本发明公开了一种低复杂度的深度视频和多视视频编码方法,首先利用深度图的均值和方差将深度宏块分为平坦区域和复杂区域,对于平坦区域深度宏块,从SKIP模式和 Inter 16x16模式中选择RD cost最小的一个作为帧间候选模式,对于复杂区域深度宏块,判断所述深度宏块对应的纹理宏块的编码模式是否为SKIP模式,如果是,从SKIP模式和 Inter 16x16模式中选择RD cost最小的一个作为帧间候选模式,否则遍历所有的帧间模式选择RD cost最小的一个作为帧间候选模式,对于所有深度宏块,遍历所有的帧内模式选择RD cost最小的一个作为帧内候选模式,再选择帧间候选模式和帧内候选模式中RD cost最小的一个作为编码模式。