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[发明专利]一种车辆驾驶参数调节方法、系统、设备及计算机介质-CN201910570358.0在审
发明人：刘新;黄庆财;王玉平 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆驾驶参数调节方法、系统、设备及计算机介质，获取历史驾驶车辆信息及历史驾驶车辆下的历史驾驶参数；获取当前驾驶车辆信息；基于历史驾驶车辆信息、历史驾驶参数及当前驾驶车辆信息确定当前驾驶车辆下的当前驾驶参数本申请提供的一种车辆驾驶环境确定方法，可以基于历史驾驶车辆信息、历史驾驶参数及当前驾驶车辆信息确定当前驾驶车辆下的当前驾驶参数，从而用户无需自己分析即可得到所需的驾驶参数，能够避免用户自己确定驾驶参数，与现有技术相比，可以降低用户调节驾驶环境时的压力，提高用户体验性。本申请提供的一种车辆驾驶参数调节系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
驾驶车辆信息车辆驾驶计算机介质参数调节计算机可读存储介质申请参数调节系统环境确定用户调节用户体验分析

[发明专利]驾驶安全评估方法及装置-CN201910923281.0在审
发明人：李学明 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶安全评估方法及装置，通过将驾驶员的基础信息、安全驾驶记录数据和驾驶违章及事故数据一起输入驾驶安全评估模型，获得驾驶安全等级，本方案能够提高获得的驾驶安全等级的精确性，定位潜在事故驾驶人员所述方法包括：获取待评估驾驶员的基础信息、安全驾驶记录数据和驾驶违章及事故数据，所述基础信息包括心理数据、生理数据和驾驶技能数据；将基础信息、安全驾驶记录数据和驾驶违章及事故数据输入预先训练好的驾驶安全评估模型；采用训练好的驾驶安全评估模型对待评估驾驶人员进行画像，从而获得所述待评估驾驶员的驾驶安全等级，根据所述驾驶安全等级进行报警。
驾驶安全基础信息驾驶安全驾驶记录数据评估模型事故数据评估技能数据潜在事故生理数据事故发生心理数据画像报警申请管理

[发明专利]汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置-CN201911185761.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：申请实施例公开了一种汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置，用于根据驾驶操控熟练度设置相应的驾驶模式，提高驾驶汽车的安全性。本申请实施例方法包括：获取目标驾驶模式，目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；根据路况信息预测汽车的理想驾驶数据；根据理想驾驶数据输出驾驶提示信息，驾驶提示信息用于提示应对汽车应执行的操作；在实际驾驶数据与理想驾驶数据不匹配时，根据目标驾驶模式对汽车进行辅助控制，实际驾驶数据为在输出驾驶提示信息后汽车接收到的实际操作数据
汽车辅助驾驶方法以及装置

[发明专利]驾驶状态的检测方法、装置及设备-CN202011373819.4在审
发明人：常涛;刘海波;包楠;于红超;吴裕雅 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种驾驶状态的检测方法、装置及设备。所述方法包括：当监测到驾驶员处于车辆驾驶状态时，获取所述驾驶员的驾驶状态数据；所述驾驶状态数据包括脑电波数据和/或人脸图像数据；对所述驾驶状态数据进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果，确定所述驾驶员是否处于异常驾驶状态；所述异常驾驶状态包括分心驾驶状态和/或疲劳驾驶状态。该技术方案基于脑电波数据和/或人脸图像数据来分析驾驶员是否处于异常驾驶状态，使得驾驶员的驾驶状态的判断结果更加准确，从而有利于后续精准地对驾驶员的异常驾驶状态执行相应措施，提高了驾驶员的驾驶安全系数。
驾驶状态检测方法装置设备

[发明专利]一种辅助驾驶的控制方法、装置和系统-CN202111358997.4在审
发明人：朱玲;双婧雯;孙志华;朱体刚;朱慧玺 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶的控制方法、装置和系统，包括：获取驾驶目标车辆的目标用户的当前驾驶行为数据和目标车辆的车辆行驶数据；根据当前驾驶行为数据和车辆行驶数据，确定目标用户的当前驾驶习惯；判断当前驾驶习惯是否符合目标用户的历史驾驶习惯；若当前驾驶习惯不符合历史驾驶习惯时，根据当前驾驶行为数据，确定驾驶行为修正数据，以对目标用户的当前驾驶习惯进行修正。本申请根据目标用户的当前驾驶行为数据和目标车辆的车辆行驶数据，确定目标用户的当前驾驶习惯，可以将当前驾驶习惯与历史驾驶习惯进行比较，若两者不匹配，可以根据当前驾驶行为数据，确定驾驶行为修正数据，以对目标用户的当前驾驶习惯进行修正，提高驾驶安全性。
一种辅助驾驶控制方法装置系统

[发明专利]多场景下的驾驶分心识别方法、系统及车辆-CN202210721192.X在审
发明人：曾娟;许博;王昊;黄炫榕 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供了一种多场景下的驾驶分心识别方法、系统及车辆，其方法包括：构建初始驾驶分心识别模型，获取多场景下的驾驶分心数据样本集，利用所述多场景下的驾驶分心数据样本集对所述初始驾驶分心识别模型进行训练，得到目标驾驶分心识别模型；实时获取车辆参数、周边环境信息和驾驶员头部数据，根据车辆参数和周边环境信息确定驾驶场景信息，并将所述车辆参数、驾驶员头部数据和驾驶场景信息输入目标驾驶分心识别模型，得到驾驶员驾驶状态；根据所述驾驶员驾驶状态确定预警信息本发明通过建立多场景下的驾驶分心识别模型，实现对各种驾驶场景下的驾驶分心行为的准确识别并对驾驶分心行为发出警报，提高驾驶的安全性。
场景驾驶分心识别方法系统车辆

[发明专利]车辆控制装置-CN202111680659.2在审
发明人：辻完太;中村佳史;堀场步;青柳昭彦;古森雄一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：能适当要求驾驶员进行驾驶操作或者驾驶替换的车辆控制装置。自动驾驶控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速以及转向中的至少一方，进行本车辆的驾驶控制；驾驶要求部，其在执行驾驶控制的过程中，基于周边状况来执行驾驶替换要求或驾驶操作要求驾驶要求部构成为能够输出第一驾驶要求(MDR)和与第一驾驶要求(MDR)不同的第二驾驶要求(MDD)，该驾驶要求部具备：第一模式，输出第一驾驶要求(MDR)，并且在不满足第一驾驶要求(MDR)的情况下输出第二驾驶要求(MDD)；第二模式，输出第二驾驶要求(MDD)而不输出第一驾驶要求(MDR)。
车辆控制装置

[发明专利]一种平行驾驶辅助系统及方法、电子设备、存储介质-CN202310658680.5在审
发明人：李恒;袁胜;刘华龙 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶辅助技术领域，公开了一种平行驾驶辅助系统及方法、电子设备、存储介质，所述系统包括：无人驾驶作业车；远程辅助驾驶中心，被配置为对无人驾驶作业车进行辅助驾驶；近场辅助驾驶中心，被设置在远程辅助驾驶盲区，被配置为在远程辅助驾驶盲区中，使用近距离连接方式连接无人驾驶作业车，接管远程辅助驾驶中心的辅助驾驶权限，对无人驾驶作业车进行辅助驾驶；其中，所述远程辅助驾驶盲区为，网络不佳或者远程辅助驾驶中心无法满足辅助操控要求的地方将近场辅助驾驶中心作为远程辅助驾驶中心的补充，可在其无法网络不佳或者场景物理环境差的情况下，由近场辅助驾驶中心并进行过渡处理，进而提升了平行驾驶的质量。
一种平行驾驶辅助系统方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210313317.5在审
发明人：黄猛 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：在检测到驾驶员进入驾驶位时，获取所述驾驶员的身份信息；根据所述身份信息，获取所述驾驶员的历史驾驶记录；响应于所述历史驾驶记录满足预设的驾驶权限制条件本方案通过获取驾驶员的历史驾驶记录，进而根据驾驶员的历史驾驶记录决定是否对驾驶员驾驶车辆时的驾驶权进行控制，并在驾驶员的历史驾驶记录满足驾驶权限制条件时，限制车辆的控制权限，由此，实现了根据驾驶员的历史驾驶情况主动干预车辆的驾驶权
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆智能驾驶行为决策方法及系统-CN202310649862.6在审
发明人：夏啸天;刘继峰;付斌;沈凯;周火星 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了车辆智能驾驶行为决策方法及系统，方法包括如下步骤：获取主车驾驶环境；获取主车驾驶模式和旁车驾驶工况；根据主车驾驶环境、主车驾驶模式以及旁车驾驶工况，评估获取主车驾驶风险的评估结果；根据获取的主车驾驶模式以及主车驾驶风险的评估结果，执行不同的主车驾驶行为决策。本申请综合考虑了车辆驾驶的旁车环境、驾驶模式和主车驾驶风险的评估结果，提供不同的车辆驾驶行为决策，有效全方面地保障了车辆驾驶安全。
车辆智能驾驶行为决策方法系统

[发明专利]驾驶责任确定方法、数据备份装置、判断系统和载具-CN201710872005.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：高域（北京）智能科技研究院有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：公开了一种无人驾驶载具的驾驶责任确定方法、第三方数据备份装置、判断系统和无人驾驶载具，无人驾驶载具的驾驶责任确定方法包括以下步骤将无人驾驶载具的工作数据实时发送到第三方服务器备份，所述工作数据至少包括无人驾驶载具的操控模式信息和驾驶员的控制指令；基于无人驾驶载具的操控模式信息判断无人驾驶载具的驾驶状态，当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时，确定驾驶责任属于无人驾驶载具，当无人驾驶载具处于手动驾驶模式时，确定驾驶责任属于驾驶员，当无人驾驶载具处于可兼容驾驶员控制指令的半无人驾驶模式时，基于工作数据和控制指令判断驾驶责任的归属。
驾驶责任确定方法数据备份装置判断系统

[发明专利]一种驾驶辅助方法、系统、介质及终端-CN202110420338.2有效
发明人：江智浩;唐韧之 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助方法、系统、介质及终端，包括：获取驾驶员观测行为数据、驾驶员操作行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型；基于所述驾驶员观测行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型构建驾驶员感知模型；基于所述驾驶员感知模型和所述驾驶员操作行为数据构建驾驶员行为模型；基于所述车辆观测数据构建车辆感知模型，并结合所述驾驶员行为模型预测车辆感知驾驶场景；基于所述驾驶员感知模型预测驾驶员感知驾驶场景，并与所述车辆感知驾驶场景对比后获取驾驶员缺失信息以向驾驶员提供辅助本发明通过观察驾驶员行为从而获取驾驶员在感知与决策方面的信息构建驾驶员的感知模型和行为模型，为驾驶员进行更精准的辅助，促进驾驶员与辅助系统的协作，提升整体交通安全。
一种驾驶辅助方法系统介质终端

[发明专利]考虑驾驶人语言因素的愤怒驾驶状态识别方法-CN202310291279.2在审
发明人：张敬磊;李安梦蝶;王恺丽;张敏 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提出了考虑驾驶人语言因素的愤怒驾驶状态识别方法，包括：采集驾驶数据，对所述驾驶数据进行多源特征融合；其中，所述驾驶数据包括：驾驶人语言信息、驾驶人面部信息和车辆运行信息；构建考虑驾驶人语言因素的愤怒驾驶状态识别模型；将融合后的数据输入至所述愤怒驾驶状态识别模型，获取驾驶人愤怒驾驶状态的判别结果。本发明是为了克服驾驶人在驾驶过程中处于愤怒驾驶状态，提供的一种考虑驾驶人语言因素的愤怒驾驶状态识别方法，以便于通过有效的预警或强制措施对驾驶员提供相应的驾驶安全辅助，减少事故发生的风险。
考虑驾驶人语言因素愤怒驾驶状态识别方法

[发明专利]一种不同驾驶任务阶段的驾驶风格分析方法、系统及装置-CN202110361226.4有效
发明人：马永锋;董晓博;李文露 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同驾驶任务阶段的驾驶风格分析方法、系统及装置，通过构建驾驶事件分类模型，并对驾驶事件分类模型进行应用，分别针对目标场景中的各个驾驶事件集合，应用各个驾驶事件所对应的驾驶事件分类模型，获得各个驾驶事件内各样本所对应的聚类类别，进而获得各个目标车辆的驾驶事件分别所对应的聚类类别的模块，确定目标场景中驾驶员驾驶风格的分类结果。通过本发明中技术方案的实施，获得各个驾驶事件中各种驾驶风格的占比情况，以及不同驾驶风格的变化特征，从而针对不同驾驶事件分析驾驶任务对驾驶风格的影响，帮助优化驾驶员的驾驶过程，保障乘车人员的安全。
一种不同驾驶任务阶段风格分析方法系统装置

[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置-CN201680086104.6有效
发明人：平松真知子;寸田刚司;根本英明;H.姜 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在可切换手动驾驶和自动驾驶的车辆中，本发明的驾驶控制方法在从自动驾驶向手动驾驶切换时，将自动驾驶的驾驶特性变更为适于向手动驾驶切换的切换驾驶特性，然后切换到手动驾驶。
驾驶控制方法装置