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[发明专利]一种采用高次谐波分量的ADCP流速测速系统-CN201510423307.7有效
发明人：傅琰;王月斌 -专利权人：杭州开闳环境科技有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种ADCP流速测速系统，尤其涉及一种采用高次谐波分量的ADCP流速测速系统，数字信号编码发送模块和大功率信号驱动模块相连，水声换能器和大功率信号驱动模块通过换能器阻抗匹配模块相连。本发明通过提高ADCP发射系统的功率，使ADCP超声波速在传播过程中产生丰富的谐波分量，而后通过接收系统对接收到的各次谐波信号频率进行分析，可以达到减小探测单元尺寸、提高测量准确性的目的。
一种采用谐波分量 adcp 流速测速系统

[发明专利]一种应用于浮式平台的ADCP安装系统-CN201110146510.6有效
发明人：倪佐涛;李思忍;龚德俊;徐永平;姜静波;涂登志 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B63B38/00 文献下载
摘要：本发明涉及浮式平台上海流数据采集的安装设备，具体地说是一种应用于浮式平台的ADCP安装系统，包括铠装电缆、钢缆滑轨、固定架及限位卡座，限位卡座安装在浮式平台水下横梁上、用于限位固定架，钢缆滑轨的一端与限位卡座连接，另一端接至浮式平台的甲板下方；固定架可上下滑动地与钢缆滑轨连接，在固定架内设有ADCP，该ADCP的探头朝下；铠装电缆的一端吊挂在固定架上，另一端与安装在浮式平台上的绞车相连，通过绞车拉动固定架沿钢缆滑轨上下移动本发明可以快速将ADCP设备固定到浮式平台的底部，需要检修保养时还可以快速提升，减少了潜水员和水下机器人的工作量，降低了维护成本。
一种应用于平台 adcp 安装系统

[发明专利]深潜载人潜水器ADCP辅助SINS导航方法-CN201910535185.9有效
发明人：刘锡祥;刘贤俊;王艺晓;童金武;沈航;曾继超;汤高宇;黄永江;马晓爽;刘剑威 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种深潜载人潜水器ADCP辅助SINS导航方法，包括以下步骤：1)、将安装在载人潜水器上的惯性测量单元提供的角运动和线运动测量作为SINS的输入，执行导航解算算法，输出SINS的导航解，即姿态、速度和位置；2)、安装在载人潜水器底部的ADCP测量载人潜水器相对水流的速度，利用重叠的ADCP测量推导出载人潜水器的对地速度和水流速度；3)、利用kalman滤波将步骤1中的SINS导航解与步骤2中获取的载人潜水器对地速度进行融合，构成SINS/ADCP组合导航以抑制SINS误差发散。
载人潜水 adcp 辅助 sins 导航方法

[发明专利]一种基于大数据的河流在线流量计算方法及系统-CN202010325608.7有效
发明人：韩继伟;邵军;魏广;王岑晔;王猛;褚泽帆;张卫;高多多 -专利权人：水利部南京水利水文自动化研究所;江苏南水科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于大数据的河流流量在线流量计算方法及系统收集测站位置、水流特性、历史大断面数据、历史各类仪器实测的流量数据并进行预处理，剔除不合理的数据；获取走航ADCP的实测数据并进行预处理，剔除不合理的数据，将走航ADCP历史实测数据还原至标准断面；依靠在线测流设备实时采集的水位、流速数据，走航ADCP的历史实测对应区域的水位、流速和断面信息结合上下游、左右岸测站位置，综合分析计算实测在线流量。本发明利用水文站各类数据，从测站位置、水流特性、到历史大断面数据、历史各类仪器实测的流量数据，尤其是走航ADCP的实测数据结合当前实测的水位流速数据进行分析和处理，能够提高在线测流手段的测验精度。
一种基于数据河流在线流量计算方法系统

[发明专利]一种船舶定点抛锚式ADCP安装架-CN201710563476.X有效
发明人：段存志;王建锋;任越;张亚超;黄文韬;徐申南;陈思思 -专利权人：自然资源部东海调查中心
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶定点抛锚式ADCP安装架，包括浮体、铰接件、水流指向牌、用于摆动的摆动机构和连接件，连接件连接在浮体上，连接件内设置有容纳腔，连接件上开设有用于连通容纳腔与外部的开口，摆动机构包括电机本发明在ADCP不与水流方向垂直时，控制电机转动，带动蜗轮蜗杆转动，从而带动安装孔转动，调整ADCP与水流的夹角，使ADCP与水流方向垂直，从而更好的测量水流的流速。
一种船舶定点抛锚 adcp 安装

[发明专利]一种ADCP传感器水下垂直度调整装置-CN201410140702.X无效
发明人：何丽鹏;卫臻;唐新星;姜大伟;张邦成;程廷海;孙建伟;刘溢泉;王帅国 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轻便、稳定的ADCP传感器水下垂直度调整装置，属水文监测领域，ADCP传感（4）和十字架内圈总成（3）通过抱箍（302）连接，用加强型角铝（102）固定，悬臂梁（103）通过螺栓连接和外保持架（101）结实的固定在一起，因此十字架外圈总成（2）相对于固定架总成（1）具有一个方向的自由度，十字架内圈总成（3）相对于十字架外圈总成（2）具有一个方向的自由度，ADCP传感器（4）相对于固定架总成（1）具有两个方向的自由度，实现空间中的相对自由摆动，提高ADCP传感器测量的准确性与连续性，并且制造成本低，调整方便。
一种 adcp 传感器水下垂直调整装置

[实用新型]一种采用高次谐波分量的ADCP流速测速系统-CN201520522804.8有效
发明人：傅琰;王月斌 -专利权人：杭州水进环境科技有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种ADCP流速测速系统，尤其涉及一种采用高次谐波分量的ADCP流速测速系统，数字信号编码发送模块和大功率信号驱动模块相连，水声换能器和大功率信号驱动模块通过换能器阻抗匹配模块相连。该系统通过提高ADCP发射系统的功率，使ADCP超声波速在传播过程中产生丰富的谐波分量，而后通过接收系统对接收到的各次谐波信号频率进行分析，可以达到减小探测单元尺寸、提高测量准确性的目的。
一种采用谐波分量 adcp 流速测速系统

[实用新型]一种用于波浪滑翔器拖曳式垂向稳定流速剖面测量浮标-CN201822012739.0有效
发明人：孙秀军;桑宏强;张帅;李灿;彭彬;刘金成 -专利权人：中国海洋大学;天津工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于波浪滑翔器拖曳式垂向稳定流速剖面测量浮标，包括从上至下依次同轴、竖直设置的长圆形浮体、圆筒状电池密封舱和ADCP，在浮体的顶部设有电气密封舱，在电气密封舱内安装有数据采集模块、GPS定位模块、卫星通讯模块以及控制模块，在电池密封舱内安装有电池包，在浮体的底部设有浮体支架，ADCP与电池密封舱的下端连接，ADCP与数据采集模块和控制模块连接，数据采集模块接收ADCP和GPS定位模块的数据
数据采集模块垂向浮体卫星通讯模块电池密封舱电气密封控制模块剖面测量稳定流速滑翔器拖曳式浮标波浪本实用新型圆筒状电池测量数据从上至下浮体支架监控中心竖直设置数据传输水平阻力无线通讯远程通讯长圆形电池包密封舱岸基同轴拖拽下端海面漂流标本

[实用新型]一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台-CN202020686830.5有效
发明人：吕冰冰;江峦;陈路 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于ADCP的无线控制河流断面流速测量平台，包括测量无人控制船，无人船动力装置，蓄电池，防撞垫，信息处理器一，可旋转的ADCP安装台结构，防浪花支架结构，防护箱，声学多普勒流速剖面仪(ADCP)，通信天线，无线遥控手柄，显示屏，息处理器二，控制摇杆，操控按键和收发天线，所述的无人船动力装置螺钉连接在测量无人控制船的后侧；所述的蓄电池螺钉连接在测量无人控制船的内部左下侧。本实用新型该平台将ADCP与小型无线控制测量船平台进行结合，通过远距离无人遥控的方式，对河流断面进行快速精确的测量，避免了传统方式人工乘船采集效率低、测点数量少、测量误差大、危险性高等诸多缺点。
一种基于 adcp 无线控制河流断面流速测量平台

[实用新型]一种人工鱼礁上升水流监测装置-CN201921697087.7有效
发明人：陈钰祥;黎小国;陈丕茂;佟飞;曾雷 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工鱼礁上升水流监测装置，包括人工鱼礁、ADCP、数据采集器、无线通信模块、远程计算机和蓄电池，所述人工鱼礁内设有电器室，所述数据采集器、无线通信模块和蓄电池设在电器室内，ADCP固定在人工鱼礁上，用以对人工鱼礁周边的上升水流进行监测，数据采集器采集ADCP的上升流数据信息，并通过无线通信模块将上升流数据信息传送给人工鱼礁外的所述的远程计算机，蓄电池为ADCP、数据采集器和无线通信模块提供电源。
一种人工上升水流监测装置

[实用新型]一种ADCP在线测流系统-CN201920907496.9有效
发明人：张勇;胡春杰;丁馨曾;嵇海祥;黄启胜;肖城;邹巍;王江燕;王健健;郁婷;高斌;付京城 -专利权人：水利部南京水利水文自动化研究所
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了ADCP在线测流系统，包括ADCP流速采集单元、水下固定安装支架以及控制箱；ADCP流速采集单元固定在水下固定安装支架上，水下固定安装支架包括用于固定在河底的安装部，在安装部上通过连接架连接有滑轨滑轨沿着上下方向设置，在滑轨上设置有滑块，在安装部的顶端设置有固定台，固定台设置在水上位置，在固定台上设置有步进电机，步进电机连接有丝杆，丝杆与固定台下方的滑块相配合，步进电机带动丝杆转动，可使滑块在滑轨上上下移动，ADCP
一种 adcp 在线测流系统

[实用新型]一种ADCP移动流量计测流牵引装置-CN202121277804.8有效
发明人：周强;刘川川;王成建 -专利权人：南水北调东线山东干线有限责任公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种ADCP移动流量计测流牵引装置，包括在河道两岸对立设置的立柱，所述立柱上设置有手摇轮、固定栓和转角装置，所述手摇轮通过轴承安装在立柱上部，所述两手摇轮之间设置有钢丝绳，所述手摇轮的中间设置有环形沟槽所述手摇轮底部的钢丝绳上固定设置有限位块，所述限位块的底部安装有滑轮组和吊环螺栓，所述吊环螺栓上固定有牵引缆绳，所述牵引缆绳绕过滑轮组和转角装置与固定栓相连，所述滑轮组的底部通过固定缆绳连接测流船，所述测流船内安装有ADCP；可以灵活调节ADCP的安放位置，解决了ADCP的安装问题，降低了安装难度，提高了测量精度，节约了人力。
一种 adcp 移动流量计测流牵引装置

[实用新型]一种应用于渠道测流的ADCP固定装置-CN202223253008.8有效
发明人：靳帅;刘常辉 -专利权人：合肥智旭仪表有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定装置技术领域，具体的公开一种应用于渠道测流的ADCP固定装置，所述固定装置包括：安装在渠道斜坡的固定板；滑动板，所述滑动板滑动设置在固定板上，滑动板上固定设有安装板；调节杆，所述调节杆固定连接在滑动板的一端本实用新型固定装置，通过固定板与渠道斜坡连接，占地面积小，且对水流的影响小，固定板上滑动安装有滑动板，用于移动ADCP设备，调节ADCP的监测位置，使ADCP与水面贴合，便于对渠道内不同水位的水流进行检测
一种应用于渠道测流 adcp 固定装置

[发明专利]一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法-CN202011491308.2有效
发明人：刘锡祥;盛广润;刘贤俊;赵立业;黄永江;张玉鹏;赵苗苗;王子璇;蒲文浩 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：一种深潜载人潜水器ADCP速度估计与修正算法，包括以下步骤：1)在海面上，利用SINS/GPS组合导航提供载人潜水器在初始时刻的对地速度vb；2)ADCP工作在对流模式中DDA0002840757860000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />利用多次ADCPDDA0002840757860000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />3)下潜至近海底，利用ADCP底跟踪功能获取的载人潜水器的对地速度与重叠的ADCP测量推导出载人潜水器的对地速度的误差，提出一种对各深度单元层中载人潜水器对地速度和水流速度实现误差修正的方法。
一种载人潜水 adcp 速度估计修正算法

[发明专利]一种基于ADCP模型的航天测发系统效能评估方法-CN202110195602.7有效
发明人：胡云龙;解维奇;安静伟;姚静波;蔡远文;程龙;李岩;马威 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ADCP模型的航天测发系统效能评估方法。其步骤为：(1)设计了一种航天测发系统ADCP效能评估总体方案；(2)围绕航天测发系统，根据航天测发系统特点，构建了ADCP效能评估指标体系；(3)构建系统可靠性框图，分析所有的工作状态；(4)分别计算各个组成单元的可用度分别计算各个组成单元的可靠度，求解可信性模型；(6)计算固有能力指标体系中各个指标值及其权重，求解航天测发系统的固有能力；(7)计算人员胜任能力模型中各个指标值及其权重，根据指标体系求解航天测发系统的人员胜任能力；(8)根据ADCP
一种基于 adcp 模型航天系统效能评估方法