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[发明专利]一种智能测流机器人的定位方法及系统-CN202111096060.4在审
发明人：郑波;曹福金;岳立峰;王月亮;尹训钊;宗立杰;万萌萌;宋丽俊;崔红;王华;王涛;肖建明;赵昕 -专利权人：华特数字科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能测流机器人的定位方法及系统，属于河道、灌区渠道测验技术领域，其要解决智能测流机器人只能定点测量，修改测流位置繁琐复杂的问题，其技术方案为：包括以下步骤：获取测流机器人车轮直径数据，获取测流机器人实际运行轨道长度数据，得到测流机器人在轨道行走时动力装置的运转总圈数；以设定时间间隔或设定测流次数，得出测流机器人的多个测流位置，以及与测流位置相对应的动力装置的运转圈数；控制测流机器人动力装置运转相应圈数，以到达相应测流位置进行测流
一种智能测流机器人定位方法系统

[实用新型]一种流量报警装置-CN201921976202.4有效
发明人：朱加华 -专利权人：扬中市恒润机械仪表有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流量报警装置，包括导管、测流机构和报警机构，所述测流机构与所述导管连接，所述测流机构与所述报警机构连接；所述测流机构包括与两端均与所述导管连通的测流管，所述测流管上设有测流组件，所述测流组件包括与测流管连通的测流仓以及与所述测流仓转动连接的测流桨；所述报警机构包括与所述测流机构连接的限速组件，以及与所述限位组件连接的转换组件，所述转换组件包括转换仓，所述转换仓的内壁上固定设有磁铁，所述转换仓的内部中空处转动设有切割线，所述切割线通过导线连接有报警设备
一种流量报警装置

[发明专利]一种一体化挂装垂线测流仪及其测流方法-CN202011101006.X在审
发明人：于树利;钱谷;杨茂;张喜;张家铭 -专利权人：唐山现代工控技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化挂装垂线测流仪及其测流方法，属于水利监测技术领域。技术方案是：在被测明渠输水断面上的多个测流点上分别布设结构相同的测流装置，在测流指令下，同时测量输水断面测流点的各测流垂线淤积和各测流垂线的各测点流速，同时测量出测流点的水位，在输水断面流态相同的情况下，通过流速面积法计算出流量，实现输水断面的测流，提高测流精度。本发明的有益之处在于：数据彼此相关，测流更加准确，系统结构简单化，省掉了原来系统中巨大的能源装置，成本低、故障率低、配置灵活。
一种一体化垂线测流及其方法

[实用新型]一种级联模式测流系统-CN202020278192.3有效
发明人：韩永根 -专利权人：杭州利声科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种级联模式测流系统，包括高水位测流仪、低水位测流仪、工控机和电源模块，所述电源模块为所述高水位测流仪和所述低水位测流仪供电；所述工控机连接所述高水位测流仪和所述低水位测流仪，并根据水位高低切换所述高水位测流仪和所述低水位测流仪的工作；所述高水位测流仪和所述低水位测流仪通过网络将监测数据传输至所述工控机。本实用新型提供了一种级联模式测流系统，解决了水位落差较大的天然河流，如山溪性河流、北方大部分缺水河流的全时段流量在线监测问题。
一种级联模式测流系统

[实用新型]渠道断面自动测流系统-CN202120859457.3有效
发明人：孔强;刘长荣;王雪玉;林波;王建军;严亮 -专利权人：北京润华信通科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01F1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种渠道断面自动测流系统，包括上位机、测流房(100)、悬空架设在渠道顶部的测流桥(200)、自由进出所述测流房(100)并在所述测流桥上滑动的测流车(300)；所述测流房(100)包括自动启闭卷帘门(102)、测流房通讯模块；所述测流桥(200)为轨道式桥架型钢桁结构；所述测流车(300)包括至少一个测量传感器、至少一个与所述上位机通讯的通讯模块；所述上位机控制所述测流车(300)和所述自动启闭卷帘门(102)按照测流规则进行自动测流；所述测流规则包括实时气象数据和实时水文数据。
渠道断面自动测流系统

[发明专利]修正含沙量对明渠测流精度影响的方法、装置及存储介质-CN202211197753.7在审
发明人：段炎冲;李丹勋;王忠静 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本公开提供的修正含沙量对明渠测流精度影响的方法、装置及存储介质，包括：在不同测流条件下对基准测流设备与待检测的明渠测流设备进行流量同步比测，测流条件的参数至少包括含沙量；将基准测流设备的流量测量值近似作为流量真值，除以明渠测流设备的流量测量值，计算出明渠测流设备在不同测流条件下的流量修正系数；以测流条件的参数作为自变量拟合得到流量修正系数的函数表达式；将待测水体的测流条件的参数代入所述函数表达式求得实践测流条件下的流量修正系数，将明渠测流设备的流量实测值乘以该流量修正系数，得到明渠测流设备的流量修正值。本公开削弱了含沙量对设备测流精度的趋势性影响，提升了设备在含沙水流流量测验中的适应性。
修正含沙量明渠测流精度影响方法装置存储介质

[实用新型]一种移动式雷达波测流系统-CN202121167210.1有效
发明人：王飞;雷瑀;农含;何富强 -专利权人：南宁强国科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式雷达波测流系统，包括具有索道的支架、悬挂于所述索道并可沿所述索道滑动的测流行车、安装于所述测流行车的测流装置、与所述测流装置连接的测流控制组件及与所述测流控制组件连接的供电组件，所述测流装置包括安装于所述测流行车的距离传感器、安装于所述测流行车并与所述测流控制组件连接的升降器及固设于所述升降器的雷达探测器，所述距离传感器及所述升降器均与所述测流控制组件连接，工作时，所述测流控制组件根据所述距离传感器的回传数据调整所述升降器的工作状态与相关技术相比，本实用新型提供的一种移动式雷达波测流系统，测量准确误差小且能够实现远程控制，可靠性更强。
一种移动式雷达测流系统

[发明专利]垫圈型测流孔及使用该测流孔的压力式流量控制装置-CN200980152480.0有效
发明人：广濑隆;筱原努;吉田俊英;执行耕平;山路道雄 -专利权人：株式会社富士金
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： F15D1/02 文献下载
摘要：提供一种密封性良好、并且能够实现省空间化的垫圈型测流孔及使用该测流孔的压力式流量控制装置。本发明是由在中心部具有贯通状的通路（2a）的测流孔基座（2），在中心部具有连通到上述测流孔基座（2）的通路（2a）的贯通状的通路（3a）的测流孔基座（3），和以气密状插装在两测流孔基座（2、3）之间的在中心部形成有测流孔口的测流孔板（4）构成，配设在流体通路中、将两测流孔基座（2、3）的外侧端面分别作为密封面（2c、3c）的垫圈型测流孔（1），将上述两测流孔基座（2、3）中的位于下游侧的测流孔基座（3）的外径形成为比位于上游侧的测流孔基座（2）的外径大，将位于下游侧的测流孔基座（3）的内侧端面的外周缘部分作为密封面（3d）。
垫圈测流使用压力流量控制装置

[发明专利]一种便携漂浮式多普勒测流仪的应用方法-CN202310387415.8在审
发明人：张喜;马芳;于树利;张家铭 -专利权人：唐山现代工控技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携漂浮式多普勒测流仪的应用方法，属于水利行业监测技术领域。技术方案是：测流人员（7）站在测桥（4）上将漂浮式多普勒测流传感器（1）直接顺流投放到测桥下方水面，漂浮式多普勒测流传感器由牵引电缆（2）进行牵引，顺流漂浮在水面上进行测流；无测桥测流，拉绳的两端分别固定在两岸的地桩上，牵引电缆（2）固定在拉绳上，使得漂浮式多普勒测流传感器顺流漂浮在渠道水面上进行测流。本发明的有益效果：利用已有技术的漂浮式多普勒测流仪，应用于明渠测流，对于渠道测流简单化、适应性增强，可应用于有测桥或无测桥场合，实现宽渠道多流道同步测流，提高测流精度。
一种便携漂浮多普勒测流应用方法

[发明专利]一种用于水文测流的避障方法、设备及介质-CN202310606516.X在审
发明人：颜丙洋;房爱印;尹曦萌;谢成磊;王韶磊 -专利权人：浪潮智慧科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种用于水文测流的避障方法、设备及介质，涉及测流避障技术领域，方法包括：获取每个视频采集装置的装置参数、测流标准断面参数和测流船参数，通过每个视频采集装置的装置参数、测流标准断面参数和测流船参数，确定视频采集装置的布设参数，视频采集装置平行于测流标准断面设置；获取实时测流区域视频数据，对实时测流区域视频数据进行目标检测，得到实时测流区域视频数据中的至少一个漂浮物数据，漂浮物数据包括漂浮物像素坐标；根据漂浮物像素坐标、测流船参数和预先获取的实时水流速度，确定漂浮物与测流船的相对运行状态，相对运行状态包括相遇状态和不相遇状态；当相遇状态时，控制测流船执行避障操作。
一种用于水文测流方法设备介质

[实用新型]一种一体化挂装垂线测流系统-CN202022291276.3有效
发明人：于树利;李金玉;杨鑫;孙亮;杨茂;张喜;张家铭 -专利权人：唐山现代工控技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化挂装垂线测流系统，属于水利监测技术领域。技术方案是：在明渠（27）的测桥（28）上布设多台相同的测流装置，测流装置包含测流装置主机（1）、配重流速传感器（7）和电源；多台测流装置主机（1）沿明渠（27）的被测输水断面上横向直线排列布置，每台测流装置主机（1）为一个测流点，每台测流装置主机（1）下面均通过吊索（6）连接配重流速传感器（7），配重流速传感器（7）位于各测流点的测流垂线上。本实用新型的积极效果：提高测流精度，系统结构简单化，成本低、故障率低、配置灵活。
一种一体化垂线测流系统

[发明专利]一种颗粒浓度监测装置及方法-CN201911051714.4在审
发明人：张耀中;周秀亚 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：所述颗粒浓度监测装置及方法用于监测流道内的流体中的颗粒浓度，颗粒浓度监测装置包括：第一监测流道，流道内的流体能够从第一监测流道内流过；第二监测流道，与第一监测流道并排设置，流道内的流体能够从第二监测流道内流过，且第二监测流道内设有滤网；流量计，用于监测第一监测流道和第二监测流道内流体的流量。通过监测第一监测流道和第二监测流道内实际流体和纯净流体的流量并进行比对，能够便捷地判断出实际流体中的多种类型的固体颗粒浓度大小。第一监测流道的设置，避免了仅由实际流体在第二监测流道内流量变化进行颗粒浓度判定而造成对颗粒浓度的误判。
流道监测流体颗粒浓度监测实际流体流量计污染物监测并排设置纯净流体流量变化浓度判定比对滤网误判

[发明专利]轨道式桥架型自动测流系统-CN202210119061.4在审
发明人：张新喜;杨帆;于凯华 -专利权人：郑州农人灌溉科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道式桥架型自动测流系统，包括测流车、架设在河床上方的测流桥，测流桥上设置有与测流车相配合的轨道，轨道的一端设置有测流房，测流车设置在测流房的内部；测流房的内部设置有控制柜，控制柜与测流车之间无线通讯；在本发明中，测流车能够从测流房驶出，移动至轨道上方，对河道的流量等数据自动进行测量，测量完毕后通过无线传输方式，将测量数据传输至测流房的控制柜处，控制柜处通过显示屏对数据进行显示，方便现场人员查看，也可以通过以太网等将数据同步至远程服务器处
轨道式桥架型自动测流系统

[实用新型]一种颗粒浓度监测装置-CN201921856383.7有效
发明人：张耀中;周秀亚 -专利权人：中船动力研究院有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：所述颗粒浓度监测装置用于监测流道内的流体中的颗粒浓度，颗粒浓度监测装置包括：第一监测流道，流道内的流体能够从第一监测流道内流过；第二监测流道，与第一监测流道并排设置，流道内的流体能够从第二监测流道内流过，且第二监测流道内设有滤网；流量计，用于监测第一监测流道和第二监测流道内流体的流量。通过监测第一监测流道和第二监测流道内实际流体和纯净流体的流量并进行比对，能够便捷地判断出实际流体中的多种类型的固体颗粒浓度大小。第一监测流道的设置，避免了仅由实际流体在第二监测流道内流量变化进行颗粒浓度判定而造成对颗粒浓度的误判。
一种颗粒浓度监测装置

[实用新型]一种双索道测流装置-CN202120762868.0有效
发明人：孙寿义;孙兴勃;姚滨;邸爱民;宋明远;贺科强;张文海;徐军 -专利权人：山东百润水资源科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双索道测流装置，包括绳索轨道支撑组件和测流小屋本体，绳索轨道支撑组件上活动安装有钢制绳索轨道，钢制绳索轨道远离绳索轨道支撑组件的一端活动安装于测流小屋本体内，所述测流小屋本体内部设置有卷扬机和测流小车，所述测流小车活动连接于钢制绳索轨道上，卷扬机与钢制绳索轨道相连接且驱动钢制绳索轨道运作，测流小屋本体上端设置有测流小屋上端盖，测流小屋本体靠近绳索轨道支撑组件的一侧设置有测流小屋自动门。本实用新型通过测流小车，通过卷扬机和自动门控制测流小车在钢制绳索轨道表面进行移动，测流小车下端安装的铅鱼投放钢绳可以在使用的过程中将铅鱼投放进水中，方便工作人员的使用，操作方便，提高工作效率。
一种索道测流装置

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