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- [发明专利]一种基于车联网的道路检测方法-CN202011147522.6在审
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刘晨;左瑜
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西安科锐盛创新科技有限公司
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2020-10-23
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2021-02-19
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G06K9/00
- 本发明公开了一种基于车联网的道路检测方法,应用于车载端,包括:获取图像采集端拍摄的目标道路图像;输入改进型YOLOv3网络中,利用密集连接形式的主干网络进行特征提取,得到x个不同尺度的特征图;x为大于等于利用改进型FPN网络对x个不同尺度的特征图进行自顶向下、密集连接方式的特征融合,得到各尺度对应的预测结果;基于所有预测结果,得到目标道路图像的属性信息,属性信息包括目标道路图像中目标的位置和类别;改进型YOLOv3网络是在YOLOv3网络基础上,将主干网络中的残差模块改为密集连接模块、增加特征提取尺度、优化FPN网络的特征融合方式,进行剪枝及结合知识蒸馏引导网络恢复处理后形成的。
- 一种基于联网道路检测方法
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