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[发明专利]一种用于磁共振成像的k空间增强提高TOF3D分辨率的方法-CN202011640742.2有效
发明人：刘伯生;陈铭明;李鹏宇 -专利权人：苏州朗润医疗系统有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁共振成像的k空间增强提高TOF3D分辨率的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将多个slab像空间数据用三维傅立叶变换，得到三维k空间数据；（2）使用高通滤波对三维k空间数据进行处理，并将处理后的三维k空间数据和原始的三维k空间数据进行叠加；（3）将叠加后的三维k空间数据使用三维反傅立叶变换处理得到像空间数据；（4）对空间数据进行求模，得到TOF3D的DCM图像并对DCM图像进行MIP
一种用于磁共振成像空间增强提高 tof3d 分辨率方法

[实用新型]一种消畸变的点阵投射装置-CN202020443913.1有效
发明人：陈驰;李安;鲁亚东;黄若普 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本申请可以消除投射器所投射的点阵图案畸变，以便更好的应用在D‑TOF3D成像装置中。
一种畸变点阵投射装置

[发明专利]一种基于TOF 3D摄像机的智能跟踪系统-CN201610565051.8有效
发明人：江应华 -专利权人：瑞胜科信息（深圳）有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF3D摄像机的智能跟踪系统，包括定位系统、处理系统和拍摄系统，定位系统采用了基于TOF的3D摄像机，处理系统为主机服务器；并依据该设备，制定了两种方案，一种为通过3D摄像机获取深度图像，经过分析选定跟踪目标后，对目标人物的坐标进行转换及距离计算，再由拍摄摄像机进行拍摄，另一种即在通过3D摄像机获取深度图像，并进行分析后，通过给人物标定ID，根据ID锁定目标，并存储轨迹，经过一系列的处理
一种基于 tof 摄像机智能跟踪系统

[发明专利]一种基于FCSA改进的压缩感知加速重建方法-CN201910782219.4在审
发明人：李鹏宇;陈铭明;徐明芳;丁少伟 -专利权人：苏州朗润医疗系统有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FCSA改进的压缩感知加速重建方法，步骤包括：1）基于泊松分布的采集轨迹，使用TOF3d序列扫描获得K空间数据，对欠采的K空间数据非线性重建；2）将重建模型分解成两个子问题；3）L1
重建算法稀疏非线性重建泊松分布迭代循环计算步骤模型分解算法改进算法基础算法计算算法收敛稀疏变换线性组合序列扫描压缩感知指数系数阈值比较改进采集更新

[实用新型]一种抗环境光干扰的TOF 3D深度图像传感器-CN201820712727.6有效
发明人：孙向明;郭迪;肖乐;高超嵩;康慧丽 -专利权人：孙向明
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种抗环境光干扰的TOF 3D深度图像传感器，包括像素阵列、行列译码电路和外围读出模块，像素阵列由多个像素单元构成，每个像素单元包括光电二极管PD、积分电路和读出电路，还包括增设在每个像素单元上的电流补偿电路TOF3D深度图像传感器外还镀有晶圆级镀窄带滤光材料和增透膜。本实用新型增加电流补偿电路来减小环境光的干扰，采用晶圆级镀膜进一步实现抗环境光干扰。
偏置晶体管电流补偿电路光电二极管采样电容积分电路抗环境光深度图像像素单元传感器采样开关像素阵列晶圆级本实用新型读出电路一端连接一端设置译码电路源极连接栅极连接窄带滤光环境光增透膜镀膜减小漏极读出外围增设行列

[实用新型]一种3D ToF模组的检测装置-CN201920791212.4有效
发明人：赵长金;蒋威;刘文;葛斌 -专利权人：常州威航信息科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D ToF模组的检测装置，包括安装板、检测装置和输送装置，所述检测装置和输送装置均与安装板固定连接，所述输送装置输送3D ToF模组，所述检测装置位于输送装置上方对3D ToF模组进行检测本实用新型通过LIV测试模块对不同功率下3D ToF模组发出光的光强和光谱进行检测，近场测试模块检测3D ToF模组上是否有坏点，远场测试模块检测3D ToF模组一定范围内的光能量是否会对人眼造成伤害，分三步对3D ToF模组上的光源进行多方面检测，检测全面，检测效果好。
一种 tof 模组检测装置

[发明专利]3D散射分布估计-CN202210450879.4在审
发明人： H·巴尔;V·帕宁 -专利权人：美国西门子医疗系统股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：估计3D TOF散射的系统和方法包括获取3D TOF数据，从第一TOF数据确定2D TOF数据，基于第二TOF数据确定第一估计散射，基于第一估计散射和第二TOF数据重建第一估计图像，基于第一估计图像确定衰减的未散射真实符合，基于第一TOF数据和衰减的未散射真实符合确定第二估计散射，以及基于第一TOF数据和第二估计散射重建对象的图像。
散射分布估计

[发明专利]3D深度图构建方法、装置及AR眼镜-CN202011303757.X在审
发明人：朱方;王依可;钱小兵;刘彦宾 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种3D深度图构建方法、装置及AR眼镜，该方法包括：对原始ToF采集信号进行基于光学多路复用的压缩感知增强，获得第一ToF采集信号；对所述第一ToF采集信号对应的ToF图像进行基于滑动时间窗的多帧超分辨率增强，重构高解析度的第二ToF采集信号；根据所述第二ToF采集信号利用特定类可变形三维模型构建ToF图像的3D深度图；对所述3D深度图进行基于置信度的多正交域增强3D深度图融合。在本发明中，通过多正交多域感知融合增强，从而构建具有高精度和高解析度的3D深度图。
深度构建方法装置 ar 眼镜

[发明专利]TOF装置及电子设备-CN202011431118.1有效
发明人：赵子昂;蒋珂玮;王娜;张绍刚;俞伟伟;唐玮;元军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种TOF装置和具有TOF装置的电子设备。TOF装置包括发射端和接收端，发射端和接收端均分为多个区域。TOF装置通过发射端采用分区点亮、接收端采用分区探测的方式，能够采集对应于目标对象的不同区域的多张局部3D图像，然后电子设备通过拼接多张局部3D图像，从而获得目标对象的3D图像。由于发射端采用分区点亮方式、接收端采用分区探测方式，TOF装置在采集单张局部3D图像时所需的峰值电流大幅度降低，使得TOF装置能够在电子设备允许的峰值电流下实现更远距离的探测，TOF装置和电子设备的探测范围更大
tof 装置电子设备

[发明专利]TOF相机的标定方法及TOF相机的标定装置-CN202110318012.9在审
发明人：刘正军;胡涛;胡波;蒋志远;鞠刘洪;张越 -专利权人：福建杰木科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：所述TOF相机的标定方法包括如下步骤：固定TOF相机与标定板，使得所述TOF相机与所述标定板之间具有固定距离d0；调整所述TOF相机的相位差至第1相位差d1；调整所述TOF相机的相位差至第2相位差并通过所述TOF相机获取第2测量距离d2；执行若干次测量步骤，获取第3测量距离d3至第n测量距离dn；计算所述TOF根据所述移动距离△d分别计算实际距离；根测量距离与实际距离之间的对应关系校准所述TOF相机。
tof 相机标定方法装置

[发明专利]一种确定TOF模组光能量的方法、装置、介质及设备-CN202310113374.3在审
发明人：高峰;杨晓光;刘晨 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种确定TOF模组光能量的方法、装置、介质及设备，方法包括：创建TOF模组的3D结构模型；为激光光路在所述3D结构模型中经过的部件层设置对应的光反射条件；按照预设的点亮策略点亮激光光源，为所述3D结构模型提供初始光能量；对激光光路进行非序列追迹，基于所述光反射条件确定激光到达光传感器位置处的目标光能量；如此，通过构建TOF模组的3D结构模型，对3D结构模型进行光能量模拟，确定出各个光传感器位置处的目标能量，进而根据目标能量判断TOF模组结构是否合格；本申请无需生产出TOF模组样品，从而可降低TOF模组光能量的确定成本，同时可提高确定效率。
一种确定 tof 模组能量方法装置介质设备

[发明专利]一种TOF摄像头的3D校正装置-CN202111422882.7在审
发明人：谢演军;袁岩松;林映庭;宋凯静 -专利权人：重庆盛泰光电有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种TOF摄像头的3D校正装置，属于摄像头技术领域，提出以下方案：一种TOF摄像头的3D校正装置，应用于对TOF摄像头测试校正，所述TOF摄像头的3D校正装置包括立方图卡结构和测试系统，测试系统包括：点云形成模块，用于对所述立方图卡结构进行数据采集，并根据采集的数据形成校正点云图；摄像头测试模块，用于将TOF摄像头的光轴中心对准所述立方图卡结构的中心进行抓点测试。本发明技术方案避免TOF摄像头在拍摄图像时精度不高的问题，提升了TOF摄像头拍摄的可靠性。
一种 tof 摄像头校正装置

[发明专利]时间飞行摄影机装置及利用其进行影像监控的方法-CN201010505626.X无效
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种TOF摄影机装置，安装于轨道系统上，包括：建立模块，用于根据TOF摄影机装置预先拍摄的大量3D人型影像样本，建立一个3D人型样本资料库；拍摄模块，用于控制拍摄镜头持续拍摄监控区域内包含被摄物体景深信息的场景影像；侦测模块，用于持续将拍摄的场景影像与3D人型样本资料库中的3D人型影像样本进行比较分析，侦测场景影像中是否包含3D人型影像；分析模块，用于当在场景影像中侦测到3D人型影像时，分析该3D人型影像的移动方向；控制模块，用于根据3D人型影像的移动方向，控制TOF摄影机装置在轨道系统上移动。本发明还提供一种利用TOF摄影机装置进行影像监控的方法。
时间飞行摄影机装置利用进行影像监控方法

[实用新型]3D-ToF发射模组及包含其的深度相机-CN202221984246.3有效
发明人：朱瑞;朱健;郝成龙;谭凤泽 -专利权人：深圳迈塔兰斯科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D‑ToF发射模组及包含其的深度相机，属于三维测量的技术领域。该3D‑ToF发射模组包括辐射源阵列和超透镜；所述超透镜设置于所述辐射源阵列的出光侧，以使所述超透镜将所述辐射源阵列发出的辐射直接投影从而形成点云；所述超透镜包括基底和周期性排列在所述基底一侧的纳米结构该3D‑ToF发射模组通过超透镜之间将辐射源阵列发出的辐射投影形成点云，省略了准直系统和衍射光学元件，大大减小了3D‑ToF发射模组的体积。
tof 发射模组包含深度相机

[实用新型]一种无人机用3D-TOF环境感知传感器-CN202022723607.6有效
发明人：尹彦卿;罗伟;鲁运胜;陈磊 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种无人机用3D‑TOF环境感知传感器，包括3D‑TOF传感器模块、控制器模块、激光驱动模块及激光发射模块；3D‑TOF传感器模块和控制器模块均与激光驱动模块相连接，激光驱动模块与激光发射模块相连接；激光发射模块接受来自激光驱动模块的输出信号，发出脉冲光至真实环境中的物体；3D‑TOF传感器模块接受物体的反射信号，并将信号传输至控制器模块。本实用新型的无人机用环境感知传感器基于3D‑TOF技术，具有结构紧凑、体积小巧、高分辨率和高性能等诸多优势，通过激光波的反射时间来直接获得物体深度，数据量小，采用低成本的芯片即可满足，这大大降低了传感器的成本
一种无人机 tof 环境感知传感器

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