[发明专利]一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置有效
申请号: | 202111639710.5 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114509058B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 卓超;郝芮;任磊;刘晴晴;张潇;杜建邦 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72;G06F17/15 |
代理公司: | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 张庆瑞 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于惯性导航技术领域,尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降,响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤:构建陀螺零位温度误差传递函数模型;确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数,得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型:根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。 | ||
搜索关键词: | 一种 光学 陀螺 开机 零位 温度 误差 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】:
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