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[实用新型]一种在线式施肥机-CN202122161556.7有效
发明人：俞剑宇 -专利权人：骑士（上海）农业技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线式施肥机，包括施肥阀门组；施肥阀门组通过供水管道连接有搅拌箱，搅拌箱分别通过配水管道以及配肥管道连接有淡水罐以及肥料箱，配肥管道上设置有计量阀，配肥管道通过文氏管与搅拌箱连通，且文氏管通过连通管道与供水管道连通，配水管道上设置有配水泵，配水管道以及连通管道上均设置有EC传感器，且连通管道上还设置有PH传感器，供水管道上位于连通管道靠近搅拌箱的一侧设置有供料泵。
一种在线施肥

[发明专利]电动道路车辆用动力电池高一致性配组方法-CN202110234955.3有效
发明人：马永涛;李猛;樊建军 -专利权人：安徽力普拉斯电源技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01M10/12 文献下载
摘要：电动道路车辆用动力电池高一致性配组方法，包括S1、制定配组区间，确定单片极板重量的标准重量为g1；确定每个单格所需的极板个数n；确定电池单格的配组区间：S2、单格配组：S2.1、一次输送：S2.2、二次输送：S2.3、重复S2.1‑S2.2，直至m＝n，得到符合配组区间的单格；S3、将配组好的单格组装、加酸、充电、封装制得蓄电池：S4、蓄电池配组；本发明从极板的配组到蓄电池的配组，大幅减少了搬动电池的操作，提高效率，降低生产成本，大大提高了电动道路车用蓄电池的配组一致性，提高产品品质，另外本发明一次性投资少，且便于操作，能充分利用所生产的的电池，对电池生产的基数要求低。
电动道路车辆动力电池一致性方法

[发明专利]自动麻将桌-CN03156751.7无效
发明人：渡边贞男;森冈章;野口真吾;孟繁晋 -专利权人：电元自动化株式会社;渡边贞男
申请日： 2003-09-09 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： A63F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动麻将桌，报要解决的问题是：当将双摞配列牌组与发牌配列牌组一同向天板上供给时，设法使供给到各庄的双摞配列牌组在各长度上没有不谐调感。本发明的要点是：在使由汲上机构拾取上来的牌形成发牌配列牌组BA和双摞配列牌组BB向天板上供给的自动麻将桌中，将需要向天板上供给的发牌配列牌组和双摞配列牌组的各配列模式的数据事先储存到ROM30A内，然后基于该数据决定各庄的发牌数和双摞牌数并且，将通过运算装置驱动控制进入口开闭机构，以便使所决定的发牌数的牌作为发牌配列牌组形成用牌送入整列机构，同时使所决定的双摞牌数的牌作为双摞配列牌组形成用牌送入整列机构。
自动麻将桌

[发明专利]一种光纤配线架-CN201510358879.1有效
发明人：胡卫东;杜欣;杨肖波;韩伟东;杜力宇;郑雷;俞志辉;范宇峰 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤配线架，包括：机框和至少一个光纤配线盘组，还包括固定光纤的正纤带，所述光纤在所述正纤带中排列为单层，所述正纤带外部一侧设置有第一贴合块；所述预设数量的光纤配线盘竖直嵌入安装于所述机框中并沿水平方向排列；所述光纤配线盘上设置有与所述正纤带的所述第一贴合块贴合固定的第二贴合块，光纤配线盘从光纤配线架后部进出机框，避免制作操作与运行操作的冲突，且光纤配线盘采用竖盘横叠方式排列，更有效的利用光纤配线架的空间，光纤固定于正纤带中，正纤带装配简易，解决柱状光缆穿纤长度较短，穿纤困难的问题，且可利用贴合块贴合固定于光纤配线盘上，优化光纤配线架空间布局，提高空间利用率。
一种光纤配线架

[实用新型]一种光纤配线架-CN201520444478.3有效
发明人：胡卫东;杜欣;杨肖波;韩伟东;杜力宇;郑雷;俞志辉;范宇峰 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤配线架，包括：机框和至少一个光纤配线盘组，还包括固定光纤的正纤带，所述光纤在所述正纤带中排列为单层，所述正纤带外部一侧设置有第一贴合块；所述预设数量的光纤配线盘竖直嵌入安装于所述机框中并沿水平方向排列；所述光纤配线盘上设置有与所述正纤带的所述第一贴合块贴合固定的第二贴合块，光纤配线盘从光纤配线架后部进出机框，避免制作操作与运行操作的冲突，且光纤配线盘采用竖盘横叠方式排列，更有效的利用光纤配线架的空间，光纤固定于正纤带中，正纤带装配简易，解决柱状光缆穿纤长度较短，穿纤困难的问题，且可利用贴合块贴合固定于光纤配线盘上，优化光纤配线架空间布局，提高空间利用率。
一种光纤配线架

[发明专利]一种灵活组配型拉布机-CN201910337034.2在审
发明人：蔡忠溪;王善旭 -专利权人：石狮市卓诚机械自动化设备有限责任公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种灵活组配型拉布机，包括拖头、摆布机构、放布轮以及若干个布斗组，所述放布轮设置在拖头上并将展开的布料往摆布机构方向输送，所述摆布机构设置在拖头上，所述拖头下方还设置有用于驱动拖头来回往复运动的行走轮；每个布斗组均具有支架、位于支架上方用于当前布卷进行松布的松布机构、位于松布机构下方并用于对后方布卷形成布料进行传输的导布机构以及位于支架下方的滚轮，所述松布机构形成当前布料层与导布机构传导的后方布料层经集合轮叠在一起向前方输送；每个布斗组前后两侧上还均设置有可拆式连接部。
摆布机构拖头支架导布机构布料层拉布机布卷布轮组配布料可拆式连接使用效率集合轮行走轮灵活滚轮传导传输驱动

[发明专利]全自动蓄电池包片配组机-CN201510079945.1有效
发明人：吴斐;余江;吴明晖 -专利权人：上海素朴智能设备制造有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H01M10/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动蓄电池包片配组机，包括裁纸包片机构、旋转式蓄电池极群叠片机构、极片底置机构、第一送料机构、推片机构、隔板纸传送机构、包片传送机构、第二送料机构、气动推片机构、第三送料机构和机架；其中
全自动蓄电池包片配组机

[实用新型]一种灵活组配型拉布机-CN201920574944.8有效
发明人：蔡忠溪;王善旭 -专利权人：石狮市卓诚机械自动化设备有限责任公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种灵活组配型拉布机，包括拖头、摆布机构、放布轮以及若干个布斗组，所述放布轮设置在拖头上并将展开的布料往摆布机构方向输送，所述摆布机构设置在拖头上，所述拖头下方还设置有用于驱动拖头来回往复运动的行走轮；每个布斗组均具有支架、位于支架上方用于当前布卷进行松布的松布机构、位于松布机构下方并用于对后方布卷形成布料进行传输的导布机构以及位于支架下方的滚轮，所述松布机构形成当前布料层与导布机构传导的后方布料层经集合轮叠在一起向前方输送；每个布斗组前后两侧上还均设置有可拆式连接部。
一种灵活组配型拉布机

[实用新型]一种带回流装置的高效全自动电池配组系统-CN201520292826.X有效
发明人：毛佩琦;谢毅;傅含笑;贺田塔 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带回流装置的高效全自动电池配组系统，其特征在于：包括电池性能检测装置，输送装置及主控机；所述输送装置中的输入传送带与环形传送带的一边相互平行并连接，环形传送带与输出传送带相互垂直并连接该系统能根据当前的状态进行实时配组选择，提高了配组的质量和配组成功率。
一种回流装置高效全自动电池系统

[实用新型]一种隧道衬砌双泵施工装置-CN201721236952.9有效
发明人：秦志斌;陈二平;颉新荣;李江;郝海峰;朱冬雷;张学成;董天荣;王磊;宋俊明;王俊;赵刚;陈皓峰;符魁;李华;李涛;张龙;程博 -专利权人：中铁十七局集团第一工程有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道建设施工技术领域，公开了一种隧道衬砌双泵施工装置，安装在台车上，台车的上面用螺钉固定安装有两组配管机，配管机通过输送管与混凝土泵车相连通；台车内部贯穿安装有多根分叉管，分叉管的前端与配管机相连通；配管机的末端连通有若干注浆口。用2个配管系统同时作业不仅能够提高工作效率，不会因为停工对隧道质量产生严重影响。
一种隧道衬砌施工装置

[实用新型]一种可调节厚度的压波机-CN202021770164.X有效
发明人：韩杰 -专利权人：河北炳辰工程材料有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B21D13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节厚度的压波机，包括机座箱体、设置于机座箱体上方上端部的驱动装置、与驱动装置后端连接的减速箱、与减速箱后端连接的变速箱和设置于机座箱体上方下端部的配轮组，配轮组依次与减速箱和变速箱连接,减速箱和变速箱均设置于机座箱体上，机座箱体后端设置有与卷管机连接的连接管。本实用新型采用上述结构实现了压波机可随钢板的厚度及钢板制成的波纹板形状进行调节，压制出所需产品，节约了制作及时间成本，降低了人工劳动强度，适用范围广，操作方便。
一种调节厚度压波机

[发明专利]多通道混合气配制系统-CN200710057740.9无效
发明人：林漫群;曲鸿达;贾滨;景亚兵;崔启星;张顺;孙亚琴 -专利权人：天津内燃机研究所
申请日： 2007-06-25 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B01F3/02 文献下载
摘要：一种多通道混合气配制系统，其构成是：上位机的输入端分别与多通道大流量测量控制器组和多通道小流量测量控制器组连接，采集气体流量；上位机的输出端分别与多通道大流量测量控制器组和多通道小流量测量控制器组连接，控制气体流量；多通道大流量测量控制器组和多通道小流量测量控制器组的气体输出端与气体混合室连接，进行气体混合；气体分析仪的输入端与气体混合室的输出端连接，气体分析仪的输出端与上位机的输入端连接，采集浓度信号本发明可以同时控制混合气总流量以及达到目标成分浓度要求，可以实现多通道、大流量气体的高分辨率闭环控制条件下的混合气配制，配气过程中气源稳定，重复性好，系统自动化程度高，操作简单方便，具有很高的配气精度。
通道混合配制系统

[实用新型]一种可控流量浓度混合系统-CN200720096508.1有效
发明人：林漫群;曲鸿达;贾滨;景亚兵;崔启星;张顺;孙亚琴 -专利权人：天津内燃机研究所
申请日： 2007-06-25 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G05D11/02 文献下载
摘要：一种可控流量浓度混合系统，其构成是：上位机的输入端分别与多通道大流量测量控制器组和多通道小流量测量控制器组连接，采集气体流量；上位机的输出端分别与多通道大流量测量控制器组和多通道小流量测量控制器组连接，控制气体流量；多通道大流量测量控制器组和多通道小流量测量控制器组的气体输出端与气体混合室连接，进行气体混合；气体分析仪的输入端与气体混合室的输出端连接，气体分析仪的输出端与上位机的输入端连接，采集浓度信号本实用新型可以同时控制混合气总流量以及达到目标成分浓度要求，可以实现多通道、大流量气体的高分辨率闭环控制条件下的混合气配制，配气过程中气源稳定，重复性好，系统自动化程度高，操作简单方便，具有很高的配气精度
一种可控流量浓度混合系统

[实用新型]远端缠绕式四吊点大型起重组装设备-CN201320764680.5有效
发明人：张秀坤;张功勋;辛云翀;唐松;黄宝军 -专利权人：天津起重设备有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远端缠绕式四吊点大型起重组装设备，包括组配式支撑总成，组配式支撑总成由主梁、上横梁、支腿、下横梁、大车运行机构构成，主梁、上横梁、支腿、下横梁组装成为龙门形，下横梁的前后两端均安装大车运行机构，其特征在于：还包括四吊点卷扬机构，四吊点卷扬机构由四台卷扬机、导向滑轮及两台吊钩小车构成，在左右两个下横梁上分别安装两台卷扬机，在主梁上安装两台吊钩小车，在每台吊钩小车上设置两组定滑轮组，同侧的两台卷扬机的钢丝绳绕出后经主梁上的导向滑轮绕至同一吊钩小车的两组定滑轮组，并绕至定滑轮组下的吊钩动滑轮组上。
远端缠绕式四吊点大型起重组装设备

[发明专利]三维人脸重建方法、装置、介质以及设备-CN201910335714.0在审
发明人：王行;徐康;李骊;周晓军;盛赞;李朔;杨淼 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维人脸重建方法，包括：获取待配准的两帧各自对应的点云，作为第一组点云和第二组点云；确定第一组点云和第二组点云中特征点的属性向量，特征点是指点云所形成的曲面中的凹点或者凸点，特征点的属性向量包括特征点对应的平均曲率和高斯曲率；根据第一组点云和第二组点云中特征点的属性向量，对第一组点云和第二组点云进行粗配准得到粗配准初始值；通过点云精准配准算法基于粗配准初始值对第一组点云和第二组点云进行精配准，由于粗配准初始提供值为精配准提供了较好的迭代初始位置，避免了配准陷入局部最优的问题，提高了配准精度，进而提高了最终构建的三维人脸模型的精度。
点云配准特征点属性向量人脸三维三维人脸模型曲率配准算法平均曲率通过点重建凹点迭代高斯构建凸点申请