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[发明专利]一种无线传感器网络快速收敛的一致性时间同步方法-CN202010118658.8有效
发明人：陈维兴;刘清涛 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线传感器网络快速收敛的一致性时间同步方法。其包括对两跳邻居节点间虚拟链路的构建以扩大节点参考范围，以及在此基础上考虑延迟情况下的一致性迭代更新步骤。在现有方法参考节点只考虑单跳节点的基础上，基于无线传感器网络两跳邻居节点间的虚拟链路构建来增加两跳邻居节点来优化一致性时间同步方法的收敛性能,并对其在延迟情况下进行相对时钟偏斜的更新改进,在收敛速度方面有良好改善与现有其他方法相比如平均一致性时间同步方法ATS,本发明有效地提高了收敛速度。
一种无线传感器网络快速收敛一致性时间同步方法

[发明专利]一种飞机减振构件的动刚度和一致性测试方法-CN202210686028.X有效
发明人：王彬文;刘继军;黎伟明;王鑫;张飞 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机减振构件的动刚度和一致性测试方法，包括步骤：一、金属丝网减振器组的安装；二、测试区域的划分；三、三轴加速度传感器组的安装；四、测量各测试区域的频响函数；五、金属丝网减振器组的一致性判断本发明通过在底座板和测试板之间安装多个减振器，再利用简单的频响函数测试，即可同时测试多个减振器，使用的装置结构简单，安装拆卸方便，测试速度快，测试数据处理方式统一，可大幅提高减振器动刚度和一致性测试及动刚度设计矩阵的评估效率，有利于满足一致性要求的减振器产品应用于飞机构件，提高系统的动力学性能一致性。
一种飞机构件刚度一致性测试方法

[发明专利]一种基于社区分解的多智能体系统一致性实现方法-CN201510522481.7在审
发明人：魏晨;罗曼青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于社区分解的多智能体系统一致性实现方法，属于多智能体系统技术领域。本发明提出的基于社区分解的多智能体系统一致性实现方法，实现了对多智能体系统的一致性收敛速度的提升，解决了提升一致性收敛速度的方法在实际应用中实施起来困难的问题，即在不改变原来多智能体之间的拓扑关系，也不改变连接权重的前提下同时本发明提出的方法对于一阶系统和二阶系统都有很好的提升效果。多智能体系统一致性的实现存在于基于地面无人小车系统、无人飞行器系统、自组织水下舰队、卫星群等系统的广泛工程应用中，本发明对于更好的应用具有实际意义。
一种基于社区分解智能体系统一实现方法

[发明专利]钞票送检方法、电子设备和存储介质-CN202310582191.6在审
发明人：眭俊华;刘李泉;刘艳星;孙进强;魏君;李小辉 -专利权人：中国印钞造币集团有限公司;中钞印制技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G07D7/202 文献下载
摘要：本发明公开钞票送检方法、电子设备和存储介质，其中，一种钞票送检方法，包括：获取当前分拣单元的钞票的首张冠字号；获取经由上一工序发送的所述当前分拣单元的首张期望冠字号；判断所述首张冠字号与所述首张期望冠字号是否一致；若不一致，将所述首张期望冠字号改为与所述首张冠字号一致，经由机械手将所述当前分拣单元送入清分机机仓进行质量检查。通过在首张冠字号与首张期望冠字号不一致时，将首张期望冠字号改为与识别到的首张冠字号一致，然后对传送带发出运行指令，经由机械手将所述当前分拣单元送入清分机进行质量检查，从而可以实现每个分拣单元可随意进入分拣口进行分析检测，从而可以大大加快检测速度和产品流转速度。
钞票送检方法电子设备存储介质

[发明专利]一种控制无溶剂复合机在不同速度下涂胶量一致的方法-CN201510998570.9有效
发明人：田峰;张建昌 -专利权人：陕西北人印刷机械有限责任公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制无溶剂复合机在不同速度下涂胶量一致的方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，进行机器设定并开机初始化，步骤2，根据不同的速度对R2和R3之间的速度差进行调整，步骤3，根据不同的速度对R4和R3之间的速度差进行调整；步骤4，调整好速度差后，机器在正常工作时被动胶辊R5合压，使料膜与R4辊身紧密接触，通过压力把胶水从R4辊身完全转移到料膜涂胶面上，完成胶水的涂覆。本发明一种控制无溶剂复合机在不同速度下涂胶量一致的方法，满足了无溶剂复合机从低速到高速涂胶量的基本一致，提高了成卷效果，降低了使用成本。
一种控制溶剂复合机不同速度涂胶一致方法

[发明专利]实例系统及实例系统中代理的升级方法-CN201610532088.0在审
发明人：王小品;赵幸;田乐;赵一民 -专利权人：北京海誉动想科技股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供实例系统及实例系统中代理的升级方法，有效解决了实例系统中操作系统的代理升级时速度与数据一致性不能兼顾的问题。在保证数据一致性的前提下，升级可以以非常快的速度完成，就人的主观感觉而言相当于瞬间实现了代理升级。
实例系统代理升级方法

[发明专利]基于动态事件驱动的多机器人固定时间一致性控制方法-CN202211347200.5在审
发明人：吕强;柴佳瑜;张波涛;仲朝亮;王坚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态事件驱动的多机器人固定时间一致性控制方法；该方法如下：一、设定受控机器人的动态事件触发机制。任何一个受控机器人触发动态事件时，记录该受控机器人在触发时刻的位置和速度。二、建立多机器人系统的一致性控制协议；三、各受控机器人依据一致性控制协议得到的基础加速度进行移动速度方向的调节。本发明通过为二阶非线性多机器人系统开发一种动态事件触发的固定时间一致性控制方法来处理磁力图的构建问题。首先，推导出一个新的固定时间稳定性条件，并给出了不太保守的沉淀时间，从而使理论上的沉淀时间能够很好地反映实际情况。理论上的稳定时间可以很好地反映实际收敛时间。
基于动态事件驱动机器人固定时间一致性控制方法

[发明专利]一种在线生产管道用测速计量方法及系统-CN202011273256.1在审
发明人：邓权;王波涛 -专利权人：邓权塑业科技（湖南）有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明适用于管材制造技术领域，提供了一种在线生产管道用测速计量方法及系统，利用两个图像获取模块分别获取管道表面图像以及拍摄管道表面画面，两个图像获取模块的间距固定且已知，第一图像获取模块先获取一个管道表面图像，第二图像获取模块逐帧拍摄管道表面并寻找与前述的管道表面图像一致的管道表面画面即图像，找到一致的图像时，根据两个图像获取模块的间距以及管道表面图像的获取时间和找到一致的图像时的时间差计算得出管道的输送速度，根据该速度、找到一致的图像时的时间以及该时间的延后时长可以计算得出需要切割的管道的长度。本发明相比于现有技术采用记长轮计算管道输送速度和长度的方式更加准确，能够实现管道的定长切割。
一种在线生产管道测速计量方法系统

[发明专利]空间变速非线性轨迹扩展映射高分辨成像方法-CN202210940434.4在审
发明人：李亚超;张廷豪;孙久鑫;袁铭泽;郭鹏程;徐刚锋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间变速非线性轨迹扩展映射高分辨成像方法，主要解决现有技术无法实现曲线轨迹下调频连续波成像及在大幅宽情况下空变严重，成像质量低的问题。其实现方案是，获取回波信号的泰勒展开；构造二维旋转矫正函数对信号二维波数谱正侧化；构造加速度一致补偿函数恢复信号二维波数谱；利用加速度一致补偿函数对信号进行补偿；采用波数域方位重采样方法对加速度补偿信号重采样；利用一致聚焦补偿函数对重采样后的信号进行一致聚焦补偿，并对其进行改进Stolt插值；利用统一去斜校正函数对插值后的信号依次进行去斜处理和调频斜率扳直处理，得到最终高分辨成像结果。
空间变速非线性轨迹扩展映射分辨成像方法

[发明专利]指令缓存一致-CN202010692378.8在审
发明人：石井康夫;马修·安得烈·拉斐兹 -专利权人： ARM有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F12/0875 文献下载
摘要：本公开涉及指令缓存一致。提供了一种数据处理设备，该数据处理设备包括缓存，用于存储通过对从存储器中提取的指令进行解码而产生的操作。缓存是通过存储器中的指令的虚拟地址来索引的。因此，当使用利用虚拟地址来索引的缓存时，可实现一致性。
指令缓存一致

[发明专利]一种基于散列算法的快速掌纹辨识方法-CN201310741480.2有效
发明人：岳峰;李彬;曲寒冰 -专利权人：北京市新技术应用研究所;北京北科慧识科技股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于散列算法的快速掌纹辨识方法，包括基于可调控滤波器的掌纹特征提取，一致方向模式的定义和构造，以及基于一致方向模式的散列表的构建和搜索三个阶段，本发明提供的一种基于散列算法的快速掌纹辨识方法提供既能保证辨识精度又能大幅提高辨识速度，大大优于已有的掌纹辨识方法，其辨识准确率与逐一匹配几乎保持一致，同时该方法的辨识速度相比于逐一匹配提升了15倍以上。
一种基于算法快速掌纹辨识方法

[发明专利]一种速度谱三维滤波优化速度分析方法-CN201410316146.7有效
发明人：刘立彬;汪浩;高侠;王玉梅;郭树祥;王延光;王兴谋;王桂斋;龚剑;王荣伟;邓金华;李美梅;胡贤根 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司物探研究院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对速度谱三维滤波的优化速度分析方法。包括对选取速度分析线上的每个点都产生速度谱；对速度谱数据进行道头修改，将二维速度谱构建成三维叠加数据体；对构建的三维叠后数据体加三维处理网格，网格面元中心Y坐标范围与速度分析线的面元中心Y坐标范围一致，网格X坐标增量与速度分析线道间距一致，且横测线方向面元个数与生成速度谱时定义的速度扇区扫描个数一致；对该网格化的三维数据体进行三维滤波处理；通过道头恢复，将构建的三维叠加数据体恢复为二维速度谱。本发明通过道头修改将二维速度谱构建成三维叠后数据进行三维滤波处理，更直接而有针对性地提高了速度谱的信噪比，从而提高了速度分析精度。
一种速度三维滤波优化分析方法

[发明专利]主从机器人系统-CN202310066787.0在审
发明人：山本洋介 -专利权人：电装波动株式会社
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的主从机器人系统具备：主机器人，其姿势通过用户施加的外力变更；从机器人，其姿势以与所述主机器人的姿势一致的方式被控制；以及控制部，控制所述主机器人及所述从机器人，所述控制部使所述主机器人的姿势与所述从机器人的姿势一致，在使所述主机器人的姿势与所述从机器人的姿势一致时，将所述主机器人的动作的加速度限制在限制加速度以下。
主从机器人系统

[发明专利]一种智能网联环境下基于规则的车队跟驰模型方法-CN202210218865.X在审
发明人：金倩;柳祖鹏 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联环境下基于规则的车队跟驰模型方法，包括：构建基于规则的网联车队框架模型；采用二分之一斜率法对舒适度与行车时间加以平衡，计算出最佳加减速方案；基于框架模型以及加减速方案构建基于规则的车队跟驰模型本发明的方法为形成较小间距、速度一致的自动驾驶车队，将速度一致、避免碰撞、尽量靠近三条原则作为智能网联汽车的交互规则，借鉴安全距离类模型的形式，结合车辆运动学，达到所构建的模型可以在安全的前提下使得后车以较小的间距、一致的速度进行稳定跟驰的效果。
一种智能环境基于规则车队模型方法

[实用新型]一种用激光对长丝生产检测的设备-CN201922050121.8有效
发明人：周琼;时涛;张国永;冯超 -专利权人：苏州益耕科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用激光对长丝生产检测的设备，包括外壳和上测径板，所述外壳的内表面连接有上测径板，所述上测径板的下方在外壳的内表面位置处连接有下测径板，本实用新型有联动盒、橡胶圈、下转轴、底板、连接板、下传动轴、上传动轴和上转轴组成的转轴装置，采用联动盒能很好的使上转轴和下转轴旋转速度保持一致，避免长丝与转速不同的上转轴和下转轴接触导致速度降低，加快长丝出产速度，本实用新型有盒体、下传动齿轮、联动齿轮和上传动齿轮组成的联动盒，能很好的解决上转轴和下转轴转速不一致从而导致长丝速度减慢的问题，很好的使上转轴和下转轴的速度保持一致，加快长丝的产出速度。
一种激光长丝生产检测设备