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[发明专利]电机零位值调整方法-CN201710044303.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳腾势新能源汽车有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机零位值调整方法，包括步骤：功率计算，得到当前的需求功率及动力电池输出的实际驱动功率；功率比较，需求功率‑实际驱动功率＝功率差值；补偿计算，功率差值乘补偿系数，得到电机的零位补偿值；实施补偿，默认电机零位值+零位补偿值＝电机实际零位值。本发明提供的电机零位值调整方法，通过功率计算、功率比较、补偿计算及实施补偿，补偿位置传感器的零位值，降低了对位置传感器本身精度及位置传感器安装公差等方面的限制；并且，通过零位值的补偿，使得需求功率与实际驱动功率之间的差距缩小
电机零位调整方法

[发明专利]用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统-CN202211163447.1在审
发明人：严浩;王汝弢;申燕超;姚远;杜江潮;杨亚杰;李陈征 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明提供一种用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统。包括：获取零位全温测试数据和标度因数全温测试数；设计零位自适应温度补偿模型和标度因数自适应补偿模型；根据零位温度补偿模型使用自适应温度分段方法获取多个零位温度补偿参数；根据标度因数自适应补偿模型获取多个标度因数补偿参数；根据零位温度补偿参数将实时陀螺角速率信号经过零位补偿算法进行零位温度补偿，然后再根据标度因数补偿参数进行标度因数温度补偿并输出。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中石英音叉陀螺温度补偿存在的补偿精度有限的技术问题。
用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法系统

[发明专利]一种电机零位自动校正控制方法-CN201810494333.2有效
发明人：王庆来;耿丽珍;姚志伟;余学浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机零位自动校正控制方法，包括如下步骤，根据电机运行状态判断是否激活电机零位校准程序；在激活电机零位校准程序后，电机零位校准程序控制电机零位补偿值逐渐改变，同时分析在电机零位补偿值改变时电机的工作状态，根据电机工作状态判断是否满足结束零位校准的条件，若满足，将此时对应的电机零位补偿值进行存储并替换原来的零位补偿值。本发明的优点在于：通过电机效率的计算和分析，确定电机效率降低超过一定幅值，激活电机零位校准程序，以提升电机效率,减少对纯电续驶里程影响；而且在电机效率下降到一定值且通过调节零位补偿值也无法提升效率时，存储故障并报警
一种电机零位自动校正控制方法

[实用新型]一种陀螺零位补偿电路-CN202220350341.1有效
发明人：强敏利;闫晓峰;卓晗 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陀螺零位补偿电路，属于陀螺仪零位补偿技术领域，包括：基准电路和零位补偿电路；基准电路包括基准源；基准源包括温变输出端和基准输出端，温变输出端用于输出随温度变化的电压信号，基准输出端用于输出电压基准信号；零位补偿电路由求和运算电路串联比例放大电路构成，基准电路的温变输出端和基准输出端分别与求和运算电路连接；其中，求和运算电路用于高温和低温的零位补偿，比例放大电路用于常温的零位补偿，以及对高温、低温和常温的补偿倍数的调整本实用新型利用REF02精密基准源产生的5.0V电源电压为基准，同时通过REF02产生的温度信号及陀螺的初始零位偏移量，计算零位补偿量，消除零位偏移量。
一种陀螺零位补偿电路

[发明专利]一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置-CN202111639710.5有效
发明人：卓超;郝芮;任磊;刘晴晴;张潇;杜建邦 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
一种光学陀螺开机零位温度误差补偿方法装置

[发明专利]一种星载加速度计组合零位补偿方法-CN202111596732.8在审
发明人：赵万良;张强;陆琪;卢雍卿;夏语 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种星载加速度计组合零位补偿方法，所述加速度计组合包括多个加速度计，每个所述加速度计对应一个零位调整单元，每个所述零位调整单元由多个调试电阻组成，其特征在于，包括：步骤S1、根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z0；步骤S2、通过地面标定试验分别拟合出每个加速计的精调零位Z(x)；步骤S3、根据每个加速度计拟合精调零位，对相应的零位调整单元进行配置，得到各个零位调整单元内对应的各个调试电阻的配置参数axy；步骤S4、根据粗调零位Z0和配置参数axy，通过加速度计零位补偿算法获得各个加速度计零位补偿值本发明提供的补偿方法具有计算简单，工程实现容易且造价成本低的优点。
一种加速度计组合零位补偿方法

[发明专利]一种太赫兹探测器零位飘移的补偿控制方法及其专用系统-CN202211028043.1在审
发明人：袁毅;王海彦;侯丽伟;周德亮;谢巍;潘鸣 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本发明提供了一种太赫兹探测器零位飘移的补偿控制方法，其能解决当前零位飘移明显影响太赫兹探测器检测精度的问题。其将初次的调零操作中得到的太赫兹探测器输出电平记为基准零位电平；控制太赫兹控制器每工作时间T后进行一次再调零操作，将再调零操作得到的太赫兹探测器的输出电平记为调整零位电平，计算调整零位电平与基准零位电平之间的电平差并将该电平差记为零位飘移值，控制太赫兹探测仪再次进入持续时长为T的探测工作在此过程中始终向太赫兹探测器的输出后级输入一个与零位飘移值等值反向的补偿电平，使得补偿电平始终与零位飘移值相互抵销从而太赫兹探测仪仍以基准零位电平作为信号探测基准进行太赫兹辐射信号的探测工作
一种赫兹探测器零位飘移补偿控制方法及其专用系统

[发明专利]自由曲面干涉仪中自适应零位补偿器空间距离自标定方法-CN201810759210.7有效
发明人：张磊;周胜;李劲松;俞本立 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由曲面干涉仪中自适应零位补偿器空间距离自标定技术。自由曲面干涉仪包括有双通道干涉仪和自适应零位补偿器，在双通道干涉仪内设有CCD一和CCD二，在自适应零位补偿器内设有变形镜DM和部分零位镜，本发明采用了一种多零位约束方法，利用一块校准镜至于自适应零位补偿器之后，通过可变形镜形变实现不同位置的猫眼定位，实现轴上多个位置的零位检测，从而构建多个测量方程用以限制误差耦合，实现ANC空间间距自标定。
自由曲面干涉仪自适应零位补偿空间距离标定方法

[发明专利]机器人零位快速恢复的方法、装置、介质和机器人-CN202211296323.0在审
发明人：刘旭;雷俊松;胡飞鹏;赵航;罗兆江;李晓源 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明是关于一种机器人零位快速恢复的方法、装置、介质和机器人。该机器人零位快速恢复的方法包括以下步骤：获取最小补偿单位；根据最小补偿单位对偏移关节进行补偿，并判断是否到达零位；若是，则停止补偿，机器人零位恢复。本申请提供的方案，能够在工业机器人因碰撞导致零位丢失时，不用借助旁边设备或移动机器人即可获得基准点，能适用在狭小的空间内；同时，本申请根据机器人机械结构的特点，计算获得最小补偿单位，即可快速地确定最小补偿基准，可以有效节省时间，提高效率，从而快速地恢复机器人的零位，确保作用现场的快速恢复。
机器人零位快速恢复方法装置介质

[发明专利]一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法-CN201811544745.9有效
发明人：张广月;李铭泽;潘少鹏 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法，包括以下步骤：S1实时融合，每个算法周期执行一次，对俯仰角度进行补偿；S2长期融合，以实时融合为基础，每200个检测周期执行一次，对陀螺零位误差进行实时动态补偿本发明提出了一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法，通过实时融合和长期融合对陀螺零位误差进行动态补偿，与静态补偿相比，动态补偿省去了静态环境下陀螺角速率误差数据采集、离线分析和模型建立等过程，利用加速度计对陀螺零位误差进行动态补偿修正
一种基于加速度计陀螺零位误差动态补偿方法

[发明专利]一种红外成像产品的角度零位标定系统及方法-CN201510037937.0有效
发明人：郭磊;孟庆超;单林庆;江燕俊;尹娜;王明昌;王军平 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外成像产品的角度零位标定系统及方法，属于信息处理技术领域。本发明通过光学装置将红外光线照射到待测红外成像产品上进行成像，根据在红外成像产品上成像的坐标计算需要补偿的角度零位(α,β)，以该补偿的角度零位对红外成像产品的角度零位进行补偿，从而实现对红外成像产品的角度零位的标定本发明结构简单，易实施，能够将红外成像产品的角度零位精确到半个像素，减小了结构加工误差对红外成像产品角度零位的影响。
一种红外成像产品角度零位标定系统方法

[发明专利]电流-频率转换电路标度因数及零位补偿方法及装置-CN202211386496.1在审
发明人：李辉;熊官送;贾明福;杨海涛;杨婷;姜昕彤 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了电流‑频率转换电路标度因数及零位补偿方法及装置，其中所述方法包括：读取预先存储的待补偿电路的补偿参数，包括各温度点和各温度点的零位、标度因数、标度因数目标值；获取当前待补偿电路温度，根据当前温度判断所在补偿参数中的温度区间，利用当前温度所在区间两端点对应的零位和标度因数参数，对当前温度对应的零位和标度因数进行线性差值拟合；利用标度因数目标值、拟合后的零位、标度因数，在一次采样周期内对当前待补偿电路计数值进行补偿。
电流频率转换电路标度因数零位补偿方法装置

[发明专利]基于单透镜部分零位补偿检测光路的非球面表征方法-CN202310626940.0在审
发明人：马韬;曾欣悦;黄婷婷 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及光学非球面技术领域，尤其是指一种基于单透镜部分零位补偿检测光路的非球面表征方法，以面形检测为导向，首先基于零位补偿检测原理，推导出利用干涉仪入射波前为平面波、补偿器为单透镜的零位补偿检测系统所需的各项参数表征非球面面形的表达式；再基于部分零位补偿检测原理，在原有表达式的基础上添加高次附加项，通过限制波前斜率以实现部分零位补偿，提高非球面面形的设计的自由度。所述基于单透镜部分零位补偿检测光路的非球面表征方法降低非球面面形检测难度的同时兼顾非球面的自由度问题，不仅保证了非球面面形更大的自由度，且实现了非球面设计即可检的功能。
基于透镜部分零位补偿检测球面表征方法

[发明专利]一种压阻式压力传感器的温度补偿电路-CN201410727822.X在审
发明人：徐阳辉;汪晓静;李世兵;张波 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明属于压力传感技术，提供一种压阻式压力传感器的温度补偿电路，包括压阻式压力敏感电桥(1)、串联二极管组(2)、零位输出调节电阻R_S、满量程输出调节电阻R_t、零位温度补偿调节电阻R_p1、灵敏度温度补偿调节电阻R_p2、内部阻抗调整电阻R_L；本发明通过串联二极管补偿压力传感器工作电压的温度漂移；通过零位输出调节电阻调整压力传感器的零位输出电压；通过零位温度补偿调节电阻补偿压力传感器零位输出的温度漂移；通过满量程输出调节电阻调整压力传感器满量程输出电压；通过灵敏度温度补偿调节电阻补偿压力传感器满量程输出的温度漂移
一种压阻式压力传感器温度补偿电路

[发明专利]一种永磁同步电机旋变零位初始角自标定方法-CN202011485686.X有效
发明人：曾俊;孙晓强;肖叶勇;黄锐;姜加龙;曹艺 -专利权人：丽水方德智驱应用技术研究院有限公司;浙江方正电机股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机旋变零位初始角自标定方法，步骤如下：利用电流给定指令及角度给定指令，使电机转子被拉到近似的零位处，记录此时的旋变度数θ1，使用预标定获取的旋变零位补偿角度θ1；然后获取动态标定的旋变零位补偿角度θ2，使用获取的旋变零位补偿角度θ1和获得的动态标定的旋变零位补偿角度θ2之和作为最终旋变补偿角度θ3，即θ3＝θ1+θ2，对标定结果进行验证，如验证通过，将旋变补偿角度θ3写入电机控制器的芯片非易失性存储区本发明的方法创新之处在于没有使用外部拖动装置(电机台架)的前提下，仅使用单个电机，单个电机控制器实现了电机旋变零位的自动标定。
一种永磁同步电机零位初始标定方法

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