专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果315949个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种基于PSO-RBF神经网络的锂电池SOC估算方法-CN202010451071.9在审
  • 张义哲 - 安徽理工大学
  • 2020-05-25 - 2020-07-28 - G01R31/385
  • 本发明公开了一种基于PSO‑RBF神经网络的锂电池SOC估算方法,包括以下步骤:首先对锂电池进行充放电测试,并采集实验数据,包含温度、开路电压、电流、内阻和锂电池的荷电状态(SOC);利用粒子群算法优化RBF神经网络;然后将实验测得的锂电池的样本数据进行归一化处理;接着用已经构建好的RBF神经网络进行训练学习;最后根据优化过的神经网络训练结果建立锂电池SOC估算模型。本发明一种基于PSO‑RBF神经网络的锂电池SOC估算方法,通过建立PSO‑RBF神经网络模型,实现了准确、快速的对锂电池SOC的估算。
  • 一种基于psorbf神经网络锂电池soc估算方法
  • [发明专利]一种基于RBF-ARX模型的快速鲁棒预测控制方法-CN201811382705.9有效
  • 彭辉;田晓盈 - 中南大学
  • 2018-11-20 - 2021-05-07 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于RBF‑ARX模型的快速鲁棒预测控制方法,首先采用数据驱动技术离线建立被控系统的非线性状态相依RBF‑ARX模型。其次,利用建立的非线性RBF‑ARX模型构造出能够包裹被控系统非线性动态特性的多面体。然后,利用min‑max优化原理、基于不变集设计方法,在未知系统的稳态平衡点信息的情况下,设计基于RBF‑ARX模型的可通过求解凸优化问题实现最优输出跟踪的鲁棒预测控制算法。最后,为了解决在线求解凸优化问题存在的繁重计算量问题,本发明将离线计算方法和在线综合技术相结合,设计了基于RBF‑ARX模型的快速鲁棒预测控制方法。
  • 一种基于rbfarx模型快速预测控制方法
  • [发明专利]一种基于分块逼近RBF滑模控制的水下机械臂控制方法-CN202210023149.6在审
  • 张丽红;赵伟;张伟 - 西安文理学院
  • 2022-01-10 - 2022-04-29 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于分块逼近RBF滑模控制的水下机械臂控制方法,包括如下步骤:S1、水下机械臂动力学建模;S2、水下机械臂控制器设计:S21、传统滑模控制;S22、分块逼近RBF滑模控制;S23、稳定性分析;本发明使用多个RBF神经网络对双关节水下机械臂动力学模型中的不确定参数进行分块逼近可以提高对实际模型的逼近速度,分块逼近RBF神经网络控制器相比于整体逼近RBF神经网络控制器具有更好逼近效果。本发明相比于传统滑模控制和整体逼近RBF滑模控制可以大幅缩短水下机械臂控制系统的响应时间,降低控制系统的最大稳态误差与平均稳态误差,并能够抑制控制系统的抖振效应,实现良好的控制效果。
  • 一种基于分块逼近rbf控制水下机械方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top