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[发明专利]采用连杆调节机构和鳞片式组合内壁的发动机及柔性机匣-CN201810438662.5有效
发明人：贾志刚;李达;罗斌;解俊琪;袁善虎 -专利权人：中国航空发动机研究院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F02K3/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种采用连杆调节机构和鳞片式组合内壁的发动机柔性机匣，包括：安装机匣，为圆柱形薄壁圆管；多组连杆调节机构，设置在安装机匣的内表面，包括位置调节连杆、位置调节驱动装置、形状调节连杆和形状调节驱动装置；以及多组鳞片式组合内壁，设置在连杆调节机构上；位置调节驱动装置设置在位置调节连杆与安装机匣之间，位置调节驱动装置用于驱动位置调节连杆，以调节鳞片式组合内壁的径向位置；形状调节驱动装置设置在位置调节连杆与形状调节连杆之间、并且设置在形状调节连杆与鳞片式组合内壁之间，形状调节驱动装置用于驱动形状调节连杆，以调节鳞片式组合内壁的曲率。
形状调节驱动装置鳞片式内壁连杆调节机构位置调节连杆位置调节安装机机匣发动机混合器曲率燃气发生器圆柱形薄壁径向位置驱动位置内表面圆管驱动

[实用新型]辊道升降驱动装置-CN201520231197.X有效
发明人：畅慧朝;李永林 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辊道升降驱动装置，包括：电机，旋转连动件、驱动连杆以及升降连杆；升降连杆的上端转动连接在第一支撑机构上，升降连杆的下端转动连接至驱动连杆的第一端，驱动连杆的第二端与旋转连动件连接，电机带动旋转连动件旋转，旋转连动件的旋转带动驱动连杆发生往复运动，驱动连杆的运动带动升降连杆以第一轴承为中心发生摆动；升降连杆通过连接架与辊道支架固定连接，所述连接架随所述升降连杆的摆动进行上下移动。通过上述辊道升降驱动装置，可以较为精确地控制辊道装置的升降，具有结构简单、无噪音、运行平稳，不受气温限制等优点，因此，提高了辊道升降驱动装置的使用性能和可靠性。
升降驱动装置

[实用新型]一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机-CN202122558536.3有效
发明人：王伟伟;王汝仁;高占营 -专利权人：浙江美机缝纫机有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D05B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝制设备技术领域，公开了一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机，包括驱动电机、抬压脚组件以及剪线组件，抬压脚组件和剪线组件均由驱动电机驱动动作，还包括曲柄连杆，驱动电机的电机轴与曲柄连杆连接；还包括连杆一和滑块，连杆一的上端通过轴位螺钉一与曲柄连杆连接，连杆一的下端与滑块连接且带动滑块竖向移动，滑块内固定地穿设有推杆，推杆的下端与抬压脚组件连接；还包括连杆二，推杆的上端与连杆二的一端配合且推动连杆二向上转动，连杆二的另一端与剪线组件连接。本实用新型通过一个驱动电机驱动曲柄连杆分别带动抬压脚组件和剪线组件动作，简化了对抬压脚组件和剪线组件的驱动结构以及驱动的方式。
一种抬压脚机构具有缝纫机

[实用新型]一种曲折缝纫机的新型剪线装置-CN201821208047.7有效
发明人：林小玲 -专利权人：林小玲
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： D05B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲折缝纫机的新型剪线装置，包括竖轴、剪线凸轮传动轴、剪线凸轮、电磁铁、磁铁固定架、电磁铁剪线拉动轴、电磁铁剪线拉动轴固定座、剪线驱动连杆、剪线刀驱动连杆、驱动连杆支架、剪线座和针板，竖轴第一传动齿轮带动剪线凸轮传动轴转动，电磁铁剪线拉动轴带动剪线驱动连杆运动；剪线驱动连杆通过偏心销连接剪线刀驱动连杆，剪线刀驱动连杆在剪线驱动连杆的带动下左右运动，剪线刀驱动连杆带动剪线座上的刀片完成剪线动作
驱动连杆剪线电磁铁剪线装置剪线刀曲折缝纫机剪线凸轮拉动轴本实用新型剪线座竖轴传动轴转动磁铁固定架传动齿轮剪切效率剪线动作左右运动传动轴固定座偏心销刀片针板支架应用

[发明专利]气体断路器-CN201480045442.6有效
发明人：寺田将直;浦井一;白石胜彦;大下阳一;桥本裕明;柳沼宣幸 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H01H33/915 文献下载
摘要：本发明提供一种气体断路器，与以往的双向驱动方式相比能够减小操作能耗，并且使作用于可动销的过度的力缓和而能够实现可靠性高的双向驱动方式。本发明的气体断路器的特征在于，由驱动侧连杆、被驱动侧连杆、将前两者连结的杠杆、规定驱动侧连杆和被驱动侧连杆的动作的导向件构成双向驱动机构部，使可动销分别与上述驱动侧连杆所具有的第一槽凸轮、导向件所具有的第二槽凸轮、杠杆所具有的第三槽凸轮连通，可动销通过驱动侧连杆的动作而在各槽凸轮内运动，从而使杠杆转动，将被驱动侧连杆向与驱动侧连杆相反的方向驱动，将被驱动侧电弧极向与驱动侧电弧极相反的方向驱动。
气体断路器

[实用新型]导风机构的驱动机构、导风机构及空调器-CN202022484217.8有效
发明人：宋英杰;谢月淦;刘乾坤;吕建华 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导风机构的驱动机构、导风机构及空调器，驱动机构包括：第一连杆，第一连杆沿出风通道的延伸方向可移动地设在壳体内；第一驱动组件，第一驱动组件设在壳体上，第一驱动组件与第一连杆连接以驱动第一连杆移动；第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆的靠近出风口的一端转动连接，第二连杆的另一端朝向出风口延伸，空调器的导风板与第二连杆的远离第一连杆的一端固定连接以打开或关闭出风口；第二驱动组件，第二驱动组件设在壳体上，第二驱动组件与第二连杆连接以驱动第二连杆相对第一连杆转动，且第二驱动组件与第二连杆可相对滑动。本实用新型的驱动机构，可以使导风板的转动中心可变，使得空调器具有更多种的出风方式。
风机驱动机构空调器

[实用新型]电动连杆机构及油烟机门-CN201020620314.9有效
发明人：卜咏;唐雷 -专利权人：深圳市航天科工电机有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动连杆机构。该电动连杆机构包括驱动装置、控制装置以及连杆机构，所述驱动装置与连杆机构相连，根据控制装置的控制驱动连杆机构进行运动，其中，所述连杆机构包括固定杆、主动杆和输出杆，所述固定杆与驱动装置固定，所述主动杆的首端与驱动装置中的驱动轴连接，尾端与所述输出杆的首端枢接；所述输出杆的尾端与被驱动载体中部枢接；所述被驱动载体的尾端与箱体枢接。本实用新型电动连杆机构可节约材料，降低制造成本；同时减少电动连杆机构的运动范围，使得箱体能更好地隔离或密封电动连杆机构。
电动连杆机构油烟机门

[发明专利]一种欠驱动包络式水果采摘装置-CN201810184773.8在审
发明人：陈鹏;罗学鸿 -专利权人：宜春学院
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动包络式水果采摘装置，机架上设装载平台，分别连接若干个欠驱动连杆机构，欠驱动连杆机构分别通过滑块侧伸出来的连杆与滑块连接，滑块设在机架上侧同时驱动欠驱动连杆机构，欠驱动连杆机构同时也是包络抓取果实的执行机构通过控制手柄拉伸钢丝驱动滑块向下滑，带动欠驱动连杆机构实现包络抓取。本发明机构创新和驱动简单、通用性好、运动灵活能实现不同果径水果采摘。
欠驱动连杆机构水果采摘滑块抓取包络式包络驱动控制手柄驱动滑块装载平台钢丝果径拉伸果实灵活

[发明专利]机器人-CN201010289350.6无效
发明人：陈文生;李海元 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种机器人，其包括机架、大臂、小臂、末端执行器、与小臂转动连接的连接件、依次连接于连接件与小臂之间的第一连杆及第二连杆、与机架及连接件转动连接的第三连杆、与机架转动连接的驱动连杆、连接驱动连杆与小臂的从动连杆连接件、第一连杆、第二连杆及小臂共同形成第一平行四边形结构。连接件、大臂、第三连杆以及机架共同形成第二平行四边形结构。驱动连杆、从动连杆、小臂、大臂及机架共同形成一个五边形结构。末端执行器安装于该第二连杆。该机器人还包括用于驱动大臂的第一驱动组件，用于驱动驱动连杆的第二驱动组件，第一驱动组件及第二驱动组件均设置于该机架上。上述机器人具有结构紧凑且便于控制的优点。
机器人

[实用新型]升降凳-CN202221195832.X有效
发明人：黄康军;王华;杨武军 -专利权人：中山市罗顿智能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降凳，涉及座椅辅助用具技术领域，包括底座、坐垫、连杆组件和驱动组件。连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端和第二连杆的一端转动连接底座，第一连杆的两端之间与第二连杆的两端之间交叉转动连接。第一连杆具有凸出条状的被动滑轨。坐垫活动连接于第一连杆和第二连杆远离底座的一端。驱动组件设于底座，驱动组件包括驱动本体和驱动件，驱动件的一侧转动连接于驱动本体，驱动件相对的另一侧滑动卡接于被动滑轨。当需要调节升降凳高度时，可以将驱动本体相对底座移动，以带动驱动件抵压被动滑轨，进而驱使第一连杆和第二连杆同时相对底座转动，以调节坐垫相对底座的位置，操作方便，用户体验感好。
升降

[发明专利]一种电驱动高刚度六自由度并联平台-CN201410843579.8无效
发明人：李威;刘玉飞;须晓锋;杨雪锋;王禹桥;范孟豹;路恩;徐晗;魏华贤;鞠锦勇;盛连超;董事 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动高刚度六自由度并联平台，包括驱动装置、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动装置包括直线驱动器和驱动电机，直线驱动器和驱动电机均中心对称分布在固定基座的平面内，直线驱动器输出运动的方向相互平行但不共面，驱动电机的输出轴的轴线处于同一平面内并与直线驱动器输出运动的方向相互垂直；所述的连杆支链分为第一组连杆支链和第二组连杆支链，第一组连杆支链由直线驱动器和转动连杆组成，第二组连杆支链由两段转动连杆组成，第一组连杆支链和第二组连杆支链均与动平台中心对称连接。
一种驱动刚度自由度并联平台

[发明专利]线连接设备-CN201410191025.4有效
发明人：沈荣辅;权宁道;崔炳浚;金容载;卢庆植;李珉炯 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：在此公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。
连接设备

[发明专利]医疗设备夹取装置-CN201611041165.9有效
发明人：张凤英;朱振流;张红 -专利权人：张凤英
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗设备夹取装置，包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、夹体连杆驱动轮、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，其中夹体与夹体连杆固定，夹体连杆与夹体连杆滑动基座装配，竖向基座驱动轮可通过竖向移动基座带动夹体连杆滑动基座沿上下方向移动，夹体连杆驱动轮可带动夹体连杆沿左右方向移动，连杆基座驱动轮可带动夹体连杆滑动基座沿前后方向移动，由此可实现通过三个驱动轮调节夹体的具体位置
医疗设备装置

[发明专利]医疗用无菌夹取设备-CN201611029277.2有效
发明人：张淑凌 -专利权人：张淑凌
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗用无菌夹取设备，包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、夹体连杆驱动轮、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，其中夹体与夹体连杆固定，夹体连杆与夹体连杆滑动基座装配，竖向基座驱动轮可通过竖向移动基座带动夹体连杆滑动基座沿上下方向移动，夹体连杆驱动轮可带动夹体连杆沿左右方向移动，连杆基座驱动轮可带动夹体连杆滑动基座沿前后方向移动，由此可实现通过三个驱动轮调节夹体的具体位置
医疗无菌设备

[发明专利]一种含有弧形移动副的外科手术机器人-CN201610953096.2有效
发明人：万媛;孙凌宇;张小俊;王永奉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有弧形移动副的外科手术机器人，其特征在于该机器人包括固定平台、直线导轨、底部驱动电机、运动滑块、下弧形连杆、上弧形连杆和末端执行装置，所述直线导轨固定安放于固定平台上；所述运动滑块能沿着直线导轨的轴向方向移动，底部驱动电机固定装配在运动滑块上，底部驱动电机的输出轴与下弧形连杆下端配合，驱动下弧形连杆绕着底部驱动电机输出轴的转动；上弧形连杆下端与下弧形连杆连接，上端连接末端执行装置；所述下弧形连杆的上表面上设有长槽，下弧形连杆的上端安装有中段驱动电机，中段驱动电机的输出轴连接有齿轮；所述上弧形连杆的下端设有突起，突起与上弧形连杆的长槽相配合，上弧形连杆与下弧形连杆同圆心。
弧形连杆驱动电机运动滑块直线导轨下端固定平台弧形移动上端突起长槽中段驱动电机输出轴外科手术机器人末端执行装置轴向方向移动输出轴连接固定装配连接末端人本发明外科手术执行装置上表面输出轴同圆心齿轮机器人转动配合驱动

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