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[发明专利]基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法-CN202111425209.9在审
发明人：周乐来;张辰;李贻斌;宋锐;田新诚;刘江涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法，包括(1)回环路网预生成：①生成无环树；②在分支之间建立虚拟连接；③消除冗余和无效的虚拟连接；(2)实时优化迭代搜索：①建立起点和终点之间的不包含虚拟连接的路径；②遍历虚拟连接；③形成下一循环的迭代路径；④直到虚拟连接列表遍历完毕，此时的迭代路径即为算法优化搜索的结果，该路径通过松弛之后作为机器人运动的路径；(3)动态运行维护：①当障碍物发生变化时，修剪树分支本发明实时搜索路网内从起点到终点的最短路径，保证了树和回环路网在任意时刻的有效性、遍布性和联通性。
基于回环路网随机最优路径实时规划方法

[发明专利]一种改进的最小路集搜索方法、装置及设备-CN202210096099.4在审
发明人：白光晗;周欣欣;刘涛;方依宁;陶俊勇;张云安;许贝;王沙沙;汪亚顺;蒋瑜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种改进的最小路集搜索方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在待搜索网络中遍历当前节点，得到当前节点的多个邻居节点；根据邻居节点的数量创建多个子线程，在子线程分别对邻居节点进行遍历，对未被访问的邻居节点进行根节点判断后更新初始最小路集，得到候选最小路集采用本方法能够提高最小路集搜索效率。
一种改进小路搜索方法装置设备

[发明专利]线性体制星载激光雷达激光脚点平面位置检校方法及系统-CN202211677917.6在审
发明人：周辉;王恒;李松;马跃;张千胤 -专利权人：武汉大学;武汉量子技术研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性体制星载激光雷达激光脚点平面位置检校方法及系统，以星载激光雷达观测数据及系统参数、检校场地的点云数据和遍历搜索数据为输入，在相邻多个激光脚点初始位置的遍历搜索区域内仿真回波数据，提取相邻多激光脚点位置附近的仿真回波与记录回波的最大幅值位置并解算综合差异度，通过搜索综合差异度最小所对应的激光脚点位置，实现线性体制星载激光雷达激光脚点平面位置系统误差的精确检校。
线性体制激光雷达激光平面位置校方系统

[发明专利]一种基于深度优先搜索的流体网络拓扑结构自识别方法-CN202310668828.3在审
发明人：潘进;毛军逵;王飞龙;邵发宁;郭纳贤;王磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度优先搜索的流体网络拓扑结构自识别方法，包括步骤：S1，根据元件的几何参数和流动参数，对元件和节点的状态进行分类，建立流体网络拓扑结构；S2，以元件e的进口节点i为起点，对上游流路进行上游遍历搜索，同步更新相关元件状态；S3，以元件e的出口节点j为起点，对下游流路进行下游遍历搜索，同步更新相关元件状态；S4，将所有处于流动状态的元件组成新的流体网络拓扑结构，同时对处于无流状态的元件进行参数更新；
一种基于深度优先搜索流体网络拓扑结构识别方法

[发明专利]利用图像斑块追踪测量机体偏移的方法、装置及存储介质-CN201810101601.X有效
发明人：庄哲民;庄树昕;雷乃海 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种利用图像斑块追踪测量机体偏移的方法，包括以下步骤：对图像进行灰度化处理；将所得图像进行二值化处理；设定窗口尺寸并以设定步长进行光栅扫描，遍历整幅图像搜索斑块数量，若获得的合格斑块数目小于设定值时，扩大窗口尺寸重新搜索；使用获得合格斑块数量的窗口大小再次遍历搜索移动后的整幅图像；提取相关度大于设定值的斑块；计算移动前与移动后的斑块质心坐标位置，计算每个斑块的偏差位移；根据所述每个斑块的偏差位移计算机体整体位移以及偏转角度
利用图像追踪测量机体偏移方法装置存储介质

[发明专利]一种基于GPU多序列比对算法的社交网络关联搜索方法-CN201210100526.8有效
发明人：金海;郑然;陈汉华;张琼瑶;冯晓文 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU多序列比对算法的社交网络关联搜索方法，包括以下步骤：CPU对个体网页进行网络爬虫，以提取社交网络中的个体特征信息向量，CPU过滤个体特征信息向量中的冗余特征信息，以生成统一个体特征信息向量库，GPU根据统一个体特征信息向量库计算社交网络个体距离矩阵和矫正距离矩阵，GPU根据矫正距离矩阵构建社交网络关联路线指导树，GPU遍历社交网络关联路线指导树，以进行最优关联路线搜索。本发明充分利用GPU适合处理大量密集型数据的优势，将多序列比对算法解决关联搜索问题进行并行化，利用GPU完成矩阵及关联路线指导树的形成和遍历等复杂耗时操作，解决了社交网络数据量大和操作复杂性所带来的耗时长问题
一种基于 gpu 序列算法社交网络关联搜索方法

[发明专利]用于管理数据集的方法、设备和计算机程序产品-CN201811156532.9有效
发明人：朱健;雷璐 -专利权人：伊姆西IP控股有限责任公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：可以基于比较的结果来从第一数据集和第二数据集中选择一个数据集以作为搜索数据集，以及选择另一数据集作为遍历数据集。可以在搜索数据集中搜索候选数据元素，在此的候选数据元素与遍历数据集中包括的数据元素具有关联关系。进一步，提供了一种用于管理数据集的设备和计算机程序产品。
用于管理数据方法设备计算机程序产品

[发明专利]一种大多普勒下时分导航信号的两级快速信号捕获方法-CN202211702895.4有效
发明人：林红磊;欧钢;唐小妹;黄仰博;孙鹏跃;楼生强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：方法包括：获取导航接收机接收的数字基带信号，对数字基带信号进行采样，得到第一采样信号；遍历第一码相位搜索范围，对第一采样信号对应的时分脉冲序列进行码相位捕获，得到第一伪码相位捕获结果；等待预设时间间隔后，对数字基带信号进行采样，得到第二采样信号，根据预先估计的数字基带信号的最大多普勒得到第二码相位搜索范围；遍历第二码相位搜索范围，对第二采样信号对应的时分脉冲序列进行码相位捕获，得到第二伪码相位捕获结果
一种多普勒时分导航信号两级快速捕获方法

[发明专利]基于字典树的搜索处理方法、装置、设备和存储介质-CN202010479380.7在审
发明人：韩时通 -专利权人：腾讯云计算（北京）有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于字典树的搜索处理方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取搜索字符；根据所述搜索字符的字符序列在预构建的字典树中查找相应的字符节点，遍历所述字符节点对应的子节点序列，从所述字典树中提取所述子节点序列对应的字符串，从所述字符串相应的节点中获取各字符串对应的权重；根据所述搜索字符和各字符串生成搜索建议词，将各字符串对应的权重确定为相应的搜索建议词的权重；根据所述权重对各搜索建议词进行排序，将排序后的搜索建议词通过终端的搜索页面进行展示。
基于字典搜索处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于粗定向的光电扫描捕获跟踪无人机方法及系统-CN202211509912.2在审
发明人：马彪彪;程剑;姜少波;商国军;杨丽红;房思思;卢安安;王崇海;刘正丽;张琦珺;刘海涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于粗定向的光电扫描捕获跟踪无人机方法及系统，方法包括：设备标较；采用搜索策略对无人机进行搜索，搜索策略包括：一般搜索、扩展搜索以及深度搜索；利用手动或自动方式对无人机进行搜索；进行远近空域U型搜索；针对无人机目标和系统的特性，对基于深度学习的YOLOv7智能检测网络进行改进优化，对各搜索区域图像执行前向推理，获取图像内无人机目标的坐标等信息，得到图像检测识别结果；遍历图像检测识别结果，并根据检测识别结果折半递归逼近无人机真实位置
一种基于定向光电扫描捕获跟踪无人机方法系统

[发明专利]没有着色器干预下对交点进行连续层次包围盒遍历的方法-CN201910484916.1在审
发明人： G·穆特乐;T·卡拉斯;S·莱内;W·P·小纽霍尔;R·C·小巴比奇;J·伯吉斯;I·利亚马斯 -专利权人：辉达公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种没有着色器干预下对交点进行连续层次包围盒遍历的方法。基于硬件的遍历协处理器提供树遍历操作的加速，该树遍历操作搜索树形数据结构中表示的图元与光线之间的交点。基于硬件的遍历协处理器被配置为确定与光线相交的图元，并将交点信息返回到流式多处理器用于进一步处理。基于硬件的遍历协处理器被配置为省略被确定为与光线相交的一个或更多个图元的报告。
没有着色干预交点进行连续层次包围遍历方法

[发明专利]控制集群故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211337671.8在审
发明人：王玉萍;刘迎 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：针对多控集群的故障检测过程，首先获取控制集群中节点的节点信息，节点信息包括：节点的标识以及各节点之间的连接关系；根据节点信息建立所述控制集群的节点关系图，节点关系图用于表征所有节点之间的连接链路；进而调用广度优先遍历算法，对节点关系图进行搜索遍历计算，生成每个节点的遍历计算结果，其主要包括各节点的度以及遍历经过的链路权重值；最后根据遍历计算结果，确定控制集群的故障以及故障类型；相较于现有技术方案，通过遍历计算得到不同节点的度和权值
控制集群故障检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种电力智能巡检机器人路径规划和路径遍历方法-CN201711046366.2有效
发明人：邓发均;卓建洪;陈琦;刘军;陈奇志 -专利权人：成都交大光芒科技股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力智能巡检机器人路径规划和路径遍历方法，包括巡检机器人在开放路径中进行路径遍历和路径规划，所述路径遍历为通过依次识别、记录和过滤末端路径，然后在记录的路径上添加两条边形成闭合路径，深度搜索最短路径实现路径遍历所述路径规划包括依次识别间隔和最大相邻路径长度，并按照间隔由大到小、最大相邻路径长度由大到小过滤冗余路径点和路径，来得到简单的连接图；本发明通过设置开放式路径，有效解决了智能巡检机器人在道路狭窄且不形成回路的情况下进行路径遍历和路径规划时只支持闭合路径的问题
一种电力智能巡检机器人路径规划遍历方法

[发明专利]一种电梯相关配件质量检测方法-CN202310315277.2有效
发明人：周珊珊;张维跃;陈全;党晓飞;周在宾;王义德 -专利权人：凯尔菱电（山东）电梯有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种电梯相关配件质量检测方法，该方法通过电梯曳引电机转子的结构特征在搜索窗口中得到至少两个直线函数模型，根据每个直线函数模型对应的纹理变化特征序列与目标像素点对应的纹理变化特征序列之间的相似度，得到目标像素点对应的窗口遍历区域，通过滑窗在窗口遍历区域进行遍历完成对目标像素点灰度值的更新，进一步得到电梯曳引电机转子去噪图像，完成去噪过程。本发明基于NLM非局部均值滤波方法的思想，根据滑窗遍历窗口遍历区域完成电梯曳引电机转子图像的去噪，在减少计算量的同时去噪效果优秀。
一种电梯相关配件质量检测方法

[发明专利]一种移动机器的路径规划方法和装置-CN202210460970.4在审
发明人：魏年勇;吴健春 -专利权人：深圳巴诺机器人有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及路径规划技术领域，特别是一种移动机器的路径规划方法和装置，所述方法包括获取目标地图，并确定所述目标地图中的起点坐标、终点坐标和障碍点坐标，依据所述起点坐标和所述终点坐标进行直线路径搜索，确定一非障碍点坐标的搜索基点坐标，依据所述搜索基点坐标、所述起点坐标和所述终点坐标进行代价路径搜索，以所述最优代价点坐标为下一次所述直线路径搜索的起点坐标，依次迭代进行所述直线路径搜索和所述代价路径搜索，依据终点坐标、所有的起点坐标以及所有的搜索基点坐标确定完整的路径，通过减少代价路径搜索的总体次数，使搜索列表所遍历节点数据量减小，进而降低内存占用和搜索耗时,使路径搜索的效率和性能得到显著提升。
一种移动机器路径规划方法装置