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[发明专利]一种储具箱堆垛系留装置-CN202210439907.2有效
发明人：宋国臣;戴宗妙;秦爱中;高治华;耿楷真;李冠峰;王志翔;李沛阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种储具箱堆垛系留装置，主要有钢架本体、滑块机构和摇杆机构组成。滑块机构和摇杆机构螺接固定在储具箱底部。当叉车叉取储具箱时，叉臂会推动该装置中的摇杆机构摆动，摇杆机构通过钢丝软绳带动滑块机构运动，滑块脱离下层储具锁紧销，完成自动解锁；叉取作业完成以后，叉臂退出储具箱插槽，在弹簧力的作用下，滑块会锁紧储具箱上的锁定销，实现自动锁定。储具箱箱堆垛自动系留装置结构紧凑，安装布置方便，当对储具箱进行堆码时，能够给储具箱提供足够锁紧力，实现安全系固；当储具箱位置要进行转移时，通过叉车插臂的触发，能够解除该装置的锁紧，完成自动解除系留，使叉车顺利的进行储具箱位置的转移。
一种储具箱堆垛装置

[发明专利]一种下肢外骨骼智能柔顺控制系统及方法-CN202211546473.2在审
发明人：王凯源;汪永远;彭雪锋;刘华彬;戴宗妙 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种下肢外骨骼智能柔顺控制系统及方法，所述系统包括活动连接的移动保护架、外骨骼机器人、肌电信息采集设备、脑电信息采集设备和工控机；所述外骨骼机器人包括腿仿生支撑结构，腿仿生支撑结构位于腰部机构的左右对称安装；所述腿仿生支撑结构包括依次连接的髋关节集成电机、大腿调节杆、膝关节集成电机、小腿调节杆和足部智能传感靴，所述智能传感靴的底部设有足部压力传感器；所述控制方法包括被动控制模式和主动控制模式。本发明引入了患者主动运动意图，通过脑电、肌电信息实时反馈患者的生理状态，实时显示和记录康复训练的步速、时间、关节轨迹、驱动力和人机作用力等信息，良好适配不同患者，提高患者参与康复训练的积极性。
一种下肢骨骼智能柔顺控制系统方法

[发明专利]一种移动式剪刀叉堆垛机及仓储系统-CN202210833094.5在审
发明人：陈卓远;李沛阳;秦爱中;王姣龙;王少参;戴宗妙;陈洪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式剪刀叉堆垛机及仓储系统，该移动式剪刀叉堆垛机包括移动底座、安装顶座、升降驱动装置和货叉伸缩装置，移动底座的底部设有用于与地轨导向配合的配合结构，移动底座上还设有用于驱动移动底座沿地轨移动的底座驱动装置，升降驱动装置包括剪刀叉机构和剪刀叉驱动装置，剪刀叉机构的上连接端与安装顶座连接固定、下连接端与移动底座连接固定，剪刀叉驱动装置用于驱动剪刀叉机构动作，以使剪刀叉机构带动安装顶座做升降运动；货叉伸缩装置安装在安装顶座上以用于在仓储过程中对货物进行存取。本发明提供的移动式剪刀叉堆垛机有效解决了现有技术中因堆垛机的顶轨无法在船舶舱室内布置而导致堆垛机无法在船舶舱室内应用的技术问题。
一种移动式剪刀堆垛仓储系统

[发明专利]一种带驻车自动刹车机构的双轮转运车-CN202210303103.X在审
发明人：郭磊;戴宗妙;刘琰;陆银;潘魁 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种带驻车自动刹车机构的双轮转运车，包括车架和两个车轮，车架前端设有牵引把杆，车轮前侧设有制动件，制动件上端铰接在车架上，后侧具有制动面；制动件前侧设有刹车杆，刹车杆包括倾斜的杆体，杆体上端铰接在车架上；杆体上端设有限位杆和顶杆，车架上固定有与限位杆挡止配合的挡板，顶杆用于随杆体转动后顶压在制动件上；双轮转运车还包括安装在制动件和车架之间的第一弹性件。使用时，当车辆需要停放或储存在某一位置时，直接下放牵引把杆，刹车杆杆体下端与地面接触，杆体发生转动，顶杆向后顶压制动件，实现刹车功能，也即放下牵引把杆即可实现驻车自动刹车，使用非常方便，不需要额外操作，也不用担心会忘记刹车而造成危险。
一种带驻车自动刹车机构双轮转运

[发明专利]一种具有常闭式制动机构的转运车-CN202210296091.2在审
发明人：郭磊;戴宗妙;李旭;刘琰;史小波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及转运车技术领域，具体涉及一种具有常闭式制动机构的转运车，常闭式制动机构包括齿刹外圈、齿刹内圈及滑套，齿刹外圈随定向轮同步转动，滑套与车轴固定连接，齿刹内圈滑动套设在滑套外部，齿刹内圈与齿刹外圈的相对端面上设有凸起和凹槽；常闭式制动机构还包括推杆组件和刹车手柄，推杆组件包括固定壳、推杆及弹性件，推杆的第一端与齿刹内圈连接，刹车手柄通过刹车线与推杆的第二端传动连接。本发明中常闭式制动机构能够与转运车的车架、车轴和轮胎结构适配，相比现有简单结构的手推车，可以转运重型货物；同时在运输人员不操作刹车手柄的情况下，制动机构均处于常闭式的制动状态，能够避免车辆移动而发生意外事故。
一种具有常闭式制动机构转运

[发明专利]一种货叉用限位装置及货叉-CN202210634995.1在审
发明人：陈卓远;王少参;李沛阳;秦爱中;刘晓永;戴宗妙;陈洪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种货叉用限位装置及货叉，属于货叉技术领域，该货叉包括货叉承载平台和叉臂，叉臂上安装有限位装置，该限位装置包括用于安装在叉臂上的安装支架，所述安装支架上安装有用于对仓储托盘进行限位的限位结构，限位结构上设有倾斜导向部分，所述倾斜导向部分用于朝向仓储托盘设置，以使仓储托盘移动至倾斜导向部分上时可在重力作用下重新移动至叉臂上。本发明提供的限位装置结构简单、可靠性高，可以有效解决现有技术中货叉上用于对仓储托盘进行限位的装置存在算法复杂以及可靠性低的技术问题。
一种货叉用限位装置

[发明专利]一种卷扬提升设备及其减震装置-CN202210802967.6在审
发明人：秦爱中;陈晓熙;李冠峰;戴宗妙;高治华;王炎龙;张浩辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷扬提升设备及其减震装置，减震装置包括设备基座和减震缓冲机构，减震缓冲机构包括机架和在机架顶板的上下两侧成对分体设置的弹性体，弹性体包括上弹性体和下弹性体，弹性体上设有通孔，通孔内设有嵌套用于保护弹性体，第一紧固件穿过通孔使上弹性体支撑在设备基座与机架的顶板之间，下弹性体支撑在第一紧固件与机架的顶板之间，以实现缓冲减震；卷扬提升设备包括卷筒驱动装置以及上述减震装置，卷扬提升设备通过减震装置固定安装在设备安装基础上。本发明的卷扬提升设备及其减震装置通过在机架的上下两侧成对分体设置弹性体实现上下缓冲减震，可靠地保证了卷扬提升设备运行状态的平衡与稳定。
一种卷扬提升设备及其减震装置

[发明专利]一种自适应钢丝绳挠度补偿装置及起吊设备-CN202210803634.5在审
发明人：秦爱中;张浩辉;戴宗妙;李冠峰;高治华;陈晓熙;张永庆 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66D3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应钢丝绳挠度补偿装置及起吊设备，起吊设备包括多根并联的钢丝绳和串联在小挠度钢丝绳与固定基础之间的自适应钢丝绳挠度补偿装置；自适应钢丝绳挠度补偿装置包括第一连接板、第二连接板、导向螺栓、弹簧及调节螺母，第一连接板与钢丝绳连接，第二连接板与固定基础连接，导向螺栓依次垂直穿过第二连接板和第一连接板并与调节螺母螺纹配合，第一连接板导向穿装在导向螺栓上，弹簧套设导向螺栓上，弹簧的一端顶压调节螺母，另一端顶压第一连接板。本发明的自适应钢丝绳挠度补偿装置及起吊设备采用浮动伸缩结构来适应性地补偿钢丝绳的挠度，进而保证在不同负载情况下并联的不同挠度的钢丝绳上吊装的吊具能始终保持水平。
一种自适应钢丝绳挠度补偿装置起吊设备

[发明专利]一种偏载起吊用导向装置-CN202310263380.7在审
发明人：刘晓永;戴宗妙;王庆元;李旭 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种偏载起吊用导向装置，该偏载起吊用导向装置包括沿上下方向延伸的导向柱和导向活动安装在导向柱上的活动体，导向柱的相对两侧布置有滚动支撑结构，滚动支撑结构包括安装在活动体上的安装座和滚动安装在安装座上的滚动体，滚动体具有横向的转动轴线并滚动顶撑在导向柱上。本发明提供的导向装置使得仅需在横撑起吊结构的一侧设置导向柱，简化了导向装置的结构，故在安装时不需要考虑横撑起吊结构两侧运动的同步性，简化装配难度的同时降低导向装置发生故障的概率，有效解决了现有技术中的导向装置存在安装效率低、故障率高以及占用空间大的技术问题。
一种起吊导向装置

[发明专利]一种传动张紧装置-CN202211407220.7在审
发明人：李沛阳;陈卓远;秦爱中;刘晓永;赵建波;高治华;王姣龙;戴宗妙 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：本发明属于柔性传动领域，特别是涉及一种传动张紧装置。传动张紧装置包括传动轮支座，所述传动轮支座内设有传动轮，所述传动轮支座上转动装配有张紧轮支座，所述张紧轮支座相对于传动轮支座的转动轴线与传动轮的转动轴线的延伸方向相同，在张紧轮支座与传动轮支座之间设有锁紧机构，所述张紧轮支座上安装有张紧轮，所述传动轮与所述张紧轮处于同一平面。本发明的传动张紧装置结构集成度更高，可将张紧轮与传动轮等效为一个圆心位置可变的大传动轮，使传动更加平稳，通过张紧轮对传动链或传动带起导向作用，使传动张紧装置的空间利用率更高，结构更加简单紧凑，占用空间更小。
一种传动装置

[发明专利]一种移动作业机器人操控方法-CN202211545360.0在审
发明人：吴佩璋;戴宗妙;赵建波;刘家胜;孙立宁;董为 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种移动作业机器人应包括操纵终端、全向移动底盘、机械臂、电气控制系统等组成；在操纵终端上设有坐标系选择按钮，可由操作员选择自动坐标系、操作员坐标系、负载坐标系以及底盘坐标系；当操纵终端安装于机械臂末端时，机器人电气控制系统可自动检测到操纵终端处于机械臂末端，此时机器人便自动默认以负载坐标系进行作业运动；当操纵终端安装于全向移动底盘时，机器人电气控制系统可自动检测到操纵终端处于全向移动底盘，此时机器人便自动默认以底盘坐标系进行作业运动；当操纵终端由操作员手持携带时，机器人电气控制系统可自动检测到操纵终端从机械臂末端或全向移动底盘脱离，此时机器人便自动默认以操作员坐标系进行作业运动。
一种移动作业机器人操控方法

[实用新型]一种成对轴承导向螺旋升降机-CN202223561679.0有效
发明人：刘晓永;张浩辉;戴宗妙;高治华;秦爱中 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66F3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种成对轴承导向螺旋升降机，包括壳体，壳体内设置蜗杆蜗轮机构，所述蜗杆蜗轮机构的蜗轮固定在与之同心的中心轴上，所述中心轴的输出端伸出所述壳体并且作为丝杠与其上的升降螺母配合；所述蜗轮的上、下两端和壳体之间分别设置推力球轴承，所述壳体上靠近输出端的位置设置壳体出口孔，所述壳体出口孔和所述中心轴之间设置一对径向承力的滚动轴承，两个所述滚动轴承沿着中心轴轴向并排设置。本实用新型在因安装误差、环境振动、受力结构变形等因素造成存在较大径向力工况下，螺旋升降机可安全稳定运行，能够降低运行的噪音，显著提高螺旋升降机效能及寿命。
一种成对轴承导向螺旋升降机

[实用新型]一种五自由度姿态调整装置-CN202223190990.9有效
发明人：潘魁;戴宗妙;崔红明;史小波;王庆元;李旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度姿态调整装置，包括底部框架，底部框架与下端有和转运车辆固定的安装接口，所述底部框架中转动连接可调整俯仰角度的俯仰框架，俯仰框架由第一驱动机构驱动；俯仰框架上滑动设置滑动方向为纵向的纵移框架，纵移框架由第二驱动机构驱动；纵移框架设置上横移框架以及设置在横移框架两侧的第三驱动机构，第三驱动机构带动横移框架横向滑动或转动，横移框架上设置升降机构，升降机构上部设置升降框架。装置结构紧凑，姿态调整直观方便，能够实现物体的快速挂装等，经济性好。
一种自由度姿态调整装置

[发明专利]一种安全钳传动连杆机构-CN202211519808.1在审
发明人：李静蕊;戴宗妙;连斌;袁泉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全钳传动连杆机构，包括主动连杆机构和从动连杆机构，主动连杆机构和从动连杆机构通过横连杆相连。本发明适用于制动导轨布置在轿厢同侧，主动安全钳、从动安全钳“大跨距、并排装”的联动，并且在制动导轨有机械变形或相对位置变化时，为保证安全钳和制动导轨两侧间隙不变，单侧的安全钳会随导轨左右浮动，而两侧安全钳的浮动相互独立、互不影响，大大提高了主、从安全钳同步制动的可靠性。
一种安全传动连杆机构

[发明专利]一种长度可调节的下肢外骨骼腿部机构-CN202211520841.6在审
发明人：汪永远;戴宗妙;刘华彬;彭雪锋;王凯源 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长度可调节的下肢外骨骼腿部机构，包括髋关节固定件，髋关节固定件的上端有机械接口，髋关节固定件上固装有髋关节电机，髋关节电机依次连接髋关节活动件、大腿调节杆、大腿支撑杆、膝关节固定件、膝关节电机、膝关节活动件、小腿调节杆、小腿支撑杆、踝关节固定件、踝关节活动件、脚底板；大腿支撑杆为空心结构，小腿支撑杆也为空心结构；大腿调节杆上有大腿绑带固定座，小腿调节杆上有小腿绑带固定座。本发明的主要部件均为空心结构，可以有效降低下肢外骨骼的重量，而采用快速插销固定大腿调节杆与大腿支撑杆、以及固定小腿调节杆与小腿支撑杆，则可以提高外骨骼下肢长度调节的快速性。
一种长度调节下肢骨骼腿部机构

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