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[发明专利]防爆推进器-CN201110088184.8无效
发明人：周秀明;杨枢林;张毅;赵水平;王国义;申晓春;靳朝 -专利权人：山西防爆电机（集团）有限公司
申请日： 2011-04-09 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B63H20/02 文献下载
摘要：防爆推进器，属于船用推进装置技术领域，涉及一种小型船用防爆电驱动推进装置，主要技术特征是伸缩杆水平安装在控制器的侧面，把手安装在伸缩杆的外端，控制器内部安装有电路板，控制器下底前端安装有电源线接口；支撑管垂直安装在控制器的下方
防爆推进器

[实用新型]防爆推进器-CN201220440752.6有效
发明人：李生彬;王健;傅宏锋;张卫;杨鸽;袁栖 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆推进器，为军事机械领域中在弹药性能实验、拆解、销毁及试验过程中出现潜在强爆炸危险状况时所需要的一种机械防护结构。一种防爆推进器，所述推进器包括有防护挡板、强化支承杆、底盘和行走机构，所述防护挡板倾斜放置，与地面呈大于90度角，底盘平行与地面，强化支承杆支承在防护挡板与底盘之间，与防护挡板和底盘呈三角连接结构；行走机构安装在底盘下面在弹药实验的拆解、销毁及试验过程中，无论是否发生意外强爆炸，本实用新型提供的这种防爆推进器，都能够避免及减少对操作人员的伤害。
防爆推进器

[外观设计]防爆气动推进器（燃气枪）-CN202130458340.X有效
发明人：陈文武;庞洋 -专利权人：广州市杰胜机电科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆气动推进器（燃气枪）。2.本外观设计产品的用途：用于锅炉燃气枪推进的防爆气动推进器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防爆气动推进器燃气

[发明专利]一种矿用防爆潜水器-CN201310029007.1有效
发明人：许开成;陆文涛;张树生;刘小林;陈文礼;岑强 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用防爆潜水器，包括前端部、主腔体、后端部，其中主腔体包括电池箱体（1）、主控制箱体（2）、深度传感器（3）、防护罩（5）、电源开关装置（6）、升降推进器（8）、主推进器（9）等，各系统包括导航系统、成像系统、通讯系统、动力系统、控制系统；潜水器的舵向及速度变化由两个主推进器螺旋桨的转速来实现，升降变化由升降推进器内安装的螺旋桨转速来实现，潜水器的姿态控制和调整由浮力块装置来实现。本发明采用防爆防水设计，结构简单，体积小巧，造价经济，易于推广；适用于煤矿井下水灾探测，用来了解井下事故情况，为抢险救援提供正确的决策依据。
一种防爆潜水

[发明专利]高压水钻割一体机-CN201310500687.0无效
发明人：张晓银 -专利权人：张晓银
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压水钻割一体机，包括推进器，推进器上安装有高压钻杆，高压钻杆的前端安装有矿用钻割一体钻头，推进器的入水口上通过旋转水龙头与高压胶管相连接，高压胶管的另一端与水泵相连接，水泵分别于水箱和防爆开关相连接，推进器还与推进控制器相连接并受其控制，推进控制器还与推进器电机相连接；矿用钻割一体钻头根据通入内腔水为高压水或低压水，来实现切割和打钻的工作状态的自动转换。
高压水钻一体机

[实用新型]高压水钻割一体机-CN201320653895.X有效
发明人：张晓银 -专利权人：张晓银
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压水钻割一体机，包括推进器，推进器上安装有高压钻杆，高压钻杆的前端安装有矿用钻割一体钻头，推进器的入水口上通过旋转水龙头与高压胶管相连接，高压胶管的另一端与水泵相连接，水泵分别于水箱和防爆开关相连接，推进器还与推进控制器相连接并受其控制，推进控制器还与推进器电机相连接；矿用钻割一体钻头根据通入内腔水为高压水或低压水，来实现切割和打钻的工作状态的自动转换。
高压水钻一体机

[发明专利]面向岩性的岩屑在线自然伽玛录井仪及其录井方法-CN201310710977.8有效
发明人：孙士平;赵勇;罗明璋;叶应贵;武洪涛;吴爱平;孙俊佚雄;魏勇;何刚;祁红学;王强军 -专利权人：孙俊佚雄;孙士平
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：发明公开了一种面向岩性的岩屑在线自然伽玛录井仪及其录井方法，其包括噪声伽玛检测器、样品伽玛检测器、检测屏蔽体等元件，检测屏蔽体位于噪声伽玛检测器和样品伽玛检测器的下方，移动限位滑竿与检测屏蔽体垂直固定，岩屑收集器位于岩屑浓缩螺旋推进器和移动装置支架之间，减速机与防爆推进电机连接，减速机与岩屑浓缩螺旋推进器之间通过联轴器连接，防爆电机限位底盘位于防爆推进电机的下方，移动控制电机与移动传动带连接，3G无线网络传输器、串行有线通信端口都与噪声伽玛检测器、样品伽玛检测器连接。
面向岩屑在线自然伽玛录井仪及其方法

[发明专利]一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船-CN202110207857.0在审
发明人：陈卫东;王小兵;焦健;陈宗刚;岳军民;张明财;韩松;孟磊 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，包括两个并排平行设置的单管推进器，单管推进器为柱形空心管，单管推进器一端设置有马达A，马达A主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器的另一端设置有马达B，马达B主轴连接有一字型刀片，马达A与马达B均指向单管推进器的外侧，两个并排平行设置的单管推进器之间还架设有灯光箱；本发明行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在管涵狭小空间，可在恶劣环境工作，灯光均匀、亮度高、散热效果好、防水、防爆和节约空间，为录像或拍照提供有效光源，可以搭载声呐或其他检测设备，排水管涵水位较高的工况下，通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水管涵检测技术难题。
一种用于地下排水管普查箱式双管

[实用新型]一种地下排水管涵调查船-CN202120409247.4有效
发明人：陈卫东;王小兵;焦健;陈宗刚;岳军民;张明财;韩松;孟磊 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下排水管涵调查船，包括两个并排平行设置的单管推进器，单管推进器为柱形空心管，单管推进器一端设置有马达A，马达A主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器的另一端设置有马达B，马达B主轴连接有一字型刀片，马达A与马达B均指向单管推进器的外侧，两个并排平行设置的单管推进器之间还架设有灯光箱；本实用新型行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在管涵狭小空间，可在恶劣环境工作，灯光均匀、亮度高、散热效果好、防水、防爆和节约空间，为录像或拍照提供有效光源，可以搭载声呐或其他检测设备，排水管涵水位较高的工况下，通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水管涵检测技术难题。
一种地下排水管调查

[实用新型]面向岩性的岩屑在线自然伽玛录井仪-CN201320848533.6有效
发明人：孙士平;赵勇;罗明璋;叶应贵;武洪涛;吴爱平;孙俊佚雄;魏勇;何刚;祁红学;王强军 -专利权人：孙俊佚雄;孙士平
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向岩性的岩屑在线自然伽玛录井仪，其包括噪声伽玛检测器、样品伽玛检测器、检测屏蔽体等元件，检测屏蔽体位于噪声伽玛检测器和样品伽玛检测器的下方，移动限位滑竿与检测屏蔽体垂直固定，岩屑收集器位于岩屑浓缩螺旋推进器和移动装置支架之间，减速机与防爆推进电机连接，减速机与岩屑浓缩螺旋推进器之间通过联轴器连接，防爆电机限位底盘位于防爆推进电机的下方，移动控制电机与移动传动带连接，3G无线网络传输器、串行有线通信端口都与噪声伽玛检测器、样品伽玛检测器连接
面向岩屑在线自然伽玛录井仪

[实用新型]一种水下摄像云台-CN201721477238.9有效
发明人：王佳;卯福航;黄聪;张欢;兀育彤;张帆 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下摄像云台，包括云台和若干水下推进器，所述云台为方形平台结构，若干所述水下推进器分别安装于所述云台上；若干所述水下推进器分别包括第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器、第六推进器、第七推进器和第八推进器；所述第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器分别竖向安装于所述云台的四顶角处，且所述第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器的推进方向共同朝上；本实用新型的结构简单，采用8个特定分布的推进器协同工作实现了机器人的平稳升降、悬停、横向推进运动和斜向升降运动。
一种水下摄像

[实用新型]水下机器人运动控制装置-CN201721756706.6有效
发明人：李洪佳;周红坤;杨勇;陈磊;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下机器人运动控制装置，包括：机身、位置控制器、姿态控制器、主推进器、垂推进器和侧推进器，位置控制器分别与主推进器、垂推进器和侧推进器连接，姿态控制器分别与主推进器、垂推进器和侧推进器连接；主推进器、垂推进器和侧推进器均设置于机身上，且主推进器的推进方向朝向机身的第一方向，侧推进器的推进方向朝向机身的第二方向，垂推进器的推进方向朝向机身的第三方向。通过位置控制器控制主推进器、垂推进器和侧推进器工作，以实现对机身的位置的调整，通过姿态控制器控制垂推进器和侧推进器工作，以实现对机身的姿态的调整，使得水下机器人的运动控制更为精确，有效提高水下机器人的作业效率
侧推进器推进器主推进器机身水下机器人位置控制器姿态控制器推进方向运动控制装置本实用新型运动控制作业效率

[发明专利]一种潜水器-CN201910038952.5在审
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器和第五推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第四推进器和第五推进器均位于本体的前端。
一种潜水

[实用新型]一种潜水器-CN201920068317.7有效
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器和第五推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第四推进器和第五推进器均位于本体的前端。
推进器对称设置潜水器方向设置竖直平行申请

[实用新型]一种用于游泳衣的推进器-CN202120299794.1有效
发明人：张羽 -专利权人：张羽
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于游泳衣的推进器，包括推进器本体，所述推进器本体中部通过卡箍连接防护挡板，所述推进器本体包括推进器壳体，所述推进器壳体为圆筒形结构，内部设有推进电机，所述推进电机通过螺钉固定连接推进器壳体内部，所述推进电机的输出端通过销钉连接推进叶轮，所述推进器壳体底部卡接推进器防护网，所述推进器壳体顶部连接整流罩，所述推进器壳体的侧壁沿圆周设有多个入水竖孔。本装置采用外部电源驱动推进电机，降低了推进器的重量，便于携带操作；所述推进器壳体的外侧设有防护挡板，可以防护外物进入损害推进器。
一种用于游泳衣推进器

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