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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]驾驶控制装置-CN201980079430.8在审
发明人：广津铁平;金川信康;荒田纯之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：没有考虑根据车辆的行驶环境进行避让行驶所需的对电池的充电控制。在本发明中，假设车辆在时刻t1‑t0通过超车等使行驶车道变更为第二行驶车道。
驾驶控制装置

[发明专利]驾驶控制装置-CN202010686500.0有效
发明人：铃木裕二;松浦睦实;宫泽知明;金道敏树;谷森俊介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种驾驶控制装置。驾驶控制装置包括：一般利用者终端，其能够进行通过输入目的地、途经地以及不使车辆停车的非途经地从而使车辆向目的地移动的驾驶服务的申请；乘员操作信息取得部，其能够输入车辆的乘员使车辆停车的地点的指示；服务器，其在驾驶服务中，在从行驶过程中的车辆的乘员操作信息取得部所输入的地点与非途经地相符的情况下，使车辆在不停车的条件下通过该地点，而在该地点与非途经地不相符的情况下，使车辆在该地点停车。
驾驶控制装置

[发明专利]驾驶控制装置、驾驶控制方法-CN201680055725.8有效
发明人：河本献太 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种驾驶控制装置和驾驶控制方法以及程序，该驾驶控制装置和驾驶控制方法使得能够在自动驾驶模式下确定下一操作时解决深思操作和反射操作之间的竞争。在自动驾驶期间，基于由汽车中设置的各种传感器检测到的检测结果，将反射操作确定为简化操作，并且通过详细处理确定比反射操作更高级的深思操作。本公开可以应用于执行自动驾驶的汽车。
驾驶控制装置方法

[发明专利]驾驶控制方法以及驾驶控制装置-CN201780095672.7在审
发明人：高松吉郎 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供驾驶控制方法，控制车辆的驾驶的处理器(11)根据可对每个地点设定的检测条件，获取车辆(V1)的周围的检测信息，根据检测信息提取车辆(V1)遇到的事件，根据事件中获取的检测信息，拟定对每个事件被规定了驾驶行动的驾驶计划，按照驾驶计划执行车辆的驾驶控制命令，根据对事件规定的驾驶行动的内容，决定检测条件。
驾驶控制方法以及装置

[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置-CN201980102921.X在审
发明人：早川泰久;武田文纪;草富义也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明的驾驶控制方法中，使用以自动驾驶模式控制在第一车道上行驶的本车辆的车速以及转向的驾驶控制装置的处理器，执行使本车辆自主地车道变更到与第一车道相邻的第二车道的车道变更控制，处理器在基于传感器的检测结果判断为在第二车道的检测区域内检测出其他车辆的情况下，判断为可执行车道变更控制。处理器在判断为在第二车道的检测区域内未检测出其他车辆的情况下，判断为不可执行车道变更控制。处理器输出可否执行车道变更控制的信息。
驾驶控制方法装置

[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置-CN201980102605.2在审
发明人：早川泰久;武田文纪;草富义也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明的驾驶控制方法中，使用了通过驾驶辅助级别不同的至少2个自动驾驶模式来控制本车辆的驾驶的驾驶控制装置，驾驶控制装置在通过第一模式控制本车辆的驾驶的情况下，当检测出在本车辆的前方行驶的前行车辆时，使自动驾驶模式从第一模式转变为驾驶辅助级别比第一模式高的第二模式
驾驶控制方法装置

[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置-CN202080106746.4在审
发明人：早川泰久 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶控制装置(100)具备处理器(101)，该处理器(101)使用包含第一驾驶模式和驾驶辅助等级比第一驾驶模式低的第二驾驶模式的驾驶模式中的任意一方来控制本车辆(20)的驾驶，处理器(101)在驾驶模式从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式之后，判定本车辆(20)的行驶环境是否满足可自动恢复条件，在驾驶模式从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式之后，在本车辆(20)的行驶环境满足可自动恢复条件的情况下，向用户界面(16)输出表示可将本车辆(20)的驾驶模式从第二驾驶模式自动切换为第一驾驶模式的第一信息
驾驶控制方法装置

[发明专利]驾驶控制装置及驾驶控制方法-CN202310271317.8在审
发明人：铃木元哉 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：驾驶控制装置10包括：生成部122，其预定的控制周期生成车辆模型，该车辆模型指示车辆的重量、重心位置、速度、转向角、横向偏差、位角偏差和曲率之间的关系；以及计算部123，计算最小化或最大化评估函数的输出值的转向角作为最优转向角，该评估函数包括基于车辆模型计算的估算横向偏差、估算方位角偏差、转向角和转向角相对于紧接在前的控制周期的变化量。
驾驶控制装置方法

[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置-CN201680086104.6有效
发明人：平松真知子;寸田刚司;根本英明;H.姜 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在可切换手动驾驶和自动驾驶的车辆中，本发明的驾驶控制方法在从自动驾驶向手动驾驶切换时，将自动驾驶的驾驶特性变更为适于向手动驾驶切换的切换驾驶特性，然后切换到手动驾驶。
驾驶控制方法装置

[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置-CN201780089057.5有效
发明人：三品阳平;高松吉郎 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：提供一种驾驶控制方法，其参照包括含有行车道的识别信息的第1地图(MP1)和不含有行车道的识别信息的第2地图(MP2)的地图信息(300)，在计算从车辆(V1)的当前位置至目的地的路径时，计算路径，使得用于在属于第1地图(MP1)的第1路径(RT1)上行驶的第1成本和用于在属于第2地图(MP2)的第2路径(RT2)上行驶的第2成本为规定的关系，拟定使车辆(V1)在该路径上行驶的驾驶计划，使车辆控制器(70)执行驾驶计划
驾驶控制方法装置

[发明专利]驾驶控制方法以及驾驶控制装置-CN201780089530.X有效
发明人：高松吉郎;三品阳平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供驾驶控制方法以及驾驶控制装置，获取车辆(V1)的目的地，参照包含行车道的识别信息的第1地图(MP1)和不包含行车道的识别信息的第2地图(MP2)，计算从车辆的当前位置至目的地的路径，在路径中属于第1地图(MP1)的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在路径中属于第2地图(MP2)的第2路径上行驶时设定自动驾驶等级比第1驾驶控制低的第2驾驶控制，按照设定的驾驶控制的内容拟定使车辆在路径上行驶的驾驶计划
驾驶控制方法以及装置

[发明专利]驾驶控制方法以及驾驶控制装置-CN201780095676.5有效
发明人：高松吉郎 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供驾驶控制方法，控制车辆的驾驶的处理器(11)根据可对每个地点设定的检测条件，获取车辆V1的周围的检测信息，根据检测信息，顺序提取车辆V1遇到的事件，将提取出的多个所述事件按照所述车辆遇到的顺序排序，根据事件中获取的检测信息，拟定对每个事件被规定了驾驶行动的一连串的驾驶计划，按照驾驶计划执行车辆的驾驶控制命令，根据对车辆先前遇到的第1事件规定的驾驶行动的内容，决定与在第1事件之后遇到的第2事件有关的第
驾驶控制方法以及装置

[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置-CN202180004780.5有效
发明人：斋藤信弥 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：驾驶控制装置(100)具有控制装置(10)，该控制装置(10)控制本车辆(V0)的驾驶，以使在弯道路(C)上行驶时的本车辆(V0)的前后加速度(Af)成为加速度上限值以下，在弯道路(C)的下游侧的规定区间(Zx)存在合流点(Px)的情况下、且在弯道路(C)上行驶的本车辆(V0)的位置(P0)与合流点(Px)之间的距离成为规定距离以下的情况下，控制装置(10)将加速度上限值设定为比在规定区间(Zx)不存在合流点
驾驶控制方法装置

[发明专利]驾驶控制装置以及驾驶控制方法-CN201710032743.0有效
发明人：田洋 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶控制装置以及驾驶控制方法，在驾车行驶中发生便携式终端电池剩余电量不足的情况时，能在确保车辆正常行驶的同时给便携式终端充电。本发明的驾驶控制装置具有：便携式终端，利用内部的电池进行工作；车载装置，搭载于车辆且可与便携式终端连接；驾驶模式切换部，将车辆的当前驾驶模式在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换；剩余电量检出部，检出与车载装置连接的便携式终端的电池剩余电量是否在第1规定值以下；驾驶模式检出部，检出车辆的当前驾驶模式是否是手动驾驶模式；模式切换控制部，当剩余电量在规定值以下，且车辆当前驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，将车辆的当前驾驶模式由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式
驾驶控制装置以及方法

[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置-CN201680086105.0有效
发明人：平松真知子;寸田刚司;根本英明 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明的驾驶控制方法为如下，在可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶的车辆中，比较车辆的当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性和预存储的基准驾驶特性，在当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性与基准驾驶特性之间产生规定的偏差的情况下，根据当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性，设定适用于自动驾驶中的驾驶特性。
手动驾驶驾驶驾驶控制自动驾驶驾驶控制装置车辆行驶驾驶操作自动行驶可切换预存储

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