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[实用新型]一种负升压DC-DC转换器-CN202321096481.1有效
发明人：陈宇;陈驰;李安;鲁亚东 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负升压DC‑DC转换器，包括：负升压电路、输出端反馈模块和COT控制电路；COT控制电路包括计时模块；负升压电路包括电源输入端、功率管和负载输出端；输出端反馈模块的输入端与负载输出端电连接；输出端反馈模块的输出端与COT控制电路的输入端电连接；COT控制电路的输出端与功率管的控制端电连接；输出端反馈模块用于将负载输出端的负电压转换为正向反馈电压；COT控制电路用于根据正向反馈电压和计时模块，控制功率管导通或关断。采用上述技术方案，使得负升压DC‑DC转换器既可以做到电压控制模式的简洁度，同时还能具备电流摸控制方式的良好动态特性。
一种升压 dc 转换器

[发明专利]结构光发生器及图案编码投射器-CN202311155717.9在审
发明人：李安;张思曼;陈驰;张莉萍;鲁亚东 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种结构光发生器及图案编码投射器，其中，结构光发生器，包括：电路板，电路板设有光源；掩膜版；以及镜筒或导向柱，当结构光发生器包括镜筒时，镜筒一端与电路板连接另一端与掩膜版连接，镜筒设有空腔以及与所述空腔连通的开口，镜筒的内壁设置第一反射层并形成第一反射光线，第一出射光线包括光源发出的光线及第一反射光线；当结构光发生器包括导光柱时，光源发出的光线通过导光柱形成第二出射光线；第一出射光线或第二出射光线透过掩膜版后形成红外光斑图。本发明技术方案提供的结构光发生器能够提高光源的利用率以及达到经过掩膜版后的出射能量分布均匀性的目的，在保证出射图案亮度均匀性的同时，可以节省物料，降低成本。
结构发生器图案编码投射

[发明专利]一种3D全脸检测设备及其检测方法-CN202311007179.9在审
发明人：李安;张莉萍;陈驰;鲁亚东 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D全脸检测设备及其检测方法，包括：不透光遮罩、以及位于不透光遮罩一侧设置的面罩和上位机，面罩包括：红外光源、可见光源、一个相机和主板；相机的感光波段的波长范围为300nm‑1200nm，上位机用于根据用户指令向主板发送图像生成指令，主板用于根据图像生成指令控制红外光源点亮或可见光源点亮，并控制相机启动以采集用户脸部的图像并输出用户图像；并将用户图像传送至上位机，上位机用于处理用户图像并进行显示；减少了体积、重量和成本。提升了用户满意度。
一种检测设备及其方法

[发明专利]结构光模组-CN202310622838.3有效
发明人：张莉萍;李安;陈驰;鲁亚东;徐龙 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本发明公开一种结构光模组，其包括结构光投射器、红外接收相机和监测结构，结构光投射器包括电路板、光源、镜筒和准直衍射元件，光源与电路板连接，镜筒形成有安装腔，镜筒罩设于电路板上且光源位于安装腔内，准直衍射元件与镜筒连接，准直衍射元件位于安装腔内且正对光源设置；红外接收相机与电路板连接，监测结构用于监测准直衍射元件是否脱离镜筒及镜筒是否脱离电路板。本发明通过设置监测结构监测准直衍射元件是否脱离镜筒及镜筒是否脱离电路板，方便操作人员及时对结构光模组进行维修或更换，避免光束能量过强导致人眼视网膜烧伤，提高结构光模组的安全性和可靠性。
结构模组

[发明专利]一种结构光投射器和结构光模组-CN202310778456.X有效
发明人：李安;张思曼;陈驰;张莉萍;鲁亚东 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构光投射器和结构光模组，结构光投射器包括至少一个光源；准直元件包括至少一个准直子单元；衍射光学元件包括至少一个衍射子单元，衍射子单元的衍射微结构面形成衍射光栅，不同子单元的光栅常数不同；当准直元件为K个准直子单元，衍射光学元件只有一个衍射子单元，K≥2；当准直元件为一个准直子单元，衍射光学元件为N个衍射子单元，N≥2，通过K个准直子单元或者N个衍射子单元作用，在目标场上获得总投射点数扩大的结构光散斑图，从而增大散斑点密度和随机性，减小结构光投射光源的发光点数量和有效发光面积，降低衍射子单元的复制倍数，减小投射器的焦距，实现投射器和模组小型化设计，降低成本和加工难度。
一种结构投射模组

[发明专利]结构光投射器及3D结构光模组-CN202310515244.2有效
发明人：李安;张莉萍;陈驰;鲁亚东 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开一种结构光投射器及3D结构光模组，其中，结构光投射器包括：光源，用于发射光线；光学元件包括：基材；准直微结构面，用于准直所述光线；衍射微结构面，用于扩散所述光线以使光线形成目标光场并在目标物体上形成散斑图，所述光源的光轴偏移所述准直微结构面的光轴，所述光线经过所述基材、准直微结构面和衍射微结构面后形成的所述散斑图的几何中心偏移所述准直微结构面和衍射微结构面的几何中轴；其中，所述光源的光轴与所述准直微结构面和衍射微结构面的几何中轴重合。本发明技术方案提出的结构光投射器能够增大投射的散斑区域与红外接收相机接收视场的重合面积在整个投射散斑区域面积的占比，减小无效光斑的区域。
结构投射模组

[发明专利]一种基于光标的软件场景DOE性能评估方法-CN201910924963.3有效
发明人：黄若普;鲁亚东;李安;陈驰 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光标的软件场景DOE性能评估方法，包括步骤：S1：中心设有光标的散斑图案经光学衍射元件复制后投影到目标场景物体；S2：采集投影到目标场景物体上的图案；S3：在采集到的图像中随机选取若干光标，并对光标进行拟合误差计算；S4：根据求取到误差均值进行DOE性能评估。本发明利用投放光标计算散斑图误差的方法，可以避免传统通过计算像素深度求取误差的繁琐过程；可以直接对选取光标进行拟合求取误差，在保证精度的基础上，过程快速、高效。
一种基于标的软件场景 doe 性能评估方法

[发明专利]一种结构光测量系统和测量方法-CN202310136229.7在审
发明人：李安;陈驰;张莉萍;鲁亚东;徐龙 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种结构光测量系统和测量方法，该结构光测量系统包括图案编码投射器；接收器；数据处理模块，用于以预设子窗口为匹配子窗口，在多组红外光斑图中的第二红外光斑图中寻找第一红外光斑图中像素的匹配点，获得像素匹配点对，还用于计算像素匹配点对之间的偏移量，并根据像素匹配点对之间的偏移量，获得深度图。本发明实施例对两个红外接收相机同步采集的一组红外光斑图进行分析，减少了环境光源和组装误差对测量带来的不良影响，且采用多组红外光斑图获取像素匹配点对，在较小的匹配子窗口下即能准确找到红外光斑图的像素匹配点对，兼顾了结构光测量系统测量的准确性和细节还原能力。
一种结构测量系统测量方法

[发明专利]结构光发生器及结构光投射器-CN202310030874.0在审
发明人：张莉萍;李安;陈驰;鲁亚东 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种结构光发生器及结构光投射器，其中，结构光发生器，包括：掩膜版，设有图案层，所述图案层具有透光部分和不透光部分；光板组件，包括有第一表面和第二表面，且所述第一表面和第二表面均设有反射层，用于反射被所述图案层的不透光部分反射进入所述光板组件的红外光，所述掩膜版设于所述光板组件背离所述第一表面的一端。本发明技术方案提出的结构光发生器能够提高光源的能量利用率。
结构发生器投射

[发明专利]3D结构光模组、组装方法以及三维成像设备-CN202310030987.0在审
发明人：李安;张莉萍;陈驰;鲁亚东;徐龙 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本发明公开一种3D结构光模组、组装方法以及三维成像设备，其中，3D结构光模组，包括：支架设有第一内腔以及第二内腔；投射器模块设于所述第一内腔，所述激光光源一位于所述光学元件准直相位面的焦平面上，所述激光光源二固定于所述导电垫高片上并位于所述光学元件准直相位面的虚焦平面上，所述激光光源一和所述激光光源二连接有控制电路，所述控制电路控制所述激光光源一和所述激光光源间隔打光，使所述光学元件间隔输出结构光和均匀红外光；以及红外相机模块设于所述第二内腔，所述红外相机模块用于间隔输出均匀红外图和带编码特征的红外光斑图。本发明技术方案提出的3D结构光模组可以减小结构光模组的体积，以实现成像装置的小型化设计。
结构模组组装方法以及三维成像设备

[发明专利]一种全景固态激光雷达和移动机器人导航系统-CN202211524601.3在审
发明人：李安;陈驰;张莉萍;鲁亚东 -专利权人：安思疆科技（南京）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全景固态激光雷达和移动机器人导航系统，该激光雷达包括多个dtof模组，多个dtof模组设置于第一平面上且沿圆周依次排列，多个dtof模组的光轴分别朝向不同的径向方向，dtof模组包括激光投射器和激光接收器，激光投射器发射与第一平面平行的线激光束，且相邻的两个激光投射器在第一平面上的视场范围至少相互连接。本发明实施例在全景固态激光雷达中同时使用多个dtof模组，通过图像拼接方式可以生成移动机器人周围360°全视角的环境距离信息，并且不需要设置机械旋转部件，不需要通过电机旋转带动激光投射器和激光接收器，降低了生产成本，提高了结构的稳定性，增加了整个激光收发模组的使用寿命。
一种全景固态激光雷达移动机器人导航系统

[发明专利]一种TOF成像模组-CN202211262183.5在审
发明人：张莉萍;李安;陈驰;鲁亚东 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种TOF成像模组，包括发射单元、接收单元、偏振分光单元和偏振状态转换单元；在发射路径上，偏振分光单元位于发射单元的出光侧，偏振状态转换单元位于偏振分光单元的出光侧；在成像路径上，偏振状态转换单元位于偏振分光单元的受光侧，偏振分光单元位于接收单元的受光侧。本发明的技术方案，发射单元与接收单元的光轴重合，解决离轴设计带来的测量盲区和测量精度差的问题；另外使用线偏振光作为发射光源，在现有技术的基础上减少了环境光中偏振方向与发射光源一致的光在接收单元上的成像，有效提高接收单元成像的信噪比，大大提高TOF成像模组的测量精度。
一种 tof 成像模组

[发明专利]一种基于SPAD传感器接收模组的动态自动对焦系统及方法-CN202010242313.3有效
发明人：陈驰;李安;鲁亚东;黄若普 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开一种基于SPAD传感器接收模组的动态自动对焦系统和方法，包括：照明光源，用于发出照明光束；接收模组，用于接收所述的照明光束；所述的接收模组包括SPAD传感器、接收成像透镜和光敏胶层；固化照射灯，用于照射所述光敏胶层产生预固化；控制计算模块，用于控制所述接收成像透镜微移动，同时根据所述SPAD传感器输出的最大光子计数值进行对焦评价，并根据评价结果打开所述的固化照射灯对光敏胶层预固化，固定所述SPAD传感器和接收成像透镜的相对位置。本申请还公开一种基于SPAD传感器接收模组的动态自动对焦方法。本发明提出的动态自动对焦方法及系统，以使这种类型的接收模组在制造过程中能够快速、准确的完成对焦工序，顺利量产。
一种基于 spad 传感器接收模组动态自动对焦系统方法

[发明专利]基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法及装置-CN202010849436.3在审
发明人：陈驰;李安;鲁亚东;黄若普 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像装置，包括：散斑投射模块，用于发出多束光束并在目标面形成间隔分布的散斑；SPAD阵列接收模块，用于接收目标面的散斑反射光束并记录光接收时刻；控制处理模块，用于控制所述散斑投射模块发出光束并记录光发射时刻，并根据光发射时刻和光接收时刻得到的光飞行时间，处理生成深度距离信息。本发明还公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法。本发明能直接实现光发射与光接收两个时刻的时间记录，该装置具有远成像距离、高信噪比、强抗干扰、精度高、低功耗的特点。
基于投射直接飞行时间成像方法装置

[发明专利]一种消畸变的点阵投射装置-CN202010242308.2在审
发明人：陈驰;李安;鲁亚东;黄若普 -专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本申请公开一种消畸变的点阵投射装置，包括阵列光源、准直透镜和衍射光学元件；所述阵列光源发出的第一光束经准直透镜出射为第二光束，所述第二光束经衍射光学元件复制为出射的第三光束；所述第二光束102的视场角α、第三光束103的视场角γ和衍射光学元件的视场角β存在约束关系：α0.4γ，0.9γβ1.0γ。本申请可以消除投射器所投射的点阵图案畸变，以便更好的应用在D‑TOF 3D成像装置中。
一种畸变点阵投射装置

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