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[发明专利]一种换电控制器测试方法及系统-CN202211643691.8在审
发明人：刘朝阳;乔亚亭;孙永魁;薛小超 -专利权人：西安领充创享新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种换电控制器测试方法及系统，涉及电车换电技术领域。通过确定换电控制器处于换电模式，获取锁止测试命令，基于锁止测试命令，控制多个锁止气缸执行锁止操作，获取锁止操作执行完成后多个锁止气缸的锁止状态，根据多个锁止气缸的锁止状态，以及锁止测试命令对应的多个锁止气缸的预设锁止状态，确定换电控制器的锁止功能的测试结果，在本申请中，对换电控制器的锁止功能进行测试时，不需要将换电控制器连接实际车辆与电池包，即无需实际车辆和电池包的配合，极大的降低了成本。
一种控制器测试方法系统

[发明专利]具有自动回位功能的P档控制方法-CN202010246636.X有效
发明人：白志浩;张丽;赵征澜;徐飞;王子君 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16H61/22 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种具有自动回位功能的P档控制方法。若点火锁钥匙不处于OFF档，且接收到锁止P档意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P档请求；若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器接收到锁止P档意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P档请求；若点火锁钥匙处于OFF档，且规定时间内换挡控制器未接收到锁止P档意图信号，则在规定时间结束后，换挡控制器自动向整车控制器发送锁止P档请求；整车控制器接收到锁止P档请求后，对车速进行判断，若车速小于设定车速，则控制P档控制器实现P档锁止。车辆在完全下电后，非人为操作的情况下依然能够实现P档自动锁止，防止溜车风险。
具有自动功能控制方法

[实用新型]一种防护型控制器-CN201922494656.4有效
发明人：关志超 -专利权人：广州泰尚信息系统有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防护型控制器，涉及控制器领域。防护型控制器包括控制器框架、外壳、安装在控制器框架中的电路板，控制器框架的一侧设有供电路板的接线端子伸出的通孔，外壳沿通孔的延伸方向滑动套设在控制器框架的外部，控制器框架的通孔所在一侧设有卡槽，外壳对应通孔所在一侧的边缘设有与卡槽挡止配合的内翻沿；控制器框架远离通孔的一侧设有锁止结构，外壳对应远离通孔的一侧设有锁止件，锁止件与锁止结构锁止配合。仅在对应通孔所在一侧以及远离通孔的一侧留有接缝，通过内翻沿与卡槽之间的挡止配合，以及外壳上的锁止件与控制器框架的锁止结构实现锁止连接，有效防止外壳被轻易翘起破坏，整个控制器的防护性更好。
一种防护控制器

[实用新型]一种充电控制装置及汽车-CN201621034979.5有效
发明人：张龙聪 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充电控制装置及汽车，涉及动力汽车技术领域。该充电控制装置包括用于生成锁止控制命令的第一控制器；与所述第一控制器连接的充电插座控制器，接收所述第一控制器传递的锁止控制命令；设置在充电座上、且与所述充电插座控制器连接的充电接口锁止器；所述充电插座控制器根据所述锁止控制命令，向所述充电接口锁止器传递解锁信号或上锁信号，所述充电接口锁止器接收所述解锁信号进行充电接口的解锁，接收所述上锁信号进行充电接口的上锁。上述方案，通过在充电接口上设置锁止器，只有锁止器处于开启状态时，才能实现充电线的插拔，保证了充电安全，同时降低了充电线的被盗机率。
一种充电控制装置汽车

[发明专利]基于逆挠曲电原理的锁止型步进式作动器及作动方法-CN201810443625.3有效
发明人：刘开园;徐明龙;张舒文;武彤晖;申胜平;肖瑞江;韩文文 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于逆挠曲电原理的锁止型步进式作动器及作动方法，该作动器包括轨道、位于轨道内的双向步进式作动单元，控制中枢和控制器构成；其中双向步进式作动单元由3个类圆环状的左锁止环、作动环和右锁止环从左向右依次分别固结构成，其尺寸与轨道内径相匹配；当控制中枢下达向右行进的命令时，锁1控制器输出电压，左锁止环处于锁止状态，与管道内壁相接触且有静态摩擦力保证其锁止；作动控制器输出电压，作动环由于挠曲电效应产生变形而推动右锁止环使其向右移动；再使锁2控制器输出电压使右锁止环与轨道内壁相接触，从而实施与左锁止环相同的锁止动作；锁1控制器输出电压使左锁止环开锁，再使作动控制器输出电压使作动环恢复初始状态，将左锁止环向右拽动，从而完成一个步进周期的作动
锁止环控制器输出电压步进式锁止作动环作动器控制中枢作动单元挠曲轨道静态摩擦力挠曲电效应管道内壁轨道内壁锁止状态控制器圆环状步进固结开锁匹配变形行进移动恢复保证

[发明专利]穿梭车及穿梭车控制方法-CN202210482397.7在审
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种穿梭车及穿梭车控制方法，用于更换电动车的底部的电池包，穿梭车包括锁止传感器和控制器，锁止传感器用于检测电池包是否处于锁止状态；锁止传感器为视觉传感器，锁止传感器用于检测锁连杆是否处于锁止位置，锁止传感器用于检测锁连杆与锁基座之间的实际距离，锁基座处于锁止状态时锁连杆与锁基座之间的距离为标准距离；控制器还用于接收锁止传感器所检测到的实际距离，控制器还用于将实际距离与标准距离进行比对，控制器还用于在实际距离与标准距离相同时确定电池包处于锁止状态该穿梭车及穿梭车控制方法，通过设置锁止传感器，使该穿梭车能检测电池包是否处于锁止状态。
穿梭控制方法

[实用新型]一种可远程开锁和反锁的安全房门锁具-CN201520923679.1有效
发明人：唐伟;陈峻峰 -专利权人：四川乐创智享科技有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程开锁和反锁的安全房门锁具，包括锁芯和用于开启锁芯的钥匙，所述钥匙的匙柄上设置有人体生物特征采集装置，所述的锁芯内设置有用于锁止锁芯的电子锁止装置，还包括比对人体生物特征采集装置采集的人体生物特征与存储的人体生物特征以对电子锁止装置的锁止状态进行控制的锁止装置控制器、控制锁止装置控制器解除电子锁止装置对锁芯的锁止的解锁按钮，所述的锁止装置控制器通过无线信号与控制设备相连，所述的锁止装置控制器上还连接有控制锁芯转动的伺服机构，其安全性高，且可实现远程开关锁，灵活性高
一种远程开锁反锁安全房门

[发明专利]一种移动电源租赁设备及其锁止移动电源的装置、方法-CN201711309850.X在审
发明人：袁冰松;庄琼鹰;罗昌明 -专利权人：深圳来电科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明适用于租赁设备领域，提供了一种移动电源租赁设备及其锁止移动电源的装置、方法。所述装置包括：主控制器、锁止控制器、驱动电机、传感器和滚轴，其中，锁止控制器，其分别与主控制器和驱动电机电连接，用于在主控制器的控制下向驱动电机输出两个电压，其中一个电压为使驱动电机正常工作的工作电压，另一个电压为使驱动电机锁止移动电源的电压；驱动电机，用于在锁止控制器的控制下，根据电压高低调整转速。本发明的充电模组上不需要锁止机构，只需要增加锁止控制器即可实现移动电源位置锁死，使充电模组的结构简单、制造成本低。
一种移动电源租赁设备及其装置方法

[实用新型]一种移动电源租赁设备及其锁止移动电源的装置-CN201721727855.X有效
发明人：袁冰松;庄琼鹰;罗昌明 -专利权人：深圳来电科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于租赁设备领域，提供了一种移动电源租赁设备及其锁止移动电源的装置。所述装置包括：主控制器、锁止控制器、驱动电机、传感器和滚轴，其中，锁止控制器，其分别与主控制器和驱动电机电连接，用于在主控制器的控制下向驱动电机输出两个电压，其中一个电压为使驱动电机正常工作的工作电压，另一个电压为使驱动电机锁止移动电源的电压；驱动电机，用于在锁止控制器的控制下，根据电压高低调整转速。本实用新型的充电模组上不需要锁止机构，只需要增加锁止控制器即可实现移动电源位置锁死，使充电模组的结构简单、制造成本低。
移动电源驱动电机锁止控制器主控制器锁止本实用新型充电模组租赁高低调整工作电压机电连接设备领域锁止机构制造成本传感器位置锁滚轴驱动输出

[发明专利]基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法-CN201810444249.X有效
发明人：刘开园;徐明龙;张舒文;武彤晖;申胜平;张丰;王源 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法，该作动器包括轨道、位于轨道内的挠曲电型双向步进式旋转作动单元，控制中枢和控制器；其中双向步进式作动单元由3个类圆环状的左锁止环、作动环和右锁止环从左向右依次分别固结构成，其尺寸与轨道内外径相匹配；当控制中枢下达逆时针行进命令时，锁1控制器输出电压，左锁止环处于锁止状态，与轨道内壁相接触且有静态摩擦力保证其锁止；作动控制器输出电压，作动环由于挠曲电效应产生变形而推动右锁止环使其向右移动；再使锁2控制器输出电压使右锁止环与轨道内壁相接触锁止；锁1控制器输出电压使左锁止环开锁，再使作动控制器输出相应电压使作动环恢复初始状态，将左锁止环向右拽动，从而完成一个步进周期的作动。
锁止环控制器输出电压步进式旋转作动环作动器挠曲轨道内壁控制中枢作动单元锁止轨道静态摩擦力控制器输出挠曲电效应锁止状态控制器步进式圆环状步进固结径相开锁匹配变形行进移动恢复保证

[实用新型]车辆的控制系统和具有控制系统的车辆-CN202021570732.1有效
发明人：韩庆福 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B62D5/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的控制系统和具有控制系统的车辆，车辆的控制系统包括：车身控制器，车身控制器具有输入端和输出端；气囊控制开关，气囊控制开关连接于车身控制器的输入端；气囊控制阀，气囊控制阀连接于车身控制器的输出端，以在气囊控制开关闭合时，由车身控制器通过气囊控制阀向随动桥的承载气囊充气；转向锁止开关，转向锁止开关连接于车身控制器的输入端；转向锁止控制阀，转向锁止控制阀连接于车身控制器的输出端，以在转向锁止开关闭合时，由车身控制器通过转向锁止控制阀向随动桥的控制锁气室充气。由此，该车辆的控制系统性能可靠，稳定性好，可以提高驾驶员驾驶车辆的安全性。
车辆控制系统具有

[实用新型]一种电动车折叠功能控制系统-CN202022815625.7有效
发明人：吕豆;马光;李召勤;徐文庆 -专利权人：江苏金彭集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车折叠功能控制系统，属于电动车技术领域。包括折叠功能选择开关、前轮刹把、锁止电机控制器、锁止执行器、电机控制器，折叠功能选择开关和前轮刹把连接电机控制器，电机控制器连接锁止电机控制器，锁止电机控制器连接锁止执行器，折叠功能选择开关和前轮刹把安装在电动车的转向把上，锁止执行器连接锁止折叠活动部位，锁止折叠活动部位连接电动车前端和电动车后端完成车辆伸展或收缩。
一种电动车折叠功能控制系统

[实用新型]一种料理机-CN201920890538.2有效
发明人：刘君臣 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：该料理机包括：主机，包括驱动机构和控制器；杯组件，包括杯体、杯盖和设置于所述杯体内的搅拌刀，所述驱动机构与所述搅拌刀传动连接；以及锁止机构，与所述控制器电连接，所述控制器根据所述料理机的工作信号发出锁止控制信号，所述锁止机构根据所述锁止控制信号锁止所述杯体与所述杯盖，所述控制器根据所述驱动机构的动作停止信号发出解锁控制信号，所述锁止机构根据所述解锁控制信号解除所述杯体与所述杯盖的锁止。该方案使得锁止机构能够在驱动机构停止动作之前保持杯体与杯盖始终处于锁止状态，在锁止状态下，杯盖无法开启，避免了食材从杯体内溅出的风险，排除了料理机的安全隐患。
一种料理

[实用新型]一种具有冗余电源的安全房门锁具-CN201520923680.4有效
发明人：唐伟;陈峻峰 -专利权人：四川乐创智享科技有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有冗余电源的安全房门锁具，包括锁芯和用于开启锁芯的钥匙，所述钥匙的匙柄上设置有人体生物特征采集装置，所述的锁芯内设置有用于锁止锁芯的电子锁止装置，还包括比对人体生物特征采集装置采集的人体生物特征与存储的人体生物特征以对电子锁止装置的锁止状态进行控制的锁止装置控制器、控制锁止装置控制器解除电子锁止装置对锁芯的锁止的解锁按钮，所述的锁止装置控制器上连接有主电源模块，所述的钥匙上设置有对人体生物特征采集装置、电子锁止装置和锁止装置控制器供电的备用电源模块接点，其安全性高且可实现冗余电源
一种具有冗余电源安全房门

[实用新型]一种车窗玻璃锁止控制装置、车身控制装置及车辆-CN201821088371.X有效
发明人：刘灿昆;李弘达;康鹏;胡红星 -专利权人：浙江吉利新能源商用车有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司;吉利四川商用车有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E05F15/695 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车窗玻璃锁止控制装置、车身控制装置及车辆；装置包括玻璃锁止控制器、玻璃升降调节器和玻璃升降驱动器，还包括车身控制器；玻璃锁止控制器、玻璃升降调节器和玻璃升降驱动器均与车身控制器电连接；玻璃锁止控制器包括玻璃锁止调节开关，玻璃锁止调节开关为自复位开关；车身控制器包括依次电连接的第一接地信号采集电路、第一接地信号逻辑判断电路、第二接地信号采集电路和玻璃升降控制输出电路；第一接地信号采集电路与玻璃锁止调节开关的一端电连接，第二接地信号采集电路与玻璃升降调节器电连接，玻璃升降控制输出电路与玻璃升降驱动器电连接。
玻璃升降玻璃锁接地信号电连接采集电路驱动器车身控制器调节器控制器车身控制装置控制输出电路锁止控制装置本实用新型车窗玻璃逻辑判断电路自复位开关机械结构

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