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[发明专利]一种除草避障机器人-CN202010029578.5有效
发明人：董长斌;刘永平;贾耀文;何嘉鑫;魏永峭;李大伟 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种除草避障机器人，包括除草避障机构、刀盘调整机构和移动平台；刀盘调整机构的第一端与除草避障机构相连接，刀盘调整机构的第二端与移动平台相连接；刀盘调整机构调节刀盘的高度和/或倾斜角度。本发明采用除草避障机构可以实现自动除草的同时有效避障，避免对果树造成伤害；采用刀盘调整机构，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；
一种除草机器人

[实用新型]一种避障清雪机-CN201920100278.4有效
发明人：王茂博;万照林;纳斯哈提·尼合买提吾拉 -专利权人：宁夏优尼克机械科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E01H5/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种避障清雪机，清雪机包括：固定架、滑樑、侧固定板、绞龙、原动机、伸缩液压缸、刮雪板。采用避障清雪机可以清除道路两侧普通清雪机械无法清除的行道树四周和高速公路护栏空隙中的积雪，保证道路通畅，同时保障清雪人员的安全。
固定架清雪机侧固定板避障绞龙伸缩液压缸固定板刮雪板原动机高速公路护栏行道树本实用新型道路两侧清雪机械移动设备清雪套接通畅积雪保证安全

[发明专利]一种适用于边坡清筛作业的清筛机及边坡作业方法-CN202010389157.3在审
发明人：刘飞香;张宝明;高华中;童普江;姜雷;豆玉龙;李焱明;杨凤坤;马源;杨延松;王玉柱;倪忠伟;苏杨牧语 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于边坡清筛作业的清筛机及边坡作业方法，所述清筛机的车体包括作业车和动力车，所述动力车连接于作业车；所述作业车包括前司机室和作业车车架，以及挖掘装置、输送带系统、振动筛分装置、落砟斗、枕端犁本发明所提供的铁路边坡清筛机工作效率高，功能齐全，操作灵活、方便，性能可靠等特点，采用该清筛机的边坡作业方法能够实现线路边坡的挖掘，清筛，回填，整形，夯实，清扫，通过枕端犁的作业可以改善道床的排水性能，辅助避障系统可以实现设备的自动避障功能。
一种适用于边坡清筛作业清筛机方法

[实用新型]一种适用于边坡清筛作业的清筛机-CN202020757119.4有效
发明人：刘飞香;张宝明;高华中;童普江;姜雷;豆玉龙;李焱明;杨凤坤;马源;杨延松;王玉柱;倪忠伟;苏杨牧语 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于边坡清筛作业的清筛机，所述清筛机的车体包括作业车和动力车，所述动力车连接于作业车；所述作业车包括前司机室和作业车车架，以及挖掘装置、输送带系统、振动筛分装置、落砟斗、枕端犁、旋转抛带本实用新型所提供的铁路边坡清筛机工作效率高，功能齐全，操作灵活、方便，性能可靠等特点，采用该清筛机的边坡作业方法能够实现线路边坡的挖掘，清筛，回填，整形，夯实，清扫，通过枕端犁的作业可以改善道床的排水性能，辅助避障系统可以实现设备的自动避障功能。
一种适用于边坡清筛作业清筛机

[实用新型]一种敲击式避障破冰装置-CN201320608542.8有效
发明人：段成燕;张印松;王东胜;王百成;曹贯世;林路洋;孟盈;任伯楠;吕明信;李仪;胡震;段明琦 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：种敲击式避障破冰装置，它涉及一种用于清雪机上的避障破冰装置。以解决现有的用于清雪机上的破冰装置在清除地面的冰和坚硬积雪过程中，不能有效调节对地面的清除力大小，导致清除力过大将地面以及减速带等地面基础设施破坏，增加了地面养护和地面基础设施的维修、更换费用的问题，所述敲击式避障破冰装置包括轴本实用新型安装在清雪机上，用于清除地面上的冰和坚硬积雪。
一种敲击式避障破冰装置

[发明专利]一种清洁消毒机器人及其控制方法和控制装置-CN202110987870.2在审
发明人：杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪 -专利权人：杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁消毒机器人及其控制方法和控制装置，该系统包括清消作业系统和自动驾驶系统，其中，清消作业系统包括清消作业控制装置以及与清消作业控制装置分别连接的复合清消装置和人机交互装置，自动驾驶系统包括自动驾驶控制装置以及与自动驾驶控制装置分别连接的导航避障装置和行走装置，清消作业控制装置还与自动驾驶控制装置相连；其中，清消作业控制装置用于响应于人机交互装置上接收到的清洁消毒指令，控制复合清消装置对环境中的空气进行清洁消毒；自动驾驶控制装置用于接收清消作业控制装置转发的自动驾驶指令，通过导航避障装置控制行走装置带动清洁消毒机器人进行自动驾驶运动。
一种清洁消毒机器人及其控制方法装置

[实用新型]一种自动避障旋转雨伞骨架-CN202022378832.0有效
发明人：李菠 -专利权人：惠州市合诚欣塑胶五金制品有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A45B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动避障旋转雨伞骨架，包括骨架，在圆柱的下端安装有第一清堵组件和第二清堵组件，当雨伞需要进行关闭时，向下拉动圆柱，即可使伞骨进行收缩，且圆柱向下运动的同时带动第一清堵组件和第二清堵组件向下移动，从而能够对伞杆表面进行清理，能够使圆柱避开杂物，且第一清堵组件和第二清堵组件的内腔壁安装有清洁刷，能够刷去伞杆表面杂物，当伞骨处于打开状态时，伞杆表面需要进行清理杂物避障时，可同时向内侧按动第二直角杆，第二直角杆一侧上端安装的第二三角块即可从第一三角块的上端移出，从而能够使第一清堵组件和第二清堵组件单独对伞杆进行清理，方便实用。
一种自动旋转雨伞骨架

[发明专利]清雪铲避障装置-CN201910316269.3在审
发明人：李世勋;李东旭 -专利权人：大庆市世勋环保科技有限责任公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：一种清雪铲避障装置。主要解决现有的清雪铲在遇到地面凸出的障碍物时需要单独操作将清雪铲抬起而使操作不方便的问题。该清雪铲避障装置结构简单，不需单独操作就可避让障碍物，清雪效率高。
铲刃连接板清雪铲避障装置架子底板单独操作障碍物拉簧内部连接清雪效率外部连接凸出的雪铲架避让抬起转销穿过

[发明专利]一种无人驾驶智能清漂船-CN202110104510.3有效
发明人：李鸿鸣;姬亚朋;刘黎慧;陈仁婧;徐瓒;翟晓峰;黄壮鹏;黄飞 -专利权人：中电建水环境科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶智能清漂船，船体中设置有收集舱、电源舱、机舱、驾驶室和压载舱，压载舱内进水管控制船舷外的水体经进水管进入压载舱，船体形成艏倾状态，水面高于收集舱底板，使船体进行垃圾打捞，所述船体上设置有双组合导航定位系统、监控装置和动态激光雷达，通过操控系统内嵌入的动态避障算法对三者传送的信号进行感知、融合，实现对障碍物的识别和定位，重新规划航行路线，实现清漂船的避障；当清漂船发生故障时，远程控制站操纵清漂船返回。本发明提供的无人驾驶智能清漂船，该船体结构简单、紧凑，打捞效率高，人力投入低，能够实现无人驾驶和无人打捞。
一种无人驾驶智能清漂船

[实用新型]清雪铲避障装置-CN201920544735.9有效
发明人：李世勋;李东旭 -专利权人：大庆市世勋环保科技有限责任公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：一种清雪铲避障装置。主要解决现有的清雪铲在遇到地面凸出的障碍物时需要单独操作将清雪铲抬起而使操作不方便的问题。该清雪铲避障装置结构简单，不需单独操作就可避让障碍物，清雪效率高。
铲刃连接板清雪铲架子底板避障装置单独操作障碍物拉簧内部连接清雪效率外部连接凸出的雪铲架避让抬起转销穿过

[发明专利]一种智能车避障轨迹规划方法及装置-CN201910399631.8有效
发明人：赛影辉;李垚;唐得志 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能车避障轨迹规划方法，根据每个障碍物的位置得到所有的避障格的位置；根据自车的位置、自车的速度、障碍物的速度和所有避障格的位置，得到至少一个避障格路径；将避障格代价最小的避障格路径作为目标避障格路径；根据自车的位置、自车的速度和第一个目标避障格的位置，得到第一个目标避障格的避障轨迹；根据任一个目标避障格的位置、在任一个目标避障格之前自车经过的上一个目标避障格的位置和自车的速度，得到任一个目标避障格的避障轨迹；根据目标避障格路径中所有目标避障格对应的避障轨迹，得到目标避障格路径对应的目标避障轨迹。本发明实施例根据障碍物的速度规划路径，提高了避障的准确性。
一种智能车避障轨迹规划方法装置

[发明专利]一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310692876.6在审
发明人：陈志新;尚秉旭;刘洋;王洪峰;张勇;金百鑫;邹炳宇;徐华键;邱云海;陈威池 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到与目标车辆相对应的待避障对象时，确定与目标车辆相对应的第一避障区域和第二避障区域；根据目标车辆在第一避障区域内的至少一个第一避障点，确定目标车辆在第一避障区域内的第一避障路径；根据目标车辆在第二避障区域内的至少一个第二避障点，确定目标车辆在第二避障区域内的第二避障路径；根据第一避障路径和第二避障路径，确定目标车辆所对应的目标避障路径实现了更加准确的为目标车辆进行避障路径规划，且所规划的避障路径更加平滑的效果。
一种车辆方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可穿戴设备及避障方法、系统-CN201911382390.2在审
发明人：高莲 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种可穿戴设备及避障方法、系统，该方法中，采集可穿戴设备的位置信息；获取避障区域及非避障区域；实时判断位置信息在避障区域与非避障区域之间的转换状态；基于位置信息的转换状态进行避障功能的开启或关闭，且开启避障功能后，基于避障区域的路况信息进行避障提示。本申请提供的避障方法，实现了根据可穿戴设备的位置信息来决定是否开启可穿戴设备的避障功能，并且在开启避障功能后，可以基于避障区域的路况信息进行避障提示，方便了用户的出行。本申请提供的可穿戴设备及避障系统也解决了相应技术问题。
一种穿戴设备方法系统

[发明专利]无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质-CN202210040676.8有效
发明人：何卓阳;李遴钰;丘丹;张颖豪;叶志荣;郑岱岳;马斯维;谢星炜;邹振康;罗朗杰;李艳怡;王诗熳;温家扬;曾嘉鹏;吴海威;张翔 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：控制水泵的油门开启，使水从水箱的出水管流至所述水泵；通过水泵将来自水箱的水进行加压，转化为加压后的水流；控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗；通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态；通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离，以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障，使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗，实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障，既规避了人员安全风险，又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业，从而大大提高绝缘子清污工作的效率，成倍降低绝缘子清污的成本。
无人机高压带电冲洗系统方法存储介质

[发明专利]一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统-CN202210582888.9在审
发明人：藤瑞品 -专利权人：长沙民政职业技术学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统，本发明用于自动驾驶汽车的避障方法包括：根据避障工况确定避障约束条件，根据所述避障约束条件在预设的避障路径曲线数据库中选择最优的避障路径曲线，其中所述避障路径曲线数据库中的避障路径曲线具有对应的避障驾驶操作参数；根据所述最优的避障路径曲线所对应的避障驾驶操作参数，操纵汽车实现避障行驶。本发明可直接计算实际避障行驶路径，无需路径规划、路径光滑拟合和轨迹跟踪三个步骤，实现更简便；得到的避障路径曲线直接与驾驶操作参数对应，更符合驾驶操作习惯和汽车行驶轨迹特征，设计避障路径曲线时考虑了侧向加速度约束条件，能够保证汽车在避障行驶时的侧向平顺性能。
一种用于自动驾驶汽车方法系统