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- [发明专利]一种单向泵双向泵混流定位的控制方法-CN201811632084.5有效
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徐正华;杨晓文;张圣
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南京埃斯顿自动化股份有限公司
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2018-12-28
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2020-04-10
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G05B19/042
- 本发明公开了一种单向泵双向泵混流定位的控制方法,包括如下步骤:1)、按照工艺要求,对执行机构进行位置曲线规划,获取位置指令CmdPos及指令速度CmdVel;2)、指令速度CmdVel作为单向泵SVP控制系统的输入,通过开环增益Ksvp的调节控制单向泵SVP控制系统的输出CMDout(svp);指令位置CmdPos作为双向泵DSVP控制系统的输入,以执行机构位置实时检测为反馈,计算反馈算法输出CMDoutFB(dsvp)和前馈算法输出CMDoutFF(dsvp);计算双向泵DSVP控制总输出CMDout(dsvp);3)、通过CMDout(svp)的开环控制单向泵SVP和CMDout(dsvp)闭环调节双向泵DSVP,单向泵SVP与双向泵DSVP共同驱动油压机,即实现高精度的位置跟踪及定位功能。通过SVP与DSVP组合的方式实现精确定位,不仅能够解决传统阀控高能耗高噪声的缺点,同时又能弥补单向泵无法回调双向泵流量小的不足。
- 一种单向双向泵混流定位控制方法
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