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[发明专利]无人机集群自组织区域覆盖方法、装置和设备-CN202111630063.1有效
发明人：白光晗;刘涛;张云安;方依宁;陶俊勇;王沙沙;蒋喻;汪亚顺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及无人机集群自组织区域覆盖方法、装置和设备，通过识别目标无人机的当前位置，基于当前位置，计算目标无人机与周边无人机之间的无人机排斥力，目标无人机具有感知范围，周边无人机位于感知范围中，计算目标无人机与重点覆盖区域中心的重点覆盖区域吸引力，计算目标无人机与普通覆盖区域的边界之间的边界排斥力，基于无人机排斥力、重点覆盖区域吸引力以及边界排斥力，计算目标无人机所受的合力，在合力小于等于零时，停止目标无人机的移动。能够充分发挥无人机集群自组织、自恢复的能力，无人机集群需要处理的信息量少，考虑到了无人机集群的传感器之间的通信范围，考虑到了恢复过程对覆盖任务的影响，保障覆盖任务的进行。
无人机集群组织区域覆盖方法装置设备

[发明专利]基于峭度传递规律的随机振动加速试验激励信号生成方法-CN202111122679.8有效
发明人：蒋瑜;雷武阳;陶俊勇;范政伟;薛俊山;白光晗;张云安 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于峭度传递规律的随机振动加速试验激励信号生成方法，包括：获得试验结构的固有频率与阻尼比；基于固有频率和阻尼比计算结构的半功率带宽，获得结构实际所受振动激励的PSD；使用傅里叶逆变换生成与上述振动激励具有相同PSD的平稳高斯激励信号；设定结构所需的响应峭度；基于结构的固有频率和半功率带宽选取激励信号中的相应带宽，并对该带宽内的相位进行调制，直到上述激励信号在相应带宽内的分解信号的峭度值达到设定的响应峭度；对上述激励信号全频段内的傅里叶变换幅值与调制后的相位重新组合进行傅里叶逆变换，生成所需的振动加速试验激励信号。本方案使振动加速试验的结构响应具有高峭度特性，振动加速试验效率高。
基于传递规律随机振动加速试验激励信号生成方法

[发明专利]一种茶叶灭菌装罐设备-CN202211637644.2在审
发明人： 陶俊勇 -专利权人： 陶俊勇
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65B55/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种装罐设备，尤其涉及一种茶叶灭菌装罐设备。本发明提供一种茶叶灭菌装罐设备。一种茶叶灭菌装罐设备，包括有支架和放料桶，支架中部连接有用于储存茶叶的放料桶，还包括有紫外线杀菌器、防护壳和放置板等，放料桶内壁安装有用于对茶叶杀菌的紫外线杀菌器，支架内底部连接有防护壳，支架内底部沿周向均匀滑动式地连接有用于放置茶叶罐的六个放置板。本发明的紫外线杀菌器能直接对茶叶进行灭菌，无需额外利用杀菌装置对茶叶进行杀菌，如此操作方便，同时能够避免茶叶的品质受到影响。
一种茶叶灭菌设备

[发明专利]一种复杂系统固有可用性分配方法、装置、和计算机设备-CN202211411930.7在审
发明人：杨拥民;罗旭;葛哲学;李磊;官凤娇;张士刚;陶俊勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种复杂系统固有可用性分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取复杂系统的固有可用度指标，所述复杂系统包括若干个串联的子系统，还包括获取各子系统的平均维修时间比值和各子系统的故障率比值；根据复杂系统的固有可用度指标获得复杂系统的平均失效维修时间；根据各子系统的故障率比值、各子系统的平均维修时间比值和复杂系统的平均失效维修时间计算各子系统的平均失效维修时间指标；构建子系统固有可用度指标计算模型；将所述子系统的平均失效维修时间指标代入子系统固有可用度指标计算模型中，获得各子系统的固有可用度指标。采用本方法能够简单有效的分配子系统的固有可用度指标。
一种复杂系统固有可用性分配方法装置计算机设备

[发明专利]一种面向全部需求的多状态网络最小路集向量免重复搜索算法-CN202010574027.7有效
发明人：白光晗;许贝;陈晓光;方依宁;张云安;陶俊勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向全部需求的多状态网络最小路集向量免重复搜索算法。所述方法包括：根据多状态网络的最小路集向量和边最大状态向量计算该多状态网络的最大需求值，并获得需求值d＝2时的最小路集向量2‑MP。当d≥3时，利用对于一个MPi，当集合ρ(MPi)和集合中包含相同的元素时，MPi与叠加形成的d‑MP必然是一个重复项的定理，仅获得两个集合的交集为空时叠加形成的d‑MP。上述面向全部需求的多状态网络最小路集向量免重复搜索算法，基于多状态网络中d‑MP重复项的产生机制定义了一种MPi与叠加获得不重复的d‑MP候选项的方法，可以预防产生重复的d‑MP候选项，有效地提高d‑MP搜索过程的效率。
一种面向全部需求状态网络小路向量重复搜索算法

[发明专利]一种改进的最小路集搜索方法、装置及设备-CN202210096099.4在审
发明人：白光晗;周欣欣;刘涛;方依宁;陶俊勇;张云安;许贝;王沙沙;汪亚顺;蒋瑜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种改进的最小路集搜索方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在待搜索网络中遍历当前节点，得到当前节点的多个邻居节点；根据邻居节点的数量创建多个子线程，在子线程分别对邻居节点进行遍历，对未被访问的邻居节点进行根节点判断后更新初始最小路集，得到候选最小路集；根据候选最小路集对邻居节点进行检测，利用邻居节点到汇点的距离对邻居节点到分叉节点的路径中是否含有闭包结构进行判断，根据判断结果和点在多边形内的算法对邻居节点在闭包结构的位置进行检查，利用检查结果将邻居节点添加到候选最小路集中，得到最终最小路集。采用本方法能够提高最小路集搜索效率。
一种改进小路搜索方法装置设备

[发明专利]基于状态空间分解的双端多状态网络可靠性评估方法-CN202010325143.5有效
发明人：白光晗;刘涛;方依宁;陶俊勇;张云安;王沙沙;汪亚顺;蒋瑜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态空间分解的双端多状态网络可靠性评估方法，将一种并行机制引入到状态空间分解法SSD中，分解过程并行执行，并提供四种启发式方法R1、R2、R3和R4，为选择满足要求的d‑MP提供了优化方案，简便分解过程，以提高多状态网络可靠性评估的效率。本发明提出的启发式方法R4和给定最小割集向量d‑MC的状态空间分解法SSD在无法获得d‑MP或d‑MP数量较多时依然可以精确地进行多状态网络可靠性的评估。
基于状态空间分解双端多网络可靠性评估方法

[发明专利]用于三维圆柱间隙铰磨损实验的曲柄摇杆装置-CN202110407887.6在审
发明人：章力;陶俊勇;卢志乾 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种用于三维圆柱间隙铰磨损实验的曲柄摇杆装置，包括安装平台、驱动模块、联动模块、三维圆柱间隙铰模块以及负载模块；驱动模块连接曲柄联动模块，驱动模块提供的动力通过曲柄联动模块传输到三维圆柱间隙铰模块；三维圆柱间隙铰模块包括摇杆、球铰、轴套和销轴，轴套套装在销轴的第一端，曲柄联动模块的末端通过锁紧端盖与轴套可拆卸紧固连接；所述摇杆第一端连接球铰，所述摇杆第二端套接在销轴的第二端；所述负载模块与摇杆连接。本发明设计合理且实用性强；通过更换不同内径、不同材料的轴套和销轴，在不同负载条件下，能够实现对三维圆柱间隙铰磨损规律的深入研究。
用于三维圆柱间隙磨损实验曲柄摇杆装置

[发明专利]一种电动操舵机构的故障模拟及诊断实验平台-CN201911169901.2有效
发明人：傅良成;章力;卢志乾;张书锋;陶俊勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电动操舵机构的故障模拟及诊断实验平台，包括底座和电控箱，还包括：直线模组，用于为电动操舵机构的故障模拟及诊断实验提供动力；联动模块，用于将直线模组提供的动力传输至舵叶输出模块；舵叶输出模块，包括舵叶输出轴，在直线模组和联动模块的联合作用下做往复旋转运动。本发明通过直线模组提供动力、联动模块传输动力以及舵叶输出模块动力执行从而建立起与实际电动操舵机构工作状态相近似的实验平台，能较好地迁移至实际的电动操舵机构中，进行现场的故障诊断，实用性强；通过对滚动轴承和滑动轴承故障以及磨损等故障模式进行故障植入，实现对单一或混合故障的特征提取、数据挖掘、故障诊断技术等方法进行深入研究。
一种电动操舵机构故障模拟诊断实验平台

[发明专利]基于变采样率采样的振动台超低频正弦扫频信号幅值识别方法-CN201611110397.5有效
发明人：蒋瑜;陶俊勇;朱景振;张云安;汪亚顺;张书锋;谭源源 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于变采样率采样的振动台超低频正弦扫频信号幅值识别方法，首先通过振动台上安装的振动传感器采集得到振动台振动信号即振动台扫频信号，然后将采集到的振动台扫频信号经低通滤波器抗混叠滤波后滤除其中的高频成分。通过变采样率采样的方法得到等相位间隔的振动台扫频信号。最后采用最小二乘拟合幅值识别方法实现扫频信号幅值识别。本发明采用变采样率采样方法将时变的正弦扫频信号变为标准正弦信号，便于对信号进行分析处理；最小二乘拟合可以得到非整周期信号幅值，保证了振动控制的实时性要求。两者结合解决了超低频正弦扫频信号幅值识别存在的时变和非整周期的问题。
振动台正弦扫频信号扫频信号采样率采样超低频最小二乘拟合时变标准正弦信号采集低通滤波器抗混叠滤波实时性要求振动传感器整周期信号分析处理振动控制振动信号等相位滤除保证

[发明专利]一种可传递拉力与压力的隔热装置-CN201510463807.3有效
发明人：张书锋;张云安;汪亚顺;陶俊勇;陈循;章力 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可传递拉力与压力的隔热装置，包括上、下连接臂，所述上、下连接臂之间通过屈服强度大于20MPa的工程塑料连接，以降低二者之间的热传导。本发明不仅能够传递较大拉力与压力载荷，而且还可以有效降低温箱内高温或低温环境对万能试验机的影响，使得万能试验机的力传感器与液压油温度稳定在正常工作稳定范围，较好地解决了目前用于试验机力学加载的隔热装置大多数只能传递拉力且隔热不好的问题。
一种传递拉力压力隔热装置

[发明专利]一种基于疲劳损伤累积理论的振动加速试验方法及系统-CN201710382951.3在审
发明人：蒋瑜;陶俊勇;范政伟;张云安;陈循;张书锋;汪亚顺;谭源源 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于疲劳损伤累积理论的振动加速试验方法及系统，基于疲劳损伤累积理论，建立高斯和非高斯随机振动加速模型，所建模型直接将振动激励与疲劳寿命联系起来，使用过程中不需获取结构疲劳危险点的响应，便于进行振动加速试验方案的设计与优化，并且只需进行数量较少的几组振动加速试验即可快速估计出模型中的未知参数，进而准确预测产品在指定振动环境下的疲劳寿命，可操作性强，结果可信性好，解决了长寿命高可靠产品在指定振动环境下的寿命评估问题。
一种基于疲劳损伤累积理论振动加速试验方法系统

[实用新型]一种微结构力学性能片外弯曲测试装置-CN201320339805.X有效
发明人：王晓晶;刘彬;陶俊勇;张云安;陈循;易晓山 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微结构力学性能片外弯曲测试装置，包括三维移动平台、抗振固定块、隔振底座、试样安装调整部分、驱动部分、载荷检测部分、位移检测部分和放大观测部分。本实用新型具有调整方便，结构简单，力、位移信号采集准确，能够对微结构进行弯曲强度和疲劳特性测试，经测量误差、分辨率、整体接合刚度、抗扰动性能等方面的可用性分析和实验测试，该装置能够很好地满足科研要求。
一种微结构力学性能弯曲测试装置

[发明专利]多测试梁的片外弯曲测试微结构-CN201310233220.4无效
发明人： 陶俊勇;刘彬;王晓晶;张云安;程红伟;陈循;任志乾 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多测试梁的片外弯曲测试微结构，由正方形的外框架、测试梁、支撑梁和正方形的质量块组成；所述质量块通位于外框架内，外框架与质量块之间通过支撑梁和测试梁连接，所述支撑梁和测试梁呈中心对称分布；所述质量块的中心设有对准孔。本发明的有益效果是可以同时完成对多根梁进行弯曲强度或疲劳特性的测试，实现高效测试，具有结构简单，制作成本低，夹持和对中简单，测试成本低且高效可靠等优点，还能避免大挠度时压头滑动的问题。
测试弯曲微结构

[发明专利]微结构力学性能片外弯曲测试装置-CN201310233219.1有效
发明人：刘彬;陶俊勇;王晓晶;张云安;陈循;蒋瑜;易晓山 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微结构力学性能片外弯曲测试装置，包括三维移动平台、抗振固定块、隔振底座、试样夹持部分、驱动部分、载荷检测部分、位移检测部分和放大观测部分；三维移动平台设在隔振底座的一侧，抗振固定块设在隔振底座的另一侧，试样夹持部分设在抗振固定块上，驱动部分设在三维移动平台上，载荷检测部分与驱动部分连接并与试样夹持部分对应，位移检测部分设在三维移动平台和抗振固定块之间，放大观测部分设在隔振底座上对准试样夹持部分。本发明具有结构简单，制作成本低，夹持和对中简单，使微尺度下的弯曲力学性能测试更加高效、可靠。
微结构力学性能弯曲测试装置

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