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[发明专利]一种基于正弦图的工业CT系统水平偏移自动校正方法-CN202311213172.2在审
发明人：张超;周笛;王鹏;韩晶晶 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于正弦图的工业CT系统水平偏移自动校正方法，其中，该方法包括：获取计算机断层CT旋转扫描操作下针对标准待测工件的投影正弦图；基于投影正弦图的列方向特性进行互相关性运算，确定旋转中心在水平方向上的初始偏移范围；在初始偏移范围内基于投影正弦图的行方向特性进行中心极值法运算，确定校正后的旋转中心偏移量。本公开中初始偏移范围作为一个粗略的偏移范围可以有效的将旋转中心限定在标准待测工件所对应的投影正弦图内，而后结合中心极值法运算可以确定更为精准的旋转中心位置，这将显著提升后续重建图像的质量。
一种基于正弦工业 ct 系统水平偏移自动校正方法

[发明专利]一种反投影重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310673830.X在审
发明人：王鹏;张超 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种反投影重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取当前的运行配置信息；在基于运行配置信息确定满足投影数据分组条件的情况下，对投影数据进行分组处理，得到多个投影数据块；每个投影数据块包含至少一个投影数据；响应于针对当前待重建切片的重建请求，将多个投影数据块依次从运行内存转入图形处理器GPU中的纹理缓存，并利用GPU对每个投影数据块进行反投影重建，得到重建后切片。本公开在确定需要针对当前待重建切片进行重建的情况下，可以利用GPU的缓存机制实现投影数据的反投影计算，在确保的计算结果的情况下实现了高速率和高兼容性，可以重建获得高质量，高清晰度的重建切片。
一种投影重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]新能源电池模组压胶面积工业CT检测方法、系统及介质-CN202310964226.2在审
发明人：王鹏;张超;桂楷欽;汪琪;范子成 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种新能源电池模组压胶面积工业CT检测方法、系统及介质，电池模组包括电芯模块、隔板、端板和固定底板；该方法包括：扫描电池模组以获得电池模组的多个二维图像；二维图像指示电池模组的内部构造；根据所述多个二维图像构建电池模组的三维模型；根据三维模型确定电池模组中胶体覆盖的压胶面积。在本申请的技术方案中，通过对电池模组进行扫描，获得指示电池模组内部构造的多个二维图像，并根据多个二维图像能够数据重构出电池模组的三维模型。如此，本申请通过建构三维模型能够在不对电池模组进行拆解的前提下，无损地对电池模组的压胶面积进行检测，且检测的效率更高。
新能源电池模组面积工业 ct 检测方法系统介质

[发明专利]一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310673966.0在审
发明人：王鹏;张超 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种获取锥束CT扫描仪扫描得到的多张投影图像；基于预设的内存使用上限对多张投影图像进行分组，得到多个投影图像组；每个投影图像组中包含至少一张投影图像；针对多个投影图像组中的每个投影图像组，基于投影图像组中的至少一张投影图像确定待重建切面图像中各像素点通过锥束投影到探测器平面上的投影坐标，并通过双线性插值方式计算投影坐标对应的各像素点的像素值；基于多个投影图像组分别计算得到的各像素点的像素值，确定三维重建图像。本公开通过分组合理分配重建计算时的硬件内存消耗，并使用双线性插值进行平滑计算重建切面像素值，极大提升了重建切面图像的质量。
一种三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]丝杆传动机构、工作台模组及摄像设备-CN201710043955.9有效
发明人：张超 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种丝杆传动机构、工作台模组及摄像设备，以解决现有丝杆传动机构的被驱动件的回程缓慢的技术问题。该丝杆传动机构包括丝杆、光杆、驱动组件及连接组件，连接组件用于与被驱动件转动连接；连接组件的转动轴线、丝杆及光杆依次平行间隔设置；连接组件上设有螺纹孔，螺纹孔的横截面为半圆形，螺纹孔的内螺纹能够与丝杆的外螺纹啮合或分离；驱动组件与光杆连接且能够驱动光杆沿光杆的径向移动；光杆能够与连接组件抵接并能够驱动连接组件相对于被驱动件转动，进而以使螺纹孔的内螺纹与丝杆的外螺纹啮合或分离；当丝杆的外螺纹与螺纹孔的内螺纹分离时，连接组件与光杆抵接并能够同步驱动被驱动件沿光杆的轴向移动。
传动机构工作台模组摄像设备

[发明专利]一种卧式CT检测设备-CN202211417175.3在审
发明人：师允想;李书浩;张超 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明一种卧式CT检测设备，包括用于承载输送100KG箱体的对应接驳式X轴输送支撑机构、以及对应对应接驳式X轴输送支撑机构设置的回转CT检测机构；对应接驳式X轴输送支撑机构，包括对应设置的X轴输送支撑模组和接驳支撑模组；回转CT检测机构设置于X轴输送支撑模组和接驳支撑模组间；X轴输送支撑模组用做100KG箱体的承载输送部，对应传输输送100KG箱体对应进入回转CT检测机构内进行检测，并通过接驳支撑模组进行100KG箱体传输输送的承接，形成稳定接驳输送式的上料检测一体化CT检测结构。
一种卧式 ct 检测设备

[发明专利]基于X射线对电子产品进行扫描检测的装置-CN202111470078.6有效
发明人：李书浩;张超 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明基于X射线对电子产品进行扫描检测的装置，包括载物平台、位于载物平台上方的射线源、位于载物平台下方的探测器，所述射线源和探测器固定不动，所述载物平台上设有载具，所述载具上设有电子产品，所述载物平台通过X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和R轴旋转模组调整电子产品的位置。本发明通过调整各轴位置使电子产品完成全方位检测，成像效果好、检测精度高。
基于射线电子产品进行扫描检测装置

[发明专利]自动入磁充磁镭射装载设备-CN202111375351.7有效
发明人：王霄;张超 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明自动入磁充磁镭射装载设备，包括振动盘供料机构、错位分料机构、取料搬运机构、入料治具切换机构、精定位机构、三爪同步搬运机构、载具供给机构、以及充磁机构；取料搬运机构包括取料机构，取料机构包括底层滑台气缸、上层滑台气缸、用于设置吸料磁铁的设置板、以及设置于设置板上的压板；产品错位分料完毕，取料搬运机构移动至错位分料治具正上方，然后底层滑台气缸伸出，驱动压板压住产品，接着上层滑台气缸伸出，产品脱离错位治具；然后底层滑台气缸缩回控制压板上升；取料搬运机构将产品搬移至入料切换治具正上方，底层滑台气缸再次伸出，上层滑台气缸缩回，产品被压板挡住而脱离磁铁的吸力，落入料切换治具中。
自动充磁镭射装载设备

[发明专利]四面自动对中装夹机构-CN202110891296.0有效
发明人：王霄 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明四面自动对中装夹机构，包括气缸、前杠杆、后杠杆、第一X轴连杆、第二X轴连杆、第一Y轴连杆和第二Y轴连杆，气缸通过输出块连接有前杠杆，前杠杆和后杠杆通过第一X轴连杆、第二X轴连杆、第一Y轴连杆和第二Y轴连杆连接，第一Y轴连杆位于第一X轴连杆上方，第二Y轴连杆位于第二X轴连杆上方，第一X轴连杆连接有前夹爪，第二X轴连杆连接有后夹爪，第一Y轴连杆连接有左夹爪，第二Y轴连杆连接有右夹爪，第一X轴连杆、第二X轴连杆沿X轴方向相向运动，第一Y轴连杆和第二Y轴连杆沿Y轴方向相向运动。本发明运用双层连杆结构，将平面结构扩展成空间结构，使结构更加立体灵活，集成度更高，外形整齐规则，动作流畅简单。
四面自动中装机构

[实用新型]一种对应接驳式X轴输送支撑机构-CN202223013783.6有效
发明人：师允想;张超 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型一种对应接驳式X轴输送支撑机构，包括对应设置的X轴输送支撑模组和接驳支撑模组；X轴输送支撑模组包括底板，底板上设置有输送驱动组件，输送驱动组件连接有输送板，且对应输送驱动组件设置有与输送板配合使用的联动式支撑组件；接驳支撑模组包括接驳底板，接驳底板上设置有一组接驳处支撑架，接驳处支撑架上设置有双侧支撑模块。
一种对应接驳输送支撑机构

[实用新型]高精度Z轴限位结构-CN202122162278.7有效
发明人：师允想 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型高精度Z轴限位结构，包括机架、设置于机架上的Z轴组件、以及与Z轴组件配合使用的限位组件，Z轴组件包括可升降设置的Z轴承载板，Z轴承载板上设置有定位槽，限位组件包括可滑动设置的限位块，限位块上设置由与定位槽匹配的限位凸台；进行Z轴方向限位时，Z轴承载板升起，限位块滑动至应Z轴承载板位置，Z轴承载板下降，定位槽对应的卡入限位凸台，形成触发定位式Z轴限位结构，限位块直接承接Z轴承载板，形成高稳定承接式Z轴限位承载结构。本实用新型通过定位槽及限位凸台的设定，Z轴所承载的物品通过Z轴承载板形成高精度定位，且限位块直接承接Z轴承载板，Z轴方向可承受较大力而不产生位移，保证产品的制备精度。
高精度限位结构

[实用新型]双穴旋转变位机构-CN202122135243.4有效
发明人：王霄 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型双穴旋转变位机构，包括底座、安装在底座上的滑台气缸，滑台气缸连接有凸轮安装板，凸轮安装板上设有凸轮，底座上还设有直线滑轨，直线滑轨上设有旋转夹取组件安装板，旋转夹取组件安装板上设有凸轮槽板，凸轮槽板设有凸轮槽，凸轮位于凸轮槽内，旋转夹取组件安装板上设有驱动旋转夹取组件，转夹取组件包括并排设置的第一回转气缸和第二回转气缸，第一回转气缸连接有第一气动夹爪，第二回转气缸连接有第二气动夹爪。本实用新型在满足产品角度调节的基础上成功的克服了上述弊端，具备空间安装距离精密可调，定位组件整体动作平稳恒定，机构组成整齐、有序、美观的优点。
旋转变位机构

[实用新型]吸附式柔性定位结构-CN202123038059.4有效
发明人：云辉;张超 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型吸附式柔性定位结构，包括产品载具，产品载具连接于转动驱动组件，产品载具包括产品座，产品座上端面上以产品座上端面的中心点为参照均匀分布设置有若干吸附口，且产品载具还对应吸附口配合适应的真空发生装置，产品置于产品载具上后，产品贴合产品座，以产品座为中心均匀分布的若干吸附口配合真空发生装置进行直接对产品的真空吸附定位，形成柔性定位结构。
吸附柔性定位结构

[实用新型]分PIN定位机构-CN202123067995.8有效
发明人：云辉;张超 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型分PIN定位机构，包括若干均匀分布的用于定位产品的产品载具、以及用于设置产品载具的载具承载板，载具承载板可滑动设置于基板上，基板一侧对应载具承载板设置有顶持立板，另一侧对应载具承载板设置有限位立板，且顶持立板通过柔性顶持件顶持载具承载板，测试时，测试头按照顺序进以对应顶持立板侧最近的产品载具装置的产品进行测试，测试完成后，通过顶压载具承载板对应限位板侧，压缩弹性顶持件，下一产品载具移动至测试位进行测试，实现分配定位式测试结构。
pin 定位机构

[实用新型]磁性笔-CN202122952395.3有效
发明人：孔战平;张超 -专利权人： 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型磁性笔，包括中部开设有容纳圆槽的主体，主体的下侧端部固定连接有磁性吸附件，主体上设置有触发推出体，触发推出体可滑动设置于主体的容纳圆槽内，触发推出体包括呈中空柱体状的推出端部，且触发推出体的推出端部为对应套设于磁性吸附件上设置，通过触发推动，推出端部实现对磁性吸附件吸附的铁质产品进行推出，形成触发推出式产品推出吸附结构。
磁性

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