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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]折叠式无人机-CN202220353036.8有效
发明人：陈方平;马辉;张晓琪;郝长印 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠式无人机，涉及无人机技术领域，包括：无人机主体和机腿主体；通过在无人机主体上开设机腿容纳槽，在飞行过程中，机腿主体相对于无人机主体转动，机腿主体朝向机腿容纳槽的方向移动，机腿主体收纳进机腿容纳槽中，有效避免机腿主体影响无人机主体的航拍效果，并且无人机在运输过程中，收纳至机腿容纳槽的机腿主体减少无人机的整体空间，便于运输，缓解了现有技术中存在的传统的无人机所使用的机腿结构，摄像头容易拍到机腿，并且无人机在运输过程中，机腿结构收纳不方便，运输占用空间大的技术问题。
折叠式无人机

[实用新型]快拆天线架及无人飞行器-CN202220353039.1有效
发明人：陈方平;郝长印;马辉;张晓琪 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快拆天线架及无人飞行器，涉及无人机技术领域，通过按下远离伸入到凹槽的一端的天线架按键，以使伸入到凹槽中一端的天线架按键从凹槽中脱离，天线架主体能够相对于天线架底座转动，可使天线架主体更靠近无人机，以减少整体占用空间，方便运输，使用无人机时，通过将天线架主体向远离无人机方向转动，可使天线架按键的一端伸入到凹槽中，以使天线架按键的一端到达固定卡位，锁紧天线架主体到固定位置，缓解了有技术中存在的天线架占用空间大，使无人机不方便被运输和存放的技术问题。
天线无人飞行器

[实用新型]机臂装置及无人机-CN202220353066.9有效
发明人：马辉;陈方平;郝长印;张晓琪 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机臂装置及无人机，涉及无人机设备的技术领域，包括机身、机臂主体和调节机构；调节机构与机身滑动连接，通过利用调节机构相对于机身往复移动，进而能够调节机臂主体与调节结构的分离或卡接，从而能够使得机臂主体相对于机身转动或固定；具体过程中，当无人机在工作状态下时，调节机构与机臂主体以及机身呈固定连接状态，以保证机臂主体的延伸工作的方式；当需要对无人机进行存放时，利用调节机构的滑动使得机臂主体与调节机构分离，从而使得机臂主体相对于机身进行转动，从而对机臂主体进行弯折收缩，缓解了现有技术中存在的无人机机臂呈固定延伸状态，进而会造成运输和储存的不方便以及增加成本的技术问题。
装置无人机

[外观设计]巡检机器人（C-100）-CN202230190937.5有效
发明人：陈方平;袁逸舟;郝长印;张晓琪 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（C‑100）。2.本外观设计产品的用途：用于变电站巡检、数据采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡检机器人 100

[发明专利]一种潜水器-CN201910038952.5在审
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器和第五推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第四推进器和第五推进器均位于本体的前端。
一种潜水

[发明专利]一种云台结构和摄像系统-CN201910033378.4在审
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请的实施例涉及一种云台结构和摄像系统。所述云台结构包括固定模块、旋转模块、安装模块；所述固定模块中部为贯通的腔体，所述旋转模块包括旋转支架、转轴、驱动装置，所述旋转支架位于所述腔体中，所述转轴穿过所述固定模块的侧壁连接于所述旋转支架的侧壁上，所述旋转支架的另一侧壁与驱动装置连接；所述安装模块包括第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述旋转支架的前侧，所述第二安装部位于所述旋转支架的后侧，所述第一安装部、所述旋转支架、所述第二安装部通过连接杆连接。
一种结构摄像系统

[发明专利]一种潜水器-CN201910038921.X在审
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器沿水平方向安装在本体上，第四推进器的轴线垂直于本体的轴线。
一种潜水

[实用新型]一种无人潜水器的缆轴和无人潜水器的包装结构-CN201920068322.8有效
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人潜水器的缆轴和无人潜水器的包装结构。所述缆轴为框架式结构，且中部形成中空部，通过所述中空部所述缆轴能够套设于所述无人潜水器；所述缆轴具有由上表面、下表面以及外侧壁形成的凹槽结构，所述凹槽结构供缠绕线缆。
缆轴无人潜水器凹槽结构中空部本实用新型框架式结构包装结构上表面外侧壁下表面线缆缠绕

[实用新型]一种云台结构和摄像系统-CN201920057640.4有效
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请的实施例涉及一种云台结构和摄像系统。所述云台结构包括固定模块、旋转模块、安装模块；所述固定模块中部为贯通的腔体，所述旋转模块包括旋转支架、转轴、驱动装置，所述旋转支架位于所述腔体中，所述转轴穿过所述固定模块的侧壁连接于所述旋转支架的侧壁上，所述旋转支架的另一侧壁与驱动装置连接；所述安装模块包括第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述旋转支架的前侧，所述第二安装部位于所述旋转支架的后侧，所述第一安装部、所述旋转支架、所述第二安装部通过连接杆连接。
旋转支架固定模块安装部位安装模块驱动装置旋转模块云台结构腔体转轴连接杆连接侧壁连接摄像系统侧壁穿过贯通申请

[实用新型]一种遥控潜水器-CN201920068264.9有效
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请公开一种遥控潜水器，包括本体、推进器、控制器和脐带缆，控制器位于本体的腔体内，推进器通过连接缆与控制器连接，本体的底部设有接线口组，接线口组连接控制器；接线口组包括推进器接线口和脐带缆接线口；连接缆包括第一连接缆，推进器包括第一推进器，第一连接缆的一端连接第一推进器，另一端连接第一密封接头，第一密封接头插入推进器接线口；脐带缆连接第二密封接头，第二密封接头插入脐带缆接线口。
接线口推进器密封接头连接缆脐带缆控制器一端连接控制器连接遥控潜水器组连接体内申请

[实用新型]一种潜水器-CN201920068317.7有效
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器和第五推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第四推进器和第五推进器均位于本体的前端。
推进器对称设置潜水器方向设置竖直平行申请

[实用新型]一种潜水器-CN201920068393.8有效
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器沿水平方向安装在本体上，第四推进器的轴线垂直于本体的轴线。
推进器潜水器水平方向安装对称设置方向设置轴线垂直竖直平行申请

[外观设计]潜水器-CN201930022531.4有效
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：潜水器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下作业。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．指定基本设计：设计1~3为相似设计，以设计1为基准设计。
外观设计潜水器基准设计水下作业图片

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