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- [发明专利]一种机械手爪-CN202310723992.X在审
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杨静;卢建敏;王海飞;凌巧;王永奉
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邯郸学院
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2023-06-19
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2023-08-18
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B25J15/10
- 本发明提供了一种机械手爪。本发明的机械手爪，包括基座、多个驱动电机和多个弧形手指，通过驱动电机转轴朝另一方向转动时带动弧形手指转动，从而使得多个弧形手指呈大致为类球状结构的关闭状态，进而可以稳定的抓取形状不规则的物体；本发明的机械手爪，还包括多个电极片和压电陶瓷片，通过对电极片施加交变电压，压电陶瓷片在交变电场的作用下做同步伸缩变形，压电陶瓷片在纵向振动，压电陶瓷片的伸缩振动传递给弧形手指，使其在弧形手指套内沿着弧形方向做高频伸缩运动，进而对被抓取的物体进行切割；本发明的机械手爪，弧形手指一侧设有叶片，设置的叶片可以防止被抓取的物体从相邻两个弧形手指的间隔中漏出，且不损伤被抓物体的表面。
- 一种机械手爪
- [发明专利]一种膝、踝训练康复设备-CN202310373816.8在审
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王永奉;凌巧;徐赐军;韩立;余峰;尹贵;华江;刘铭昊;曹传文
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湖北理工学院
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2023-04-10
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2023-06-23
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A61H1/02
- 本发明提供了一种膝、踝训练康复设备。本发明的膝、踝训练康复设备，包括多个第一驱动轮、输送带、驱动单元、第一接近开关、第二接近开关、检测物；当输送带上的检测物靠近第一接近开关时产生第一信号，第一接近开关将第一信号发送给驱动单元，驱动单元根据第一信号驱动进一步驱动第一驱动轮转动进而带动输送带朝一方向移动；检测物靠近第二接近开关时产生第二信号，第二接近开关将第二信号发送给驱动单元，驱动单元根据第二信号驱动驱动第一驱动轮转动进而带动输送带朝另一方向移动，如此往复运动进行膝、踝关节被动康复训练，促进关节肌肉及神经功能恢复；本发明的膝、踝训练康复设备，结构简单，质量轻，运动可靠。
- 一种训练康复设备
- [发明专利]一种自适应调整巷道式堆垛机-CN202110563430.4有效
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王永奉;赵国如;余峰;徐赐军;孔祥战
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湖北理工学院
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2021-05-24
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2023-04-18
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B65G1/04
- 本发明提供了一种自适应调整巷道式堆垛机，包括：一对立柱；载物平台，位于一对立柱之间并且可相对立柱上下移动，载物平台包括：支撑板；载物板，其下端面设有蜗轮，蜗轮与一蜗杆相啮合，蜗杆与一动力机构连接；伸缩机构，其顶部与所述载物板下端之间转动连接，伸缩机构的数量为四个，四个伸缩机构之间的连线围合成一矩形。本发明的自适应调整巷道式堆垛机，包括四个伸缩机构、蜗轮和蜗杆，可以使载物板实现三个方向的转动，如此可以方便调整载物板以及载物板上的物料的重心位于堆垛机的中心附近，避免立柱产生多个方向较大的扭矩，引起立柱及横梁变形，保证驱动轮沿直线稳定行走。
- 一种自适应调整巷道堆垛
- [发明专利]一种无动力下肢外骨骼机器人-CN202011206724.3有效
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王永奉;赵国如;孔祥战;梅占勇
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湖北理工学院
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2020-11-03
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2022-12-06
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A61H3/00
- 本发明提供了一种无动力下肢外骨骼机器人，包括：鞋体，包括鞋面和鞋底，鞋底靠近脚跟的一端内部设有第一空腔，鞋面上设有一通道，通道与第一空腔连通；小腿护套；踝关节离合机构，包括踝关节护套、固定盒、第一弹性件等。本发明的机器人，在使用者行走过程中，第一空腔内的空气经通道、导气管对密封腔室进行充气，进而推动滑块与单向齿状棒；在摆动相中期至支撑相初期，踝关节背伸，变刚度弹簧被拉伸，单向齿状棒向下运动，进行存储踝关节步态能量；在变刚度弹簧的收缩作用下，经单向齿状棒拉动踝关节做趾屈运动，协助人体进行步态行走，如此可最大限度利用步态过程中的能量，以提升步态能量的利用效率，降低人体行走过程中的代谢能耗。
- 一种动力下肢骨骼机器人
- [发明专利]一种气动康复辅助手套-CN202111537110.8在审
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赵国如;胡睿;宁运琨;王永奉;李慧奇
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深圳先进技术研究院
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2021-12-14
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2022-04-22
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A61H9/00
- 本发明提供一种气动康复辅助手套，其包括手套本体、一对拇指气囊组、四个手指气囊组以及气管组件。其中，手套本体包括手背部和沿手背部水平竖直延伸形成的手指部；一对拇指气囊组并行设置贯入拇指区，并固定于与拇指背侧贴合的拇指区位置；四个手指气囊组分别对应贯入除了拇指区外的四个手指区，手指气囊组固定于与手指背侧贴合的手指区位置；气管组件分别接入拇指气囊组和手指气囊组，并连通气源为拇指气囊组和手指气囊组供气。通过设置将两个拇指气囊组并行设置在拇指区，增加了拇指气囊与拇指的接触面，且可实现同时控制两个拇指气囊组的伸缩，使得拇指与手套拇指区贴合性更高。
- 一种气动康复辅助手套
- [发明专利]助力外骨骼-CN202010977066.1有效
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王永奉;赵国如;郑凯
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中国科学院深圳先进技术研究院
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2020-09-17
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2022-02-22
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B25J9/00
- 本发明涉及一种助力外骨骼，包括大腿助力机构和/或脚踝助力机构，大腿助力机构包括腰部护件、大腿护件及第一弹性组件；第一弹性组件连接于腰部护件和大腿护件之间，第一弹性组件能够在用户的大腿开始伸展直至伸展到预设角度之前被大腿护件拉动进行弹性储能，并能够在用户的大腿伸展到预设角度时通过大腿护件为用户的大腿的屈曲运动提供助力；脚踝助力机构包括小腿护件、脚部护件及第二弹性组件，第二弹性组件连接于小腿护件和脚部护件之间，第二弹性组件能够在用户的脚跟着地至脚跟离地之前被脚部护件拉动进行弹性储能，并能够在用户的脚跟离地时通过脚部护件为用户的脚踝的趾曲运动提供助力。
- 助力骨骼
- [发明专利]一种自适应踝关节外骨骼-CN201911286631.3有效
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赵国如;郑凯;王光辉;王永奉;张宇;蔡凌峰
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深圳先进技术研究院
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2019-12-14
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2022-02-22
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A61H3/00
- 本发明涉及机器人外骨骼技术领域，公开了一种自适应踝关节外骨骼，包括容纳盒；所述容纳盒内设置有相互连接的足下压力机构和足下传动机构，所述容纳盒外侧设置有与所述足下传动机构配合的复位连动机构，所述复位连动机构连接有小腿护套带；穿戴者通过所述小腿护套带对外骨骼进行穿戴连接；所述足下压力机构用于承受穿戴者的足下压力并将其传递给所述足下传动机构；所述足下传动机构在所述足下压力作用下进行运动，并带动所述复位连动机构工作；所述复位连动机构用于储存能量，并在所述足下压力解除时释放能量辅助行走。本发明能够降低行走能耗，并具有结构简单、质量轻且功能可靠等优点。
- 一种自适应踝关节骨骼
- [发明专利]踝关节外骨骼-CN201911286592.7有效
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赵国如;郑凯;王光辉;王永奉;宁运琨;李慧奇;周子业
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深圳先进技术研究院
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2019-12-14
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2022-02-01
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A61H3/00
- 本发明实施例中提供了一种踝关节外骨骼，包括动力传输组件、第一传动组件、传动杆以及第二传动组件；动力传输组件的一端与第一传动组件连接，另一端作用于使用者，第一传动组件与第二传动组件通过传动杆连接；第二传动组件包括用于承受使用者施加的力的受力部件和在所述受力部件的触动下带动所述传动杆转动的第二传动部件；第一传动组件包括用于在所述传动杆的带动下进行传动的第一传动部件；动力传输组件包括动力部件。采用本发明实施例的踝关节外骨骼，其工作原理简单，设备结构简单，小巧且实用，方便年老者或者腿部不方便者长期使用，且方便穿戴，提高了使用者的便携性。
- 踝关节骨骼
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