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[发明专利]一种运动轨迹的优化方法、系统-CN202110804145.7在审
发明人：戴亚伟 -专利权人：上海探寻信息技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及地图数据优化技术领域，具体涉及一种运动轨迹的优化方法、系统，其中一种运动轨迹的优化方法，包括：获取当前的运动轨迹点，根据预定方式对所述运动轨迹点做排序处理形成当前运动轨迹线，以当前运动轨迹线的第二个定位点作为起始点；依次读取每个定位点，判断每个定位点是否为异常点位点；并删除所述异常定位点；根据删除后的定位点形成下一个运动轨迹线，根据下一个运动轨迹线形成当前的运动轨迹点；对所述当前运动轨迹线做异常定位点判断，直至当前运动轨迹线没有异常定位点
一种运动轨迹优化方法系统

[发明专利]一种轨迹点识别方法和相关装置-CN202010005902.X有效
发明人：刘天笔;王健;焦尚伟 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轨迹点识别方法和相关装置，获取针对运动事件的轨迹点序列，所述轨迹点序列包括属于所述运动事件的多个轨迹点；确定所述轨迹点序列中相邻轨迹点间的运动信息；所述运动信息用于体现所述相邻轨迹点间的运动连贯性；根据所述运动信息和运动学条件对所述多个轨迹点进行分组，其中，若所述相邻轨迹点间的运动信息满足所述运动学条件，将所述相邻轨迹点归为同一组，若所述相邻轨迹点间的运动信息不满足所述运动学条件，将所述相邻轨迹点分在不同组；针对已完成分组的目标分组，确定所述目标分组的分组特征是否满足噪声条件；若满足，将所述目标分组中的轨迹点识别为相对于所述运动事件的噪声点，实现了对运动对象(如：汽车、人、电动车等)的运动轨迹的识别。
一种轨迹识别方法相关装置

[发明专利]运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质-CN202210006796.6在审
发明人：周涛;黄晶晶;刘英斐;戴晓伟;袁欣刚;董进 -专利权人：安徽华米健康科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书提供一种运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标对象在形状满足设定条件的目标区域中运动的第一运动轨迹；基于目标区域的区域参数，对第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测；对于第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于轨迹点为非异常点，基于区域参数和第一运动轨迹，确定轨迹点在目标区域中对应的目标轨迹点；基于目标轨迹点，生成第二运动轨迹。通过上述方法生成的第二运动轨迹中，剔除了原始轨迹中的异常点，且第二运动轨迹所包括的各个目标轨迹点，均是通过轨迹融合重新确定的点，从而提高了所生成的运动轨迹的准确性。
运动轨迹生成方法装置设备介质

[发明专利]虚拟对象的运动控制方法、装置及电子设备-CN202310806568.1在审
发明人：彭军 -专利权人：北京爱奇艺科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟对象的运动控制方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。虚拟对象的运动控制方法包括：获取虚拟对象的运动轨迹；接收对所述运动轨迹上第一点的轨迹点添加操作；将所述第一点确定为目标轨迹点；基于所述目标轨迹点对所述运动轨迹进行分割处理，确定所述运动轨迹被所述目标轨迹点分割形成的多个轨迹段；获取每个所述轨迹段的轨迹运动时长，所述轨迹运动时长为所述虚拟对象沿轨迹段的移动时长；控制所述虚拟对象基于所述轨迹运动时长沿所述运动轨迹移动。本申请丰富了虚拟对象的运动效果。
虚拟对象运动控制方法装置电子设备

[发明专利]机器人运动轨迹处理方法、装置、控制器及介质-CN202111496996.6在审
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人运动轨迹处理方法、装置、控制器及介质，涉及机器人控制技术领域。包括：获取双足机器人的落脚点之间的运动轨迹；根据所述运动轨迹上的各轨迹点，采用粒子矢量择优算法，确定所述各轨迹点的最佳姿态参数；采用所述各轨迹点的最佳姿态参数，对所述运动轨迹上所述各轨迹点的姿态参数进行更新，得到目标运动轨迹；根据所述目标运动轨迹，控制所述双足机器人进行行走运动。采用粒子矢量择优算法，确定各轨迹点的最佳姿态参数；基于确定各轨迹点的最佳姿态参数对运动轨迹上各轨迹点的姿态参数进行更新获取目标运动轨迹；根据目标运动轨迹控制双足机器人运动，可以提高双足机器人的行走稳定性
机器人运动轨迹处理方法装置控制器介质

[发明专利]轨迹数据的处理方法及装置、电子设备-CN201911008429.4在审
发明人：陈博 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹数据的处理方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取用户的运动轨迹数据，得到运动轨迹点集合，其中，轨迹点集合中包含的多条轨迹线路中，每条轨迹线路的各个运动轨迹点对应有轨迹时刻和轨迹点位置；基于每个轨迹点的轨迹时刻和轨迹点位置，判断运动轨迹点集合中的每条轨迹线路是否存在缺失轨迹点；若判断出轨迹线路存在缺失轨迹点，对轨迹线路进行轨迹点补全，以得到目标轨迹线路。本发明解决了相关技术中由于GPS信号或设备系统问题，导致记录的运动轨迹缺失，导致用户使用兴趣下降的技术问题。
轨迹线路轨迹点运动轨迹点轨迹点位置集合运动轨迹数据电子设备多条轨迹轨迹数据目标轨迹设备系统用户使用运动轨迹记录

[发明专利]一种运动轨迹的生成方法及装置-CN202010809488.8在审
发明人：李熠;吴亚光;李振涛 -专利权人：当家移动绿色互联网技术集团有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运动轨迹的生成方法及装置，该方法包括：获取目标区域的路网数据以及目标物体在目标区域中的多个初始运动轨迹点；针对每对相邻的初始运动轨迹点，根据路网数据，确定相邻的初始运动轨迹点对应的至少一个目标运动轨迹点；目标运动轨迹点为路网数据的路网矢量图中的目标路径上的位置点；根据目标运动轨迹点，在路网数据对应的目标地图中生成目标物体的运动轨迹。本发明实施例在生成运动轨迹的同时，保证了生成的运动轨迹位于路网数据指示的道路中。进一步利用路网数据包含真实道路的准确性，提升运动轨迹的精准度，达到了精准模拟运动轨迹的目的。
一种运动轨迹生成方法装置

[发明专利]运动轨迹的生成方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010526872.7有效
发明人：李振涛;郭宋 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种运动轨迹的生成方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取目标区域的路网数据，并根据路网数据确定目标区域对应的道路模拟图，获取目标物体在目标区域内移动的初始轨迹点序列，根据道路模拟图和初始轨迹点序列，利用预设的寻路算法，确定每两个相邻的初始轨迹点之间的其他轨迹点，将其他轨迹点和多个初始轨迹点设置为目标轨迹点序列，根据目标轨迹点序列生成目标物体的运动轨迹。本公开通过道路模拟图和初始轨迹点序列，利用寻路算法，确定其他轨迹点，并根据其他轨迹点和初始轨迹点，生成目标物体的运动轨迹，能够在采集到的初始轨迹点的数量较少时，生成有效的运动轨迹，提高了运动轨迹的准确度
运动轨迹生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种运动控制方法及装置-CN202010674884.4在审
发明人：田涛涛;孙杰;褚栋 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运动控制方法及装置，方法包括：获取规划得到的运动轨迹后，确定当前时刻映射至运动轨迹中对应的轨迹点，作为起始轨迹点；设备按照运动轨迹中起始轨迹点之后的轨迹进行运动；这样，即使规划运动轨迹耗时较长，本方案中，设备并不是直接由轨迹的起点开始运动，而是在轨迹中重新确定起始轨迹点，由起始轨迹点开始运动，这样，减少了无效运动，提高了方案合理性。
一种运动控制方法装置

[发明专利]一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统-CN202010912499.9在审
发明人：穆国庆;李儒兵;萧阳;徐健;牟旭阳;胡洪祥;蒲以富;巫若林;菅志诚;吴鹏飞 -专利权人：成都同飞科技有限责任公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统，方法包括以下步骤：通过卫星定位系统获取当前轨迹点；根据历史轨迹点判断当前轨迹点是否有效：若当前轨迹点有效，则根据历史轨迹点和当前轨迹点构建运动轨迹，并将运动轨迹于地图上显示；若当前轨迹点无效，则将当前轨迹点舍弃或作为另一条运动轨迹的起点。本发明的目的在于提供一种基于移动平台运动轨迹重建的方法及系统，对所获取的轨迹信息进行筛选、优化、过滤无用的位置信息数据，整理轨迹数据的时间先后顺序，对飘逸，拉扯的轨迹点进行筛选，使用户的轨迹显示顺滑，有规则和准确
一种基于移动平台运动轨迹重建方法系统

[发明专利]一种运动轨迹的修复方法、装置、设备及存储介质-CN202010707304.7在审
发明人：司维;张佳乐 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动轨迹的修复方法、装置、设备和存储介质，包括：基于在用户运动过程中获取的定位点信息生成初始运动轨迹；定位点信息包括经纬度、速度及时间戳；对初始运动轨迹进行分析，获得问题定位点；对问题定位点进行修正；根据修正后的问题定位点对初始运动轨迹进行修复，获得目标运动轨迹。本发明实施例提供的运动轨迹的修复方法，通过对运动轨迹上的问题定位点进行识别并修正，可以实现对运动轨迹的修复，提高运动轨迹的准确性。
一种运动轨迹修复方法装置设备存储介质

[发明专利]电视机及其控制方法和装置-CN201110160767.7有效
发明人：杨伟蕾;孙锦红;马亮 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：其中，电视机的控制方法包括：获取运动目标的运动轨迹点，将运动轨迹点拟合成运动曲线；计算运动轨迹点在运动曲线上对应的角度信息；判断运动轨迹点中的第一轨迹点对应的角度信息与运动轨迹点中的第二轨迹点对应的角度信息是否在同一预设范围内，其中，第一轨迹点与第二轨迹点相邻；以及当第一轨迹点对应的角度信息与第二轨迹点对应的角度信息不在同一预设范围内时，生成控制指令，控制电视机动作。
电视机及其控制方法装置

[发明专利]运动轨迹的校正方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310335720.2在审
发明人：燕旭东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种运动轨迹的校正方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取与目标道路关联的多条运动轨迹；根据多条运动轨迹各自匹配的道路图像序列，提取出与每条运动轨迹各自对应的关键点序列；对多条运动轨迹各自对应的关键点序列进行关联关键点匹配，以确定出至少一个关键点集合，其中，关键点集合中包括具有位置关联关系的道路对象的关键点信息；从多条运动轨迹中获取当前运动轨迹，并利用至少一个关键点集合确定出当前运动轨迹对应的当前校正系数；利用当前校正系数对当前运动轨迹进行校正，得到目标运动轨迹本发明实施例可用于交通领域，本公开解决了相关轨迹校正方法的校正效果较差的技术问题。
运动轨迹校正方法装置存储介质电子设备

[发明专利]运动轨迹的跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN201911319443.6在审
发明人：吴斌;刘登卫 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动轨迹的跟踪方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取无人设备的运动轨迹，所述运动轨迹通过多个运动轨迹点表征；根据所述多个运动轨迹点的位置信息，确定多条参考线，并根据所述多条参考线段，得到与所述运动轨迹对应的多个途经点；根据所述多个途经点，对所述运动轨迹进行跟踪。本发明实施例解决了现有技术基于时间点进行运动轨迹跟踪，抗干扰能力差，跟踪效果差的问题，可以根据多个途经点的位置信息，对运动轨迹进行跟踪，避免运动时间对追踪效果产生影响，提升了跟踪效果。
运动轨迹跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种动目标飞行轨迹平滑方法及系统-CN202211332990.X有效
发明人：刘辰炜;张臻;吕文强;姜梦蝶 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种动目标飞行轨迹平滑方法及系统，首先获取动目标当前轨迹点的运动参数以及前一轨迹点的运动参数；然后计算动目标前一轨迹点到当前轨迹点的运动参数变化量；在当前轨迹点与前一轨迹点之间设置若干时间间隔均匀的轨迹转换点；根据前一轨迹点到当前轨迹点的运动参数变化量，计算得到动目标在每个轨迹转换点的运动参数；根据轨迹转换点位置坐标平滑动目标在前一轨迹点与当前轨迹点之间的飞行轨迹。基于动目标的飞行趋势通过增加轨迹转换点实现动目标在两轨迹点之间飞行轨迹的平滑，视觉展现效果优异，在平滑飞行的同时还能通过轨迹转换点实时反映动目标的运行方向、飞行速度、间隔时间等飞行状态的动态变化过程。
一种目标飞行轨迹平滑方法系统

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