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[发明专利]车辆自检处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210709949.3有效
发明人： 梁科峰;沙飞;杨建 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆自检处理方法、装置、设备及存储介质，该方法属于自动驾驶领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。该方法包括：获取车辆周围的环境信息和/或第一驾驶行为信息；根据环境信息和/或第一驾驶行为信息，判断是否允许车辆对制动系统进行自检；若允许车辆对制动系统进行自检，则控制车辆对制动系统进行自检，并输出自检结果信息；自检结果信息用于指示制动系统是否存在故障。本申请实施例的方法，能够提高车辆的行驶安全性。
车辆自检处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人驾驶商用车路况监控及应对方法-CN202211323832.8在审
发明人： 梁科峰;庄振京 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶商用车路况监控及应对方法，该方法通过机器视觉和深度学习建立实时路面崎岖坑洼检测系统，采集崎岖坑洼路面图像判断车辆前方是否进入颠簸路面，若车辆前方进入颠簸路面则通过获取无人驾驶车辆实时的车身姿态信号、方向盘转角信号和气囊高度信号，进一步判断当前路面是否为颠簸崎岖路面，对颠簸崎岖路况进行实时分析，无人驾驶车辆根据分析结果进行应对，以提高车辆稳定性。
一种无人驾驶商用路况监控应对方法

[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、设备及介质-CN202210391678.1在审
发明人：张祖豪;梁科峰;唐峰 -专利权人：上海主线科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置、设备及介质。该方法可应用于港口、矿山、高速或园区等场景。该方法包括：获取车辆的第一位置，确定距离第一位置预设路径长度的第二位置；在第二位置所处路径为空旷路径的情况下，获取第二位置对应的预测侧风信息；根据预测侧风信息以及当前车辆的车速确定车辆对应的目标行驶控制策略；根据目标行驶控制策略控制车辆行驶。通过该方法，可以在车辆行驶的过程中提前检测出侧风的存在，并且提高了侧风检测的准确性，使得车辆在空旷路径也可以按照路线正常行驶。
一种车辆行驶控制方法装置设备介质

[实用新型]转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆-CN201920590661.2有效
发明人： 梁科峰;王锐;张亚;孙舒畅;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆，其中所述转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆并且所述转向制动液压泵站包括一液压泵、一电机、一制动阀组、一转向阀组以及一泵站控制器，其中所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组被分别可控制地连接于所述泵站控制器，所述泵站控制器用于接收控制指令并且将其转换为电信号，所述泵站控制器基于所述电信号控制所述电机、所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组，所述液压泵在所述泵站控制器的控制下朝向所述制动阀组和所述转向阀组泵出压力油。
转向制动液压泵站港口无人驾驶 agv 车辆

[实用新型]多模式电控转向液压系统及行走设备-CN201920457901.1有效
发明人：张亚;方毅;梁科峰;吴迪;姚远;孙舒畅;徐鹏 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一多模式电控转向液压系统及行走设备，其中所述多模式电控转向液压系统具有一前桥转向模式、一后桥转向模式、一八字转向模式以及一斜行模式，并且当所述多模式电控转向液压系统处于所述前桥转向模式、所述后桥转向模式、所述八字模式以及所述斜行模式时，应用所述多模式电控转向系统的一行走设备的各个车轮的转动角度相匹配，当所述多模式电控转向液压系统处于所述斜行模式时，所述行走设备的各个车轮的转动角度一致，避免部分车轮非纯滚动，进而降低了所述行走设备的转向阻力矩，减小了行驶阻力，进而降低了所述行驶设备的能耗。
模式转向液压系统行走设备

[发明专利]转向制动液压泵站及其应用-CN201910329400.X在审
发明人： 梁科峰;王锐;张亚;孙舒畅;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一转向制动液压泵站及其应用，其中所述转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆并且所述转向制动液压泵站包括一液压泵、一电机、一制动阀组、一转向阀组以及一泵站控制器，其中所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组被分别可控制地连接于所述泵站控制器，所述泵站控制器用于接收控制指令并且将其转换为电信号，所述泵站控制器基于所述电信号控制所述电机、所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组，所述液压泵在所述泵站控制器的控制下朝向所述制动阀组和所述转向阀组泵出压力油。
泵站控制器制动阀组转向阀组液压泵制动液压电机接收控制指令无人驾驶车辆电信号控制地连接可控制压力油应用转换

[发明专利]多模式电控转向液压系统及行走设备-CN201910270449.2在审
发明人：张亚;方毅;梁科峰;吴迪;姚远;孙舒畅;徐鹏 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一多模式电控转向液压系统及行走设备，其中所述多模式电控转向液压系统具有一前桥转向模式、一后桥转向模式、一八字转向模式以及一斜行模式，并且当所述多模式电控转向液压系统处于所述前桥转向模式、所述后桥转向模式、所述八字模式以及所述斜行模式时，应用所述多模式电控转向系统的一行走设备的各个车轮的转动角度相匹配，当所述多模式电控转向液压系统处于所述斜行模式时，所述行走设备的各个车轮的转动角度一致，避免部分车轮非纯滚动，进而降低了所述行走设备的转向阻力矩，减小了行驶阻力，进而降低了所述行驶设备的能耗。
多模式电控转向液压系统转向模式行走设备斜行车轮后桥前桥转动电控转向系统转向阻力矩角度一致行驶设备行驶阻力纯滚动减小匹配能耗应用

[实用新型]一种钢管双管夹-CN201820657397.5有效
发明人：金智猛;江天欣;梁科峰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F16L3/22 文献下载
摘要：一种钢管双管夹，包括管夹支架、管夹以及紧固螺栓副，管夹由U形金属压板和橡胶护套组成，橡胶护套上并排设置有两个钢管安置直孔，两钢管安置直孔相互平行并前后贯穿橡胶护套，两钢管安置直孔的上侧分别开设有豁口，U形金属压板封闭段的中部、橡胶护套两钢管安置直孔之间以及管夹支架承载面上对应设置有螺栓通孔，该螺栓通孔的轴线与钢管安置直孔的轴线垂直，U形金属压板以下扣的形式通过一个螺栓副将橡胶护套压紧并固定在管夹支架的承载面板上。该管夹由U形金属压板和安置于U形金属压板内部的橡胶护套组成，并只采用一个螺栓副进行固定，具有结构紧凑、空间占用小、紧固效果好、减振效果佳、使用寿命长的优点，具有突出的实用性。
橡胶护套钢管管夹金属压板直孔安置螺栓螺栓通孔双管支架并排设置承载面板减振效果紧固螺栓紧固效果空间占用使用寿命支架承载轴线垂直豁口封闭段压紧平行贯穿

[实用新型]一种汽车制动系统软管的捆扎结构-CN201720741072.0有效
发明人：牟洋;李淼;江天欣;金智猛;梁科峰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F16L3/137 文献下载
摘要：一种汽车制动系统软管的捆扎结构，包括基体和扎带，基体的前后两侧分别设有横向的弧形卡槽，基体的上下侧对应设有扎带限位结构。使用时，先将两软管分别安置于两侧的卡槽内，再将扎带竖向捆绑于基体和软管的外侧，实现对两软管的紧固。该新型捆扎结构具有结构简单、零部件少、制造成本低、装配使用方便、可有效延长软管使用寿命长等优点，具有突出的实用性。
一种汽车制动系统软管捆扎结构

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