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- [实用新型]一种负升压DC-DC转换器-CN202321096481.1有效
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陈宇;陈驰;李安;鲁亚东
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深圳市安思疆科技有限公司
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2023-05-08
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2023-10-20
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H02M3/156
- 本实用新型公开了一种负升压DC‑DC转换器，包括：负升压电路、输出端反馈模块和COT控制电路；COT控制电路包括计时模块；负升压电路包括电源输入端、功率管和负载输出端；输出端反馈模块的输入端与负载输出端电连接；输出端反馈模块的输出端与COT控制电路的输入端电连接；COT控制电路的输出端与功率管的控制端电连接；输出端反馈模块用于将负载输出端的负电压转换为正向反馈电压；COT控制电路用于根据正向反馈电压和计时模块，控制功率管导通或关断。采用上述技术方案，使得负升压DC‑DC转换器既可以做到电压控制模式的简洁度，同时还能具备电流摸控制方式的良好动态特性。
- 一种升压dc转换器
- [发明专利]结构光发生器及图案编码投射器-CN202311155717.9在审
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李安;张思曼;陈驰;张莉萍;鲁亚东
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深圳市安思疆科技有限公司
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2023-09-08
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2023-10-17
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G02B27/00
- 本发明公开一种结构光发生器及图案编码投射器，其中，结构光发生器，包括：电路板，电路板设有光源；掩膜版；以及镜筒或导向柱，当结构光发生器包括镜筒时，镜筒一端与电路板连接另一端与掩膜版连接，镜筒设有空腔以及与所述空腔连通的开口，镜筒的内壁设置第一反射层并形成第一反射光线，第一出射光线包括光源发出的光线及第一反射光线；当结构光发生器包括导光柱时，光源发出的光线通过导光柱形成第二出射光线；第一出射光线或第二出射光线透过掩膜版后形成红外光斑图。本发明技术方案提供的结构光发生器能够提高光源的利用率以及达到经过掩膜版后的出射能量分布均匀性的目的，在保证出射图案亮度均匀性的同时，可以节省物料，降低成本。
- 结构发生器图案编码投射
- [发明专利]DOE监控集成封装方法及模块-CN201810753627.2有效
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蒋建华
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深圳市安思疆科技有限公司
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2018-07-10
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2023-09-29
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G02B27/42
- 本发明公开了一种DOE监控集成封装方法及模块，该方法包括：在第一、二DOE基底的第一面上分别镀上第一、二金属电极和第一、二ITO层，将第一、二ITO层刻蚀成预定的第一、二ITO图案，第一、二ITO图案中设有第一、二空白位置；在第一、二空白位置处对第一、二DOE基底进行刻蚀，形成用于衍射光的第一、二微结构；将第一、二DOE基底第一面相对设置进行组装，通过预定厚度的间隔件将第一、二DOE基底进行粘合；在第一、二金属电极所在的位置处进行截面切割，在该切割位置处的截面上镀上连接金属以将第一、二金属电极按照预设的连接关系连接起来，形成DOE监控集成封装模块。本发明提出的DOE监控集成封装方法及模块，使得工艺制程大大地简化，制造成本更低。
- doe监控集成封装方法模块
- [发明专利]一种扫描面阵激光雷达的参数标定方法和装置-CN202110483630.9有效
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朱黎;黄若普
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深圳市安思疆科技有限公司
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2021-04-30
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2023-09-22
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G01S7/497
- 本发明公开一种扫描面阵激光雷达的参数标定方法和装置，包括：向标定板投射激光，并通过面阵传感器捕捉反射光线成像；统计所述面阵传感器各像素雪崩二极管触发的次数n；根据单位时间段内所有像素的最高触发次数P，将传感器各像素的P值转换为灰度值I并生成对应的灰度图；计算所述灰度图中图案特征点的坐标(u,v)和图案特征点的世界坐标(X,Y,Z)；根据相机模型，世界坐标(X,Y,Z)，图像特征点坐标(u,v)和相机内参fx,fy,cx,cy的关系求解内参；多模组之间的外参根据相同图案特征点在不同模组的相机坐标系下的坐标转换关系求解。本发明可以同时标定多传感器，包括激光雷达与激光雷达，激光雷达与RGB相机之间的外参，不需要借助其他深度传感器或深度测量系统。
- 一种扫描激光雷达参数标定方法装置
- [发明专利]一种激光雷达的参数标定方法和装置-CN202110483610.1有效
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朱黎;黄若普
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深圳市安思疆科技有限公司
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2021-04-30
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2023-09-22
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G01S7/497
- 本发明公开一种激光雷达的参数标定方法和装置，将Spot dToF激光雷达的激光源投射到具有光反射效果的平板上；根据传感器采集的最高触发次数P，将各像素的P值转换为灰度值I并生成对应的灰度图；以所述灰度图中各斑点中灰度值最大的像素点P1作为斑点图的特征点；设置双目激光传感器采集平板上斑点的图像，提取两张斑点图中每个斑点中心像素点作为各自斑点图的特征点；根据各斑点中心的深度值和斑点在双目激光传感器内单个传感器的灰度图中的像素坐标Pl，以及传感器内参矩阵K计算斑点在相机坐标系下的坐标；变换Spot dToF激光雷达的位姿，得到多帧激光雷达传感器获得的斑点图像素特征点坐标和平板上斑点中心的世界坐标，并进行内参求解。
- 一种激光雷达参数标定方法装置
- [发明专利]结构光模组-CN202310622838.3有效
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张莉萍;李安;陈驰;鲁亚东;徐龙
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深圳市安思疆科技有限公司
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2023-05-30
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2023-09-01
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G02B27/30
- 本发明公开一种结构光模组，其包括结构光投射器、红外接收相机和监测结构，结构光投射器包括电路板、光源、镜筒和准直衍射元件，光源与电路板连接，镜筒形成有安装腔，镜筒罩设于电路板上且光源位于安装腔内，准直衍射元件与镜筒连接，准直衍射元件位于安装腔内且正对光源设置；红外接收相机与电路板连接，监测结构用于监测准直衍射元件是否脱离镜筒及镜筒是否脱离电路板。本发明通过设置监测结构监测准直衍射元件是否脱离镜筒及镜筒是否脱离电路板，方便操作人员及时对结构光模组进行维修或更换，避免光束能量过强导致人眼视网膜烧伤，提高结构光模组的安全性和可靠性。
- 结构模组
- [发明专利]一种结构光投射器和结构光模组-CN202310778456.X有效
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李安;张思曼;陈驰;张莉萍;鲁亚东
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深圳市安思疆科技有限公司
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2023-06-29
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2023-08-22
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G02B27/42
- 本发明公开了一种结构光投射器和结构光模组，结构光投射器包括至少一个光源；准直元件包括至少一个准直子单元；衍射光学元件包括至少一个衍射子单元，衍射子单元的衍射微结构面形成衍射光栅，不同子单元的光栅常数不同；当准直元件为K个准直子单元，衍射光学元件只有一个衍射子单元，K≥2；当准直元件为一个准直子单元，衍射光学元件为N个衍射子单元，N≥2，通过K个准直子单元或者N个衍射子单元作用，在目标场上获得总投射点数扩大的结构光散斑图，从而增大散斑点密度和随机性，减小结构光投射光源的发光点数量和有效发光面积，降低衍射子单元的复制倍数，减小投射器的焦距，实现投射器和模组小型化设计，降低成本和加工难度。
- 一种结构投射模组
- [发明专利]结构光投射器及3D结构光模组-CN202310515244.2有效
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李安;张莉萍;陈驰;鲁亚东
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深圳市安思疆科技有限公司
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2023-05-09
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2023-08-11
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G02B27/09
- 本发明公开一种结构光投射器及3D结构光模组，其中，结构光投射器包括：光源，用于发射光线；光学元件包括：基材；准直微结构面，用于准直所述光线；衍射微结构面，用于扩散所述光线以使光线形成目标光场并在目标物体上形成散斑图，所述光源的光轴偏移所述准直微结构面的光轴，所述光线经过所述基材、准直微结构面和衍射微结构面后形成的所述散斑图的几何中心偏移所述准直微结构面和衍射微结构面的几何中轴；其中，所述光源的光轴与所述准直微结构面和衍射微结构面的几何中轴重合。本发明技术方案提出的结构光投射器能够增大投射的散斑区域与红外接收相机接收视场的重合面积在整个投射散斑区域面积的占比，减小无效光斑的区域。
- 结构投射模组
- [发明专利]一种佩戴物的识别方法及识别装置-CN202110419933.4有效
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李钧玮;黄若普
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深圳市安思疆科技有限公司
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2021-04-19
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2023-08-01
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G06V20/66
- 本申请适用于图像处理的技术领域，提供一种佩戴物的识别方法及识别装置，所述识别方法包括：获取待识别图像，将所述待识别图像输入训练后的佩戴物识别模型中；通过所述训练后的佩戴物识别模型中的初始网络，提取所述待识别图像中的初始特征信息；通过所述训练后的佩戴物识别模型中的多个分类网络，提取所述初始特征信息中不同佩戴物类型的佩戴物特征信息；通过所述训练后的佩戴物识别模型中的分类器，对所述不同佩戴物类型的佩戴物特征信息进行分类，得到所述待识别图像中佩戴物的目标识别结果。上述方案，实现了对不同类型佩戴物的识别，巧妙地缩减了多个识别模型间的冗余计算量，且无需对待识别图像进行分割处理，提高了识别效率。
- 一种佩戴识别方法装置
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