专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仿人机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011626497.X有效
  • 白杰;葛利刚;刘益彰;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2020-12-30 - 2022-04-15 - G05B19/042
  • 本申请涉及一种仿人机器人控制方法,包括:将人体腿部关节对应的姿态信息映射到仿人机器人腿部关节舵机,腿部关节舵机包括目标优化关节舵机和目标优化关节舵机,得到目标优化关节舵机对应的期望旋转角度与期望旋转角速度、目标优化关节舵机对应的期望旋转角度和期望旋转角速度;建立与目标优化关节舵机对应的优化目标函数;根据优化目标函数对目标优化关节舵机的期望旋转角度与期望旋转角速度优化得到目标优化关节舵机对应的修正期望旋转角度和修正期望旋转角速度;根据目标优化关节舵机对应的期望旋转角度和期望旋转角速度以及目标优化关节舵机对应的修正期望旋转角度和修正期望旋转角速度对仿人机器人的腿部的各个关节舵机进行控制。
  • 一种人机控制方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]蛋白质纯化方法-CN201480007798.0有效
  • 彼得·斯坦利·加尼翁 - 新加坡科技研究局
  • 2014-02-05 - 2019-01-11 - C07K1/30
  • 一种用于从蛋白质制剂纯化期望蛋白质的方法,其包括:通过用可溶性有机多价离子、固定化有机多价离子或两者处理,任选地在过饱和尿囊素的存在下处理,由此来调节蛋白质制剂,从而移除至少90%的染色质,然后(1)在大于生理浓度的蛋白质沉淀盐的存在下用离子性有机聚合物沉淀期望蛋白质以提供期望蛋白质的沉淀物;或(2)在不存在大于生理浓度的沉淀盐的情况下用离子性有机聚合物沉淀期望蛋白质以提供沉淀物,随后在大于生理浓度的蛋白质沉淀盐的存在下用离子性有机聚合物洗涤沉淀物。
  • 蛋白质纯化方法
  • [发明专利]用户引导系统-CN201711351973.X有效
  • 野村正和 - 丰田自动车株式会社
  • 2017-12-15 - 2021-07-13 - G01C21/34
  • 用户引导系统包括:出发地点获取单元,获取出发地点信息;目的地获取单元,获取目的地信息;候选路线生成单元,生成多个候选路线;点资源获取单元,获取点资源信息;期望信息获取单元,获取指示期望吸引客户者期望的途经地点的期望信息;期望信息获取单元,获取指示期望吸引客户者不期望的途经地点的期望信息;点计算单元,计算被赋予候选路线或候选路线所包括的途经路线或途经地点的点;以及点提供单元,向用户提供指示被赋予候选路线或候选路线所包括的途经地点的点的点信息
  • 用户引导系统
  • [发明专利]确定载运工具的期望动作-CN201780097561.X在审
  • 若泽·阿里约;索马·塔亚门 - 瑞典爱立信有限公司
  • 2017-12-08 - 2020-08-11 - B60W30/08
  • 提出了一种在载运工具动作确定器(1)中执行的用于确定第一载运工具(2,2a‑d)的期望动作和结果性动作的方法。的大脑活动数据;基于大脑活动数据,确定(44)第一用户(5)的负面反应;基于第一用户(5)关注第一载运工具(2,2a‑d)以及第一用户(5)的负面反应,确定(46)第一载运工具(2,2a‑d)何时正在执行期望动作;基于第一载运工具(2,2a‑d)执行期望动作,确定(48)自主载运工具(2,2a‑d)要进行的结果性动作;以及触发(49)自主载运工具(2,2a‑d)执行结果性动作。
  • 确定载运工具期望动作
  • [发明专利]一种纵向加速度的监控方法及监控装置-CN201910463499.2有效
  • 仇杰;曾艾;黄佳美 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2019-05-30 - 2021-12-21 - F16H61/12
  • 本发明提供一种纵向加速度的监控方法及监控装置,该方法分别获取变速器传递的扭矩、输出轴的转速,根据变速器传递的扭矩,计算得到第一实际加速度,根据输出轴的转速,计算得到第二实际加速度;在第一实际加速度大于零的情况下,获取驱动轮的输出扭矩,计算得到期望加速度;计算第一实际加速度与期望加速度的差值以及第二实际加速度与期望加速度的差值,根据两个差值,可以确定是否存在期望纵向加速故障。实现对车辆行驶过程中是否存在期望的纵向加速故障的监控。并且在第一实际加速度小于零的情况下,根据第一实际加速度以及第二实际加速度确定是否存在期望纵向减速故障,实现了对车辆行驶过程中是否存在期望的纵向减速故障的监控。
  • 一种纵向加速度监控方法装置
  • [发明专利]一种基于高斯圆信号特性的稳健自适应波束形成方法-CN202111620653.6在审
  • 叶中付;杨会超;王鹏宇 - 中国科学技术大学
  • 2021-12-27 - 2022-04-12 - G06F17/16
  • 本发明公开一种基于高斯圆信号特性的稳健自适应波束形成方法,包括:利用Capon功率谱获取期望信号和干扰的初始波达方向角度,并将全空间划分为期望信号区域、干扰区域和噪声区域,再利用噪声区域内的Capon功率平均值估计噪声功率;获取期望信号和干扰的名义导向矢量;利用均匀线阵接收数据的采样协方差矩阵的特征向量作为与名义导向矢量垂直的误差矢量;基于Capon功率最大化准则进行导向矢量更新,估计得到期望信号和干扰的导向矢量;重构干扰加噪声协方差矩阵,并估计期望信号和干扰的圆系数;重构伪协方差矩阵,并进行期望信号导向矢量的扩展以及协方差矩阵的扩展,基于扩展的期望信号导向矢量以及协方差矩阵,对阵列接收的信号进行波束形成。
  • 一种基于非高斯非圆信号特性稳健自适应波束形成方法

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