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[实用新型]装配式人工髋关节-CN201521140106.8有效
发明人：杨献维;庄学文;陈继镛 -专利权人：成都普川生物医用材料股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配式人工髋关节，属于医疗器械领域，包括髋关节柄和髋关节杆，髋关节杆与髋关节柄通过固定机构连接；固定机构包括第一接口和第一插口，第一接口设置在髋关节柄的端部，第一插口设置在髋关节杆的端部，第一接口设置有能够容纳第一插口的空腔，空腔的内壁能够贴合嵌入部的侧壁，第一插口包括嵌入部和固定部，嵌入部为圆台结构，嵌入部的顶部直径小于底部直径，固定部设置在嵌入部的底部且与髋关节杆连接。
装配式人工髋关节

[实用新型]一种拟合髋关节扭矩的被动式腰部助力外骨骼-CN202222285516.8有效
发明人：张峻霞;张雨虓;徐国良 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拟合髋关节扭矩的被动式腰部助力外骨骼，包括背带、腰带、腿部挡板、弹性杆、腿部连杆以及髋关节助力装置，本实用新型的髋关节助力装置有两个，分别安装在腰带的两侧，并与人体髋关节等高。所述髋关节助力装置包括外壳、凸轮、气弹簧、主轴、棘轮以及棘爪。弹性杆与髋关节助力装置中的凸轮固定在一起，通过弯腰带动弹性杆和凸轮旋转压缩气弹簧储存能量，其中凸轮型线根据人弯腰搬运时各个角度髋关节扭矩大小进行设计，所提供的力矩更加贴合人体搬运所用力矩，符合人体工学设计腿部挡板与髋关节助力装置固定连接，位于人体大腿前侧。本实用新型相较已有的外骨骼有着更加贴合人体搬运的储能结构设计，并且被动式外骨骼可以极大的降低产品重量和体积，便于使用。
一种拟合髋关节扭矩被动式腰部助力骨骼

[实用新型]一种便于安装的骨科临床髋关节整复固定器-CN202220687169.9有效
发明人：陈朝奎;谢丽娟;张兴军 -专利权人：陈朝奎
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的骨科临床髋关节整复固定器，属于医疗器材技术领域，包括相对设置的U形的髋关节固定板一、髋关节固定板二以及髋关节固定板一一侧设置的两个调节旋钮，所述调节旋钮的一侧贯穿连接有限位杆，所述调节旋钮靠近髋关节固定板一的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的杆身贯穿连接有限位板，所述限位板一侧设置有多组等距且与限位杆适配的限位孔，所述限位板远离调节旋钮的一侧与髋关节固定板一连接，连接杆的一端贯穿至髋关节固定板一的内部且连接有齿轮该便于安装的骨科临床髋关节整复固定器，不仅操作简单，便于进行安装和拆除，使用方便；而且还可以对腿部进行固定，使固定效果更佳。
一种便于安装骨科临床髋关节整复固定器

[发明专利]介电弹性体驱动的刚软结合仿人髋关节-CN202310267187.0在审
发明人：张金柱;刘泱;王涛;钮晨光;熊晓燕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于仿人机器人关节技术领域，公开了介电弹性体驱动的刚软结合仿人髋关节，包括仿髋关节球副、介电弹性体驱动装置和底座，所述仿髋关节球副一端可三自由度转动的连接底座，其另外一端连接所述介电弹性体驱动装置，所述介电弹性体驱动装置连接底座，其用于通电时，来使仿髋关节球副三自由度转动，本发明分别对不同的介电弹性体驱动装置的涂抹柔性电极区域通电，可以实现髋关节空间三轴的旋转、即髋关节的屈伸、外展内收、外旋内旋
弹性体驱动结合髋关节

[实用新型]一种髋关节翻修股骨内壁衬环-CN201520154225.2有效
发明人：方明;盛浩 -专利权人：浙江科惠医疗器械有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：一种髋关节翻修股骨内壁衬环，属于医疗器械技术领域。其特征在于它包括一能植入髋关节股骨柄与股骨内壁之间的股骨内壁衬环，所述的股骨内壁衬环设有与髋关节股骨柄形状相匹配的内腔和与股骨髓腔形状相匹配的外壁，股骨内壁衬环其壁的结构由金属骨小梁构成。本实用新型它能显著提高髋关节股骨柄的与股骨的生物相容性，促使关节翻修手术中髋关节股骨柄与股骨的一体化融合，防止髋关节股骨柄因下沉或松动而引起的再次翻修；另外，植入它手术简单、安全，术后恢复好，容易植入、
一种髋关节翻修股骨内壁

[发明专利]用于下肢康复训练的髋关节结构和被动步态协调控制方法-CN202010696896.7在审
发明人：宋韬;彭江涛;郭帅;岳承涛 -专利权人：上海金矢机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢康复训练的髋关节结构和被动步态协调控制方法，其中髋关节结构包括髋关节延伸板、马达、第一转动轮、第二转动轮、第二转动轮轴、减速机、固定板、腿部支撑和髋腿连接板。相比于现有技术，本发明能够帮助实施过髋关节置换手术或因其它原因髋关节需要恢复的人进行术后康复治疗，且结构简单，使用方便、安全，适于推广。
用于下肢康复训练髋关节结构被动步态协调控制方法

[实用新型]人工髋关节机械锁定的股骨柄-CN201020621587.5无效
发明人：李岩;吴彦生 -专利权人：李岩;吴彦生
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型属于一种骨科人工髋关节股骨柄的固定装置，特别是一种人工髋关节机械锁定的股骨柄，包括人工髋关节股骨柄，在人工髋关节股骨柄的轴线颈领内侧设置着一个横向贯通的通孔，在通孔中安装着两端伸出人工髋关节股骨柄的螺丝钉
人工髋关节机械锁定股骨

[发明专利]一种长度可调节的下肢外骨骼腿部机构-CN202211520841.6在审
发明人：汪永远;戴宗妙;刘华彬;彭雪锋;王凯源 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长度可调节的下肢外骨骼腿部机构，包括髋关节固定件，髋关节固定件的上端有机械接口，髋关节固定件上固装有髋关节电机，髋关节电机依次连接髋关节活动件、大腿调节杆、大腿支撑杆、膝关节固定件、膝关节电机、膝关节活动件、小腿调节杆、小腿支撑杆、踝关节固定件、踝关节活动件、脚底板；大腿支撑杆为空心结构，小腿支撑杆也为空心结构；大腿调节杆上有大腿绑带固定座，小腿调节杆上有小腿绑带固定座。
一种长度调节下肢骨骼腿部机构

[实用新型]一种仿生髋关节-CN201320337467.6有效
发明人：叶雷 -专利权人：重庆润泽医药有限公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生髋关节。它包括有髋关节柄（1）和仿生关节囊（2），其特征在于：所述髋关节柄（1）的下端连接一个球头（4），该球头（4）与一个臼（3）相匹配构成关节摩擦配副；所述仿生关节囊（2）为碗型囊，其顶部有中心孔与所述髋关节柄（1）套装并固定连接，而且碗口周边与所述臼（3）的顶面贴合并固定连接，从而在所述仿生关节囊（2）与所述髋关节柄（1）、所述球头（4）和所述臼（3）之间形成关节腔（6）；所述髋关节柄（1）设置为多孔钽制件
一种仿生髋关节

[发明专利]床旁康复装置及系统-CN202310218140.5在审
发明人：樊炎军;汪建辉;李鲁亚;杨森 -专利权人：安杰莱科技(杭州)有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种床旁康复装置及系统，涉及康复装置技术领域，上述床旁康复装置包括髋关节屈伸电机、髋关节内收外展电机、外骨骼大腿、膝关节屈伸电机、外骨骼小腿和患侧外骨骼鞋；髋关节屈伸电机与髋关节内收外展电机连接，以带动髋关节内收外展电机以第一方向为轴线转动；外骨骼大腿与髋关节内收外展电机连接，并通过膝关节屈伸电机与外骨骼小腿转动连接，髋关节内收外展电机用于带动外骨骼大腿以第二方向为轴线转动，膝关节屈伸电机用于带动外骨骼小腿以第三方向为轴线转动上述床旁康复装置具有可确定髋膝关节的位置以及实现人体关节最大运动角度的优点。
康复装置系统

[发明专利]一种气动人工肌肉驱动的3自由度腿机构-CN201410196932.8有效
发明人：雷静桃;吴建东;俞煌颖 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明包括髋关节侧摆机构、髋关节前后摆机构和膝关节前后摆机构。所述髋关节侧摆机构左端与机体铰连而右端有一根侧摆连接杆与髋关节前后摆机构上端部的一根前后摆T形轴固定连接；髋关节前后摆机构下端部与膝关节前后摆机构的中部固定相连，而前后摆T形轴通过一个销钉与膝关节前后摆机构的上端转动连接；所述髋关节侧摆机构、髋关节前后摆机构和膝关节前后摆机构内均含有气动人工肌肉组件而驱动它们旋转运动。本发明由于采用了气动人工肌肉驱动3个关节，可实现腿机构三自由度高速运动，具有重量轻、结构紧凑、运动灵活等特点。
一种气动人工肌肉驱动自由度机构

[发明专利]一种髋膝耦合的被动型储能助力外骨骼-CN202110279693.2有效
发明人：马建峰;姜鹏程 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋膝耦合的被动型储能助力外骨骼，包括腰部支架、髋关节储能装置、膝关节储能装置、小腿支架、腰带、大腿绑带、小腿上绑带和小腿下绑带；腰带与大腿绑带之间设置有髋关节储能装置，腰带与髋关节储能装置通过腰部支架连接；大腿绑带和小腿上绑带之间有膝关节储能装置，髋关节储能装置与膝关节储能装置之间有髋膝关节顶杆上下移动，并有髋膝关节连接杆将髋关节储能装置和膝关节储能装置连接起来；小腿上绑带和小腿下绑带之间有小腿支架，本发明在人体运动过程中，通过髋膝关节配合，使得髋关节储能装置和膝关节储能装置在合适的时机储存能量，并使整个设备与人体步态相协调，帮助人体行走，提高了能量利用率。
一种耦合被动型储能助力骨骼

[发明专利]拟人机器人髋关节传动结构装置-CN01144583.1无效
发明人：汪劲松;陈恳;王纪武;赖庆文;刘莉;赵明国;杨东超;赵建东;徐凯;欧阳兴;邵黎君;林玎玎 -专利权人：清华大学
申请日： 2001-12-21 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种拟人机器人髋关节传动结构装置，属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统，髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、曲柄摇杆机构和髋横滚方向关节轴所组成。髋俯仰方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、丝杆螺母传动装置、曲柄滑块连杆机构和髋俯仰方向关节轴所组成。髋偏航方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置，蜗轮、蜗杆和髋偏航方向节轴所组成。髋关节支架结构装置由髋关节传动主支架结构装置和大腿关节支架结构装置所组成。本发明髋关节传动装置有利于承载，简化结构，便于实现模块式装配，降低制造、加工和装配难度。
拟人机器人髋关节传动结构装置

[发明专利]一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置-CN202210351656.2在审
发明人：李静;王涵;焦阳;王占礼;高墨尧;庞在祥;李爽;段志峰 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置，包括腰部支撑机构、两个驱动机构和两个髋关节运动机构，两个髋关节运动机构对称安装在腰部支撑机构两侧，两个驱动机构均固定在腰部支撑机构背部，且两个驱动机构分别通过钢丝绳与两个髋关节运动机构连接本发明可实现髋关节屈曲/伸展、内收/外展、内旋/外旋三自由度运动，辅助髋关节受损的患者进行康复训练，并且髋关节屈曲/伸展自由度采用电机配合钢丝绳驱动方式，对关节自由度起到限位作用，避免患者在康复训练过程中出现二次损伤
一种穿戴自由度髋关节康复装置

[发明专利]表面图案化制备低摩擦高硬度人工髋关节球头的方法-CN201510473611.2有效
发明人：王作斌;魏晓凤;李文君;梁铂坚;付跃刚;李冰琳;宋正勋;翁占坤;董莉彤 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种表面图案化制备低摩擦高硬度人工髋关节球头的方法，其由钴铬钼合金材料制成，特点是在人工髋关节球头表面形成图案化酒窝阵列，即在人工髋关节球头摩擦表面用激光干涉光刻制备图案化酒窝阵列，形成关节液或者组织液的小型暂存器激光的瞬时高温，使晶粒细化，材料硬度增强，获得低摩擦、高硬度性能人工髋关节。本发明人工髋关节球头具有良好的润滑性能，能够减小人工髋关节摩擦副界面间的摩擦作用，降低摩擦。同时硬度增强，减少了磨损，优化了现有人工髋关节球头的摩擦、磨损性能。
表面图案制备摩擦硬度人工髋关节方法