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[发明专利]一种柔性管路刚度测量装置及测量方法-CN202210245764.1在审
发明人：李小锐;陈肖肖 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性管路刚度测量装置及测量方法，涉及测量工装技术领域，为解决现有柔性管路刚度测量方法准确性较低的问题而设计。该柔性管路刚度测量装置包括运动系统定子、运动系统动子、运动系统频率施加装置以及测量传感器，其中，运动系统动子与运动系统定子相间隔，运动系统动子能够相对于运动系统定子运动，待测的柔性管路连接于运动系统定子和运动系统动子之间，柔性管路能够使流体通入，运动系统动子安装有流量控制阀，流量控制阀用于控制流经柔性管路的流体流量；运动系统动子与测量传感器相连，测量传感器用于测量运动系统动子在设定频率下受到的力和力矩。本发明能够实现对柔性管路刚度的准确测量。
一种柔性管路刚度测量装置测量方法

[实用新型]一种柔性管路刚度测量装置-CN202220549212.5有效
发明人：李小锐;陈肖肖 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性管路刚度测量装置，涉及测量工装技术领域，为解决现有柔性管路刚度测量方法准确性较低的问题而设计。该柔性管路刚度测量装置包括运动系统定子、运动系统动子、运动系统频率施加装置以及测量传感器，其中，运动系统动子与运动系统定子相间隔，运动系统动子能够相对于运动系统定子运动，待测的柔性管路连接于运动系统定子和运动系统动子之间，柔性管路能够使流体通入，运动系统动子安装有流量控制阀，流量控制阀用于控制流经柔性管路的流体流量；运动系统动子与测量传感器相连，测量传感器用于测量运动系统动子在设定频率下受到的力和力矩。本实用新型能够实现对柔性管路刚度的准确测量。
一种柔性管路刚度测量装置

[发明专利]一种用于高精密机器人减速器制造的实时补偿系统及其补偿方法-CN202310840177.1在审
发明人：鲍梣;林文灿;钟琪琪;胡雪松 -专利权人：黎明职业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精密机器人减速器制造的实时补偿系统及其补偿方法，其结构包括测量系统、RV减速器，所述测量系统与所述RV减速器连接，所述测量系统包括机械运动系统、运动控制系统、数据测量系统、数据处理系统，通过机械运动系统负责测量系统的机械运动部分，使其能够带动摆线轮完成稳定、匀速的旋转运动，通过运动控制系统负责控制机械运动部分的运动，使其能够控制机械运动部分的启动和停止，做调速、转向等调整运动，通过数据测量系统负责测量数据采集，使其通过激光传感器获得测量数据并能够在计算机上显示，最后通过数据处理系统负责测量数据的处理，需要通过计算机软件处理测量系统获得的测量数据，将所需参数直观显示出来。
一种用于精密机器人减速器制造实时补偿系统及其方法

[发明专利]一种运动平台对短波辐射传感器影响的评估系统及方法-CN202211323538.7在审
发明人：李超;宁春林;王肖闯;苏清磊;刘志豪;李安山;李劳钰;安珂 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本发明属于海洋气象监测领域，提供了一种运动平台对短波辐射传感器影响的评估系统及方法，包括固定平台短波测量分系统，运动平台短波测量分系统，数据采集分系统，运动控制分系统，数据处理评估分系统以及供电分系统，通过将固定平台短波测量分系统作为运动平台短波测量分系统的对照组，与运动平台短波测量分系统分别安装在两个相同的长方体铝盒中，运动平台模拟海洋浮标的倾斜、摇摆和观测仪器存在的固有安装倾角，通过对比固定平台短波测量分系统和运动平台短波测量分系统测量的短波辐射值来评估海洋浮标运动导致的短波测量误差
一种运动平台短波辐射传感器影响评估系统方法

[发明专利]运动台定位精度的测量系统及测量方法-CN201210062953.1有效
发明人：毛方林;李术新;李煜芝 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动台定位精度的测量系统及测量方法，所述测量系统包括：运动台控制系统，用于驱动运动台按照一设定路线步进或扫描；第一位置测量系统，用于实时测量运动台的当前位置并反馈至运动台控制系统，从而由运动台控制系统根据所述当前位置驱动运动台步进或扫描至一设定位置；第二位置测量系统，用于当运动台控制系统驱动运动台每次经过所述设定位置时，分别测量运动台位于所述设定位置时的实际位置，计算每次实际位置之间的偏差并与运动台精度指标比较，从而判断运动台定位精度是否达标。所述测量方法可离线测量运动台的定位精度，无需依赖于光刻机其它部件，在光刻机集成中可提前诊断运动台定位问题。
运动定位精度测量系统测量方法

[发明专利]一种模拟空间环境下大视场高精度结构变形测量系统-CN202010981066.9有效
发明人：唐小军;回天力;于文涛;杨凤龙;孙子杰;田欣;李大松;郑立豪 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟空间环境下大视场高精度结构变形测量系统，包括：空间环境模拟罐体、安装底板、测量基座、测量运动机构、测量运动滑槽结构、运动机构控制线路、运动机构控制软硬件系统、局部环境控制与视觉测量线路、局部环境控制与视觉测量软硬件系统和图像获取单元；测量基座的两端分别连接空间环境模拟罐体和测量运动滑槽结构；测量运动机构与测量运动滑槽结构连接；测量运动机构下方依次设置有图像获取单元和安装底板；运动机构控制软硬件系统通过运动机构控制线路与测量运动机构连接；局部环境控制与视觉测量软硬件系统通过局部环境控制与视觉测量线路与图像获取单元连接。本发明解决了在模拟环境下大视场高精度结构变形场测量的问题。
一种模拟空间环境视场高精度结构变形测量系统

[发明专利]一种基于图像处理的鱼卵运动与流场同步测量试验系统-CN202211666542.3在审
发明人：张鹏;张先炳;刘国伟;杨威;王丽;杨胜发;胡江;王永强;熊正龙 -专利权人：重庆交通大学;江苏禹策市政工程设计咨询有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的鱼卵运动与流场同步测量试验系统，涉及鱼卵运动与流场同步测量试验技术领域，包括测量系统，所述测量系统包括有鱼卵运动测量系统、流场同步测量试验系统和图像处理系统，所述测量系统由高精度变坡水槽本发明通过采用同步进行鱼卵流速、运动轨迹及流场测量的方法，在对流场测量的同时，也对鱼卵的运动速度及轨迹一并测量，更加直观的看到水流对鱼卵运动影响，从而得到鱼卵颗粒在水体中的运动速度、运动轨迹及其周围的水流情况，为鱼卵运动规律研究提供试验支撑。
一种基于图像处理鱼卵运动同步测量试验系统

[发明专利]串行同步控制系统-CN201210587448.9有效
发明人：方欣 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种串行同步控制系统，包括位置测量系统、位置测量机箱、运动控制系统、运动控制机箱及串行同步控制总线，位置测量系统包括同步数据传输总线、位置测量卡、同步总线控制卡及第一数据通信卡，集成安装在位置测量机箱内，运动控制系统包括运动数据传输总线、运动控制卡、运动总线控制卡及第二数据通信卡，安装在运动控制机箱内，位置测量系统通过串行同步控制总线与运动传输系统相连。本发明通过将位置测量系统和运动控制系统分别集成在两个各自独立的机箱内，并利用串行同步控制总线实现物理分离，增加了工件台掩膜台的位置测量轴和运动驱动轴的数量，同时利用串行同步控制总线也实现了位置测量系统和运动控制系统的同步伺服控制
串行同步控制系统

[发明专利]两个构件之间的接触扭矩测量装置和测量方法-CN201610908157.3有效
发明人：杨万里;丁玉波;章仕彪;李卫平;黄勇;陆建国;雷平;李强;姚学峰;张鹏飞 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两个构件之间的接触扭矩测量装置。这种装置包括：试验件，试验件包括固定构件和运动构件；运动模拟系统，运动模拟系统连接于运动构件，以及将运动构件所需的模拟运动传递到运动构件，使运动构件根据所需的模拟运动的轨迹运动；环境控制和检测系统，环境控制和检测系统能够控制环境的温度、湿度，使试验件置于要模拟的测量环境中；运动控制和测量数据记录系统，以对运动模拟系统发出进行模拟运动的指令，并在模拟运动过程中测量运动模拟系统所承受的扭矩载荷。本发明还涉及采用上述的接触扭矩测量装置测量缝翼与机翼前缘的接触扭矩的方法。
运动构件模拟运动扭矩测量装置运动模拟系统试验件环境控制检测系统测量测量数据记录测量运动固定构件轨迹运动机翼前缘控制环境模拟系统扭矩载荷运动控制测量缝指令传递

[发明专利]物体运动测量系统-CN202180091696.1在审
发明人：玛丽娜·弗拉基米罗夫娜·梅德韦杰夫;康斯坦丁·鲍里索维奇·乌特金 -专利权人：玛丽娜·弗拉基米罗夫娜·梅德韦杰夫;康斯坦丁·鲍里索维奇·乌特金
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：一种物体运动测量系统由安装在测量物体上的传感器、布置在物体运动路径附近的信号源，所述信号源向具有传感器的移动物体发送信号，通过传感器接收关于信号源位置的输出信号，从而确定物体的位置。所述测量系统被配置为在测量信号源坐标时通过从相对于信号源的不同位置反复测量物体的位置并对所得到的值进行统计处理来考虑传感器的非线性特性，和/或考虑环境条件和/或与信号源的距离，所述非线性特性包括随机或系统误差
物体运动测量系统

[发明专利]一种基于五轴的3D测量系统及其测量方法-CN201910414780.7在审
发明人：曹彬 -专利权人：深圳市东盈讯达电子有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五轴的3D测量系统及其测量方法，通过五轴运动系统，搭载结构光相机，实现3D图像测量，不再局限于物件的单面测量，除了物件的最底面，其余五个面都可以通过五轴运动系统的运动来实现多角度测量，可有效满足多种尺寸和不规则外表结构物品的精确测量需要，使用灵活方便；本发明的基于五轴的3D测量系统，包括工件台、五轴运动系统、图像采集装置及上位机；五轴运动系统及上位机分别设于工件台的上下方，其中五轴运动系统包括直线运动轴及旋转运动轴；图像采集装置连接在直线运动轴上，待测物件安放在旋转运动轴上，两者相对运动，上位机接收实时采集图像信息并处理生成测量结果。
五轴运动系统上位机测量五轴图像采集装置旋转运动轴直线运动轴工件台物件多角度测量搭载结构待测物件单面测量实时采集图像信息外表结构不规则底面相机局限灵活

[发明专利]运动控制系统及方法-CN201010155852.X无效
发明人：王佳斌;徐华勇;余国俊;黄登聪 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-04-26 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种运动控制系统，该方法利用一个运动控制系统控制一个伺服系统的运动，从而控制与该伺服系统机械连接的测量机台的运动部件运动，以对放置于该测量机台的测量物品施加力量。该方法进一步利用数据采集系统实时计算对上述测量物品施加的力量值，并由运动控制系统根据数据采集系统反馈的力量值调整测量机台的运动部件的运动，以防止对测量物品施加力量值超过极限值。本发明还提供一种运动控制方法。本发明所提供的运动控制系统及方法可以控制对测试物品产生的力量值。
运动控制系统方法

[实用新型]一种SIM卡托尺寸测量设备-CN201621105439.1有效
发明人：邹建文;孙鹏;杜荣钦;马国东;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机卡托尺寸测量技术领域，公开了一种SIM卡托尺寸测量设备，包括机架、X轴运动系统、第一Y轴运动系统和第二Y轴运动系统，其中机架上设置有X轴运动系统、第一Y轴运动系统和第二Y轴运动系统；所述X轴运动系统上设置有卡托，并能够带动卡托进行移动；所述第一Y轴运动系统用于测量所述卡托的厚度和正面尺寸，第二Y轴运动系统用于测量所述卡托凸台的尺寸。本实用新型能够快速准确测量SIM卡托的尺寸，其结构简单、功能可靠也易于实现，整个设备自动化完成测量，其工作效率高并可以保证产品的一致性，得到产品的真实测量值，从而减少废品率。
一种 sim 尺寸测量设备

[发明专利]一种人体上肢运动特性与机械阻抗的测量系统及方法-CN201710404691.5在审
发明人：陈庆盈;韦成朋;杨桂林;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体上肢运动特性与机械阻抗的测量系统及方法，包括上位机，并设有用于上肢任务空间测量的手持式装置，手持式装置安装有测量力与力矩的力传感器；以及分布在上肢处用于关节空间测量的marker球、和测量marker球运动参数的运动捕捉系统。力传感器的测量数据和运动捕捉系统的测量数据发送给上位机，上位机具有根据测量数据计算人体上肢运动参数和机械阻抗的计算模块。该测量系统及方法可以有效测量人体上肢动态机械阻抗，更好地认识人体上肢运动规律。
一种人体上肢运动特性机械阻抗测量系统方法

[发明专利]一种用于海洋平台吊装施工期间吊物实时运动的监测系统-CN201610781190.4有效
发明人：骆寒冰;张跃;谢芃;万学忠;高原;季红叶;罗晓;杨宇;刘福升 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋平台吊装施工期间吊物实时运动的监测系统，包括共用一套RTK基准站的起重船运动测量系统、吊臂运动测量系统和吊物运动测量系统；起重船运动测量系统设置在起重船甲板上，吊臂运动测量系统设置在吊臂中部，吊物运动测量系统设置在吊物上；三个系统分别测得实际海况下起重船刚体运动、起重船上吊臂刚体运动、吊物刚体运动，再通过坐标转换获得起重船重心、吊点、吊物重心的运动数据；最后得到吊物重心和吊点之间、吊物重心和起重船重心之间的相对运动数据，用于分析在某一海况下吊装过程中吊物的运动响应特性。本发明系统用于解决吊装安装过程中大尺度、环境多变、长距离传输数据易受干扰、设备刚性固定等问题。
一种用于海洋平台吊装施工期间实时运动监测系统

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