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[实用新型]一种热压导光板缺陷图像采集装置-CN202122746077.1有效
发明人：李俊峰;李镇宇;楼小栋 -专利权人：浙江理工大学;杭州衡眺科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热压导光板缺陷图像采集装置，包括大理石支撑板，在大理石支撑板前端竖立地设有合金柱，面阵相机Ⅱ通过相机旋转调节装置与合金柱相连接；在大理石支撑板后端设有竖立地门式合金梁，面阵相机Ⅰ通过十字滑台组与门式合金梁相连接；门式合金梁的正下方为导光板放置工位，面阵相机Ⅰ朝下正对导光板放置工位，面阵相机Ⅱ位于导光板放置工位的前侧上方且面对导光板放置工位。本实用新型与企业自动化生产线配套使用，在导光板生产线检测系统中自动采集生产完成的导光板的图像信息，通过设置3台面阵相机同时从导光板的顶部和侧前方进行高效的图像采集。
一种热压导光板缺陷图像采集装置

[外观设计]工业相机（面阵）-CN201830175337.5有效
发明人：刘双飞;李铭 -专利权人：浙江华睿科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工业相机（面阵）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于图片或视频的采集与识别。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
外观设计工业相机面阵整体形状视频采集图片

[实用新型]一种检测汽车配件是否安装的装置-CN201821452259.X有效
发明人：林建宇;潘凌锋;陈浙泊;林晨宽;余建安;陈一信;吴荻苇;叶雪旺;陈镇元 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测汽车配件是否安装的装置，包括支撑杆和机盒，机盒安装在支撑杆的上部，机盒内设有用于采集汽车靠垫图像信息的面阵相机，面阵相机通过相机固定杆固定安装在机盒或支撑杆上，机盒下部敞开，面阵相机的镜头位于机盒下部的敞开部位，还包括工作台，工作台位于机盒下方，面阵相机的镜头正对工作台上表面。
机盒面阵相机支撑杆汽车靠垫汽车配件种检测工作台工作台上表面本实用新型敞开采集位置图像信息相机固定准确检测镜头检测在机正对配件取出采集

[实用新型]列车部件信息采集器-CN201220578253.3有效
发明人：董雪松;袁宁;李骏;王新宇;宋野;郑煜;丁中强 -专利权人：苏州华兴致远电子科技有限公司;北京华兴致远科技发展有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列车部件信息采集器，包括：支架；设置在支架上的线阵相机、激光器和面阵相机，其中，线阵相机和激光器位置并列，所述面阵相机位于线阵相机的侧边，所述激光器的光束投射范围位于线阵相机和面阵相机的拍摄范围内本实用新型组合了激光器、线阵相机和面阵相机这几种电子部件，以电子形式实现部件异常的自动监测，即以机器视觉代替人力，并且，能够同时采集被测部件或被测部位的亮度信息和深度信息，作为单幅图像识别部件异常的有力补充
列车部件信息采集

[实用新型]一种接触线几何参数测量装置-CN201721146573.0有效
发明人：王鑫鑫;王涛;任阿顺 -专利权人：深圳新誉德泰技术有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触线几何参数测量装置，包括安装在机车车顶的安装支架，在所述安装支架上设有面阵相机和线激光器，所述面阵相机内含FPGA+DSP架构的数据采集系统，所述线激光器的出射激光束朝向上方，所述面阵相机相对所述线激光器设置并且能够拍摄所述线激光器发射的激光束在接触网上的反射位置通过在所述面阵相机内置FPGA+DSP架构的数据采集系统，从而可以直接利用像素坐标来计算接触线几何参数，解决了利用图像数据进行计算时的面阵相机帧率和算法效率问题，大大简化了计算工作量，极大地提高了检测效率，且检测精度高，降低了误检率；同时，本装置采用面阵相机和激光器配合的使用方式，整个装置体积小，适用于更小的安装空间和更恶劣的检测环境。
一种接触几何参数测量装置

[实用新型]工件表面质量图像采集系统-CN201821572789.8有效
发明人：洪亚德;王士奇;王晓丹 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：其包括面阵CCD相机、图像采集卡、计算机、光源控制器、环形光源、数据采集卡、位移传感器、延时器、信号处理电路以及接近传感器。图像采集卡、光源控制器、数据采集卡及延时器分别与计算机相连，图像采集卡与面阵CCD相机相连，光源控制器与环形光源相连，数据采集卡与位移传感器相连，延时器、信号处理电路及接近传感器依次相连。面阵CCD相机位于输送带上方，且其镜头垂直于输送带；环形光源与面阵CCD相机同轴分布，且位于面阵CCD相机与输送带之间；沿输送带输送方向，位移传感器位于面阵CCD相机的成像区域的前端的正上方，接近传感器位于位移传感器的前端
面阵CCD相机输送带位移传感器光源控制器接近传感器数据采集卡图像采集卡环形光源质量图像延时器信号处理电路采集系统工件表面输送带输送方向本实用新型成像区域同轴分布依次相连计算机垂直采集镜头

[实用新型]一种精密五金件的筛选测量装置-CN201420040475.9有效
发明人：葛仁彦;李卫东;李华会;许杰 -专利权人：深圳市纳研科技有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本新型提供了一种精密五金件的筛选测量装置，包括机架、机器视觉装置和工程机，所述的机器视觉装置固定于机架上方，所述的机架上固定有由伺服电机驱动转动的转盘，所述的机器视觉装置包括固定支架、三个设置于固定支架上的面阵CCD相机和感应器，其中两个面阵CCD相机的镜头指向所述的转盘并相互垂直，另一面阵CCD相机的镜头与其中一面阵CCD相机垂直设置。本新型机架上设有的运动平台采用转盘式载物，使用面阵CCD相机镜头固定不动，而转动转盘进行拍照的设计方式。该测量装置使用低畸变镜头，可以保证采集到最真实的图像，同时采用高分辨率面阵CCD对产品图像进行采集，采集过程中装备自动上料及分选下料机构，从而实现全自动外观检测，分析产品质量。
一种精密五金件筛选测量装置

[发明专利]一种列车闸瓦剩余厚度测量方法、系统、存储介质和计算机设备-CN202111214693.0在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;王小伟;章祥;马莉;邱贺;黄涛 -专利权人：北京安铁软件技术有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车闸瓦剩余厚度测量方法、系统、存储介质和计算机设备，具体技术方案记载了如下内容：将3D相机与面阵相机相结合，其中，3D相机能够获取闸瓦精确的深度信息，面阵相机能够提供闸瓦清晰的高分辨率图像，基于3D相机与面阵相机的闸瓦系统标定，可完成三维深度信息与二维图像的对齐，即融合3D相机的深度信息和面阵相机的高分辨率，同时结合闸瓦系统标定、闸瓦边缘提取、侧平面拟合、侧边缘拟合等算法，从而实现高精度和高稳定性的闸瓦剩余厚度测量
一种列车闸瓦剩余厚度测量方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种基于机器视觉的表面检测方法及系统-CN201910349695.7在审
发明人：张浩川;戴凌峰;余荣;孔令帅 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的表面检测方法，通过获取包括由面阵相机采集的上表面图像和线阵相机采集的侧面图像的待检测物体的表面图像；处理表面图像，确定待测区域图像；分析待测区域图像，得到待检测物体是否存在表面缺陷的检测结果本申请中的上表面图像由面阵相机采集、侧面图像由线阵相机采集，从而得到待检测物体的表面图像，对表面图像进行处理，确定待测区域图像后，根据待测区域图像，便可以得到待检测物体是否存在表面缺陷的检测结果，可见，只需面阵相机和线阵相机即可得到待检测物体的表面图像，即表面图像由一张上表面图像和一张侧面图像组成，有效减少图像数量，提高检测效率。
待检测物体表面图像待测区域图像上表面图像侧面图像面阵相机线阵相机采集表面检测表面缺陷基于机器检测结果申请视觉处理表面检测系统有效减少检测分析

[实用新型]基于3D相机和面阵相机的线面轮廓测量系统-CN202221027448.9有效
发明人：王秋;陈兆宽;汤楚楚 -专利权人：众致盛视智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及线面轮廓测量系统领域，尤其是基于3D相机和面阵相机的线面轮廓测量系统。该系统包括机架、移动机构、D相机、面阵相机、产品载具、相机标定块、PLC组成，所述机架上安装有移动机构，移动机构上安装有D相机和面阵相机，机架下方设有产品载具和相机标定块，移动机构、D相机、面阵相机均与PLC电连接，相机标定块由九根圆柱和基板组成，九根圆柱以三行三列的形式均匀分布在基板上，九根圆柱的长度不相同。本实用新型通过移动机构配合3D相机和面阵相机进行非接触式测量，从而解决了现有的柔性以及结构复杂件的线面轮廓测量所产生的侧量精度不高的问题。
基于相机和面轮廓测量系统

[实用新型]毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统-CN201821588797.1有效
发明人：左庆军 -专利权人：左庆军
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统，该机动式道面检测系统包括：机动平台、毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块和控制模块，其中，毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块均设置在机动平台的同一方向上，毫米波雷达的探测范围、线阵相机模块的视场范围、照明模块的照明范围相匹配；毫米波雷达，用于对预期的探测区域进行探测；线阵相机模块，用于对预期的探测区域进行拍摄；照明模块，用于对预期的探测区域进行照明；控制模块，分别与毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块相连接，用于接收毫米波雷达的探测结果和线阵相机模块拍摄的图像，并根据探测结果和图像生成道路检测结果；机动平台，沿预设路线前进。
毫米波雷达相机相结合机动式道面异物检测系统

[发明专利]动态运动下面阵CMOS光学相机快拍成像效果模拟系统-CN202010371942.6有效
发明人：杨秀彬;王绍恩;徐婷婷;常琳;岳炜 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态运动下面阵CMOS光学相机快拍成像效果模拟系统，包括：实物模拟装置，用于模拟面阵CMOS光学相机在轨动态运动并测定得到动态运动数据；图像源，用于提供标准图像；与实物模拟装置和图像源分别连接的数据分析装置，用于根据动态运动数据对标准图像进行处理与分析，得到面阵CMOS光学相机在轨状态下的动态快拍模拟图像，并对动态快拍模拟图像进行评估分析，生成动态快拍模拟图像的分析结果。本发明能够实现对在轨面阵CMOS光学相机的动态快拍成像模拟，为面阵CMOS光学相机的动态快拍成像模拟与分析提供丰富的分析素材，与实物成像分析相比，极大地降低了相机的动态快拍成像模拟与分析的成本。
动态运动下面 cmos 光学相机成像效果模拟系统

[发明专利]一种面阵相机与结构光相机采集图像配准方法-CN202111654719.3在审
发明人：邓勇军;张中杰;肖唐杰;桂仲成 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种面阵相机与光结构相机采集图像配准方法，通过同步采集面阵图像和线扫描图像，应用面阵图像的横纵向像素代表距离稳定的特点，以面阵相机的首行、末行与线扫描图像的具体行进行像素融合，进而进行缩放至同意像素代表距离图像，实现面阵图像和线扫描图像像素的一一对应。实现一一对应的工程价值：1)面阵相机采用彩色成像、线扫描相机采用结构光深度成像时，可以为深度图像各像素进行色彩渲染，获得真彩色三维模型；2)对于配准后的面阵图像、线扫描图像对，可以利用面阵相机成像无错位、扭曲特性，对线扫描图像结合特征匹配等方法进行归位校正，从而消除因线扫描相机行进路径不平直导致的目标扭曲现象。
一种相机结构采集图像方法

[发明专利]一种相机高速成像装置及方法-CN202211604243.7在审
发明人：陆宏杰;杨青;庞陈雷;王智;王兴锋;卓桐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机高速成像装置及方法。借鉴TDI相机的时间延迟积分实现原理，将面阵相机固定到运动机构上并使其运动速度匹配物方检测工件的运动速度，使得面阵相机的成像面与检测工件成像区域的像面图像相对静止，从而增加相机曝光积分的时间，提高相机的成像对比度相比于常规的面阵相机固定安装成像方式，在避免运动模糊的前提下，其最多只能实现相机单像素对应物方视场尺寸所需运动耗时的曝光时间；本发明通过添加相机同步运动机构，能够在不降低检测效率的前提下，将相机的曝光时间提升二至三个数量级
一种相机高速成像装置方法

[实用新型]线扫描图像成像装置及图像检测系统-CN201420587386.6有效
发明人：包振健;杨艺;庄培青;肖佳龙;张琰琰 -专利权人：北京凌云光技术有限责任公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H04N1/024 文献下载
摘要：本实用新型提供的线扫描图像成像装置，包括线阵相机、为线阵相机补光的线性光源；安装平台；与安装平台的第一安装面固定相连，且与之形成第一容纳腔的第一罩体；与安装平台的第二安装面固定相连，且与之形成第二容纳腔的第二罩体，第一安装面和第二安装面相对设置，线阵相机安装在所述安装平台上，且线阵相机的相机主机位于所述第二容纳腔中，线阵相机的镜头位于所述第一容纳腔中；线性光源固定在所述安装平台上，且线性光源的发光部位于第一容纳腔中上述方案能够解决目前线阵相机和线性光源在现场安装和调试较为繁琐的问题。
扫描图像成像装置检测系统