专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于函数型权RBF-ARX模型的双回路水箱液位预测控制方法-CN201610139368.5在审
  • 彭辉;周锋;覃业梅 - 中南大学
  • 2016-03-11 - 2016-06-15 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于函数型权RBF-ARX模型的双回路水箱液位预测控制方法。该方法采用一种数据驱动的系统辨识技术,设计了双回路水箱液位系统的一种基于函数型权RBF-ARX模型的建模方法。本发明采用的一种基于函数型权的RBF-ARX模型,可有效减少RBF网络隐层结点的数目,与其它一般化非线性ARX模型相比,该模型有更好的预测精度,是一种适用性广的、可有效描述双回路水箱液位系统全局非线性动态特性的建模方法本发明基于双回路水箱系统函数型权RBF-ARX模型的全局非线性特性,采用带约束的二次型性能指标,设计了蕴含模型全部非线性信息的预测控制算法,可进一步提高双回路水箱液位控制系统的动静态性能指标,具有较高的实用价值和较好的应用前景
  • 一种基于函数rbfarx模型回路水箱预测控制方法
  • [发明专利]一种RBF滑模控制的水下机械臂控制系统及其使用方法-CN202211327888.0在审
  • 张丽红;赵伟;张伟 - 西安文理学院
  • 2022-10-27 - 2023-01-17 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种RBF滑模控制的水下机械臂控制系统及其使用方法,括机械臂轨迹单元模块、RBF滑模控制器、滑模函数单元、滑模控制模块、主控制器模块、水下机械臂,所述RBF滑模控制器的输出端通过信号线与主控制器模块之间电性控制连接,通过RBF滑模控制器和滑模函数单元能够对多关节的水下机械臂动力学模型中的不确定参数进行分块逼近,同时够对水下机械臂在水中的阻力进行数据分析解决给出水下适合的运动轨迹,并且可以提高对实际模型的逼近速度降低水下机械臂在水中的运行阻力,从而使水下机械臂在水运行的更加顺畅,同时通RBF滑模控制器的设置,可以大幅缩短水下机械臂在水下控制响应时间,降低控制系统的最大稳态误差与平均稳态误差。
  • 一种rbf控制水下机械控制系统及其使用方法
  • [发明专利]连续搅拌反应釜的变搜索空间RNA遗传算法建模方法-CN201310139824.2有效
  • 王宁;王康泰 - 浙江大学
  • 2013-04-19 - 2013-06-26 - G06N3/02
  • 对连续搅拌反应釜采集的每一组输入数据和对应的输出数据分别进行去量纲归一化处理;输入数据包括连续搅拌反应釜内夹套内的循环冷却剂温度和进料流量,输出数据包括需监控的反应物浓度转化率;(2)利用去量纲归一化处理后的输入和输出数据建立连续搅拌反应釜的RBF神经网络模型,其中,RBF神经网络模型中的基函数采用薄板样条函数;(3)利用去量纲归一化处理后的输入和输出数据,采用变搜索空间RNA遗传算法对RBF神经网络模型中的隐层节点数、基函数中心点的取值进行优化,使得RBF神经网络模型的输出误差最小;在优化过程中,RBF神经网络模型的输出层权值采用递推最小二乘法得到。
  • 连续搅拌反应搜索空间rna遗传算法建模方法
  • [发明专利]一种PSORBFD快速自适应解耦控制方法-CN201910590310.6有效
  • 廖雪超;陈振寰;邓万雄;伍杰平 - 武汉科技大学
  • 2019-07-02 - 2022-04-12 - G05B13/04
  • 包括如下步骤:S1、系统建模:根据控制量与输出量之间的关系,确定系统的传递函数矩阵模型;S2、建立RBFD解耦控制器:所述RBFD解耦控制器包括输入层、隐含层和输出层,RBFD解耦控制器的解耦控制过程包括RBF初始化、RBF聚类、RBF模型训练和RBF测试;S3、建立PSORBFD解耦控制器:采用PSO粒子群优化算法对RBFD解耦控制器进行改进,建立PSORBFD解耦控制器。同时,该方法同样适用于多通道耦合系统的解耦控制,明显提高了RBF模型训练的速度,大大提升了训练效率,且抗干扰能力强。
  • 一种psorbfd快速自适应控制方法

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