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[发明专利]一种自动驾驶仿真方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111633464.2在审
发明人：贠井广;刘强;王庆全;杨磊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种自动驾驶仿真方法、装置、存储介质及电子设备。可应用于自动驾驶领域。通过为仿真环境中所生成的每个仿真障碍物都配置有对应的控制策略，在仿真过程中，可以根据各仿真障碍物的预测轨迹，以每个仿真障碍物对应的控制策略规划仿真障碍物自身的运动轨迹，使得仿真障碍物能够根据仿真环境中其他障碍物的实时运动状态产生反应，提高了仿真障碍物的智能性，能够使待测的无人车获得更准确的测试数据。
一种自动驾驶仿真方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电磁仿真试验中运动平台仿真模型设计方法-CN202210257261.6在审
发明人：赵阳阳;刘择生;于衍琴;马翊闻;刘启超 -专利权人：中国人民解放军63856部队
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁仿真试验中运动平台仿真模型设计方法，连接通信服务器；创建模型对象实例；上报模型初始化状态；开启数据通信线程；接收毁伤和人工干预指令消息数据；接收仿真步进驱动消息数据；多线程驱动各运动平台对象实例；查询毁伤信息缓存列表；查询人工干预指令列表；查询对象实例的机动计划；上报仿真计算结果消息；上报步进计算结束消息；继续接收步进计算驱动消息，本发明通过设计仿真模型，实现了对运动平台的属性、工作状态、作战过程、作战效能等进行模拟仿真，并且在仿真设计过程中，接受人工干预指令消息数据，便于及时更新人工干预指令缓存列表，调整工作状态与参数，保证了模拟仿真的精确度。
一种电磁仿真试验运动平台模型设计方法

[发明专利]一种自动钻铆以数控代码还原仿真过程的方法-CN202210848523.6在审
发明人：于明洋;刘敏;赵纯颖;王宏伟;马良 -专利权人：中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：一种自动钻铆以数控代码还原仿真过程的方法，首先，在DELMIA中建立自动钻铆各轴运动项，并设置初始值，读取程序文件内的文本信息，建立包含运动类型、坐标值的数据库。其次，按数据库，逐条以复制的方式建立仿真事件，并设置各轴坐标值，将所有仿真事件连接，以实现运动连续。最后，在DELMIA中进行仿真，还原仿真过程。本发明以数控代码还原仿真过程的方法，能够摆脱自动钻铆专用离线编程软件的依赖：1)可将数控代码还原仿真过程，将数控代码的投入生产前的再次检查验证，保证可行性和准确性；2)脱离专用离线编程软件的仿真模块，提高离线编程的工作效率
一种自动数控代码还原仿真过程方法

[发明专利]一种绳索仿真建模方法及相关设备-CN202211227896.8在审
发明人：梁家伟;罗庶;马道远;杨跃;朱佩婕;刘访;黄陈哲 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索仿真建模方法及相关设备。该方法包括：获取绳索性能参数，其中，上述性能参数包括绳索刚度和绳索长度；通过杆件单元、球铰模块、套筒模块和上述绳索性能参数构建绳索仿真模型；对上述仿真模型施加初始条件并对上述仿真模型进行求解，以求解绳索的运动信息本申请提出的基于Maltab/Simulink的绳索仿真建模方法，将绳索离散化为杆件单元、球铰模块和套筒模块，并根据绳索性能参数构建绳索仿真模型，对绳索仿真模型施加预设的初始条件，采用绳索仿真模型进行求解便可以获取绳索的运动信息，从而确定绳索的内部应力关系和外部的运动规律信息，用于指导工程实践，方便快捷，简单有效。
一种绳索仿真建模方法相关设备

[发明专利]四连杆机构的运动仿真控制方法及装置-CN202010246399.7在审
发明人：高建歌;张天翼;钟文涛;谢黎 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四连杆机构的运动仿真控制方法及装置。其中，该方法包括：确定四连杆机构的机构参数；利用预定开发环境中基于机构参数构建四连杆机构的机构模型；在预定开发环境中，控制机构模型中四连杆机构对应的各个部件按照仿真策略运动，以对四连杆机构进行仿真控制。本发明解决了相关技术中在对四连杆机构进行运动仿真控制时，由于过程复杂、操作不便，导致在对四连杆机构进行运动仿真控制比较苦难的技术问题。
连杆机构运动仿真控制方法装置

[发明专利]一种多组态的生产线快速建模及仿真系统-CN202111559789.0在审
发明人：杨建中;王天正;肖湘桂;刘宗顺;陈雨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多组态的生产线快速建模及仿真系统，对产线的模型组态、运动组态、事件组态和逻辑组态进行多维度集成，能够实现产线的快速搭建、不同设备的运动状态的设置与路径规划、各类设备的事件组态的构建和产线各个装备之间的逻辑组态的构建，可快速实现产线物化建模与运动性能仿真。可供用户根据产线的实际需求，对产线搭建、路径规划、逻辑配置等进行快速设置；通过仿真对实际产线进行分析、评估验证，对产线进行调整与优化，实现产线物化建模与运动性能仿真，提高产线建模与仿真的效率。
一种组态生产线快速建模仿真系统

[发明专利]一种轮胎包络生成方法及系统-CN202111462578.5在审
发明人：付小标;江乐生;徐园;王傅忠;夏孜;李文海 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮胎包络生成方法，包括根据悬架运动方式形成仿真运动模型；获取轮胎数模和车身数模，并将轮胎数模、车身数模和悬架建立连接关系；获取稳健参数和间隙参数，并驱动仿真运动模型，得到仿真结果；根据仿真结果生成轮胎包络；判断目标车轮包络与车身是否有干涉；若是，则发出重新获取稳健参数和间隙参数的请求，当重新获取稳健参数和间隙参数后，驱动仿真运动模型；若否，则发出提示信息，提示信息用于提示设计正确。
一种轮胎包络生成方法系统

[发明专利]一种仿真前庭运作发生模型及其制备方法-CN202110447042.X有效
发明人：张扬;翟丽红;耿惠;徐先荣;金占国 -专利权人：张扬
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种仿真前庭运作发生模型及制备方法，其包括模拟头部；对称设置在模拟头部两侧的放大的仿真半规管；仿真椭圆囊；仿真球囊；同侧的仿真半规管与仿真椭圆囊及仿真球囊相互连通；同侧仿真半规管，仿真椭圆囊及仿真球囊形成一个连通且封闭的通路；通路内设置有与淋巴液密度一致的模拟液体；仿真半规管、仿真椭圆囊及仿真球囊的位置与连通关系都模仿前庭系统的连接方式；且在半规管内设置仿真耳石颗粒；且在仿真半规管与仿真椭圆囊的连通处设置耳石拦截网。且仿真半规管内的壶腹嵴、嵴帽和毛细胞纤毛的空间关系，以及椭圆囊斑、球囊斑的毛细胞纤毛的排列方式均符合真实人体形态学特征。通过3D打印后组合的方式制备模型；通过上述模拟直观的观察前庭运作发生的方式，运动轨迹，通过运动轨迹分析疾病发生的原因及治疗方法，另外在研究中协助医生进行运作发生模式与对应眼球运动的研究。
一种仿真前庭运作发生模型及其制备方法

[发明专利]一种赤道惯性系下空间试验器半实物仿真试验系统-CN201710355431.3在审
发明人：王超磊 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种赤道惯性系下空间试验器半实物仿真试验系统，包括：弹上计算机、惯性测量装置、光学探测导引头、三轴转台、转接工装、目标模拟器、目标运动模拟器和仿真计算机；三轴转台，在仿真计算机的控制下通过转接工装带动轴平行的惯性测量装置和光学探测导引头复现姿态运动；惯性测量装置，敏感三轴转台复现的姿态运动，生成姿态运动信息；目标运动模拟器，在仿真计算机的控制下带动目标模拟器复现目标相对视线运动；光学探测导引头，敏感目标模拟器输出的光学辐射，生成目标角度信息；弹上计算机，采集目标角度信息和姿态运动信息，根据采集的信息进行导航和制导控制。本发明可准确、逼真的完成赤道惯性系下空间试验器半实物仿真试验。
姿态运动半实物仿真试验惯性测量装置模拟器仿真计算机光学探测三轴转台导引头惯性系试验器下空间复现赤道目标模拟器角度信息目标运动转接工装采集目标光学辐射敏感目标视线运动制导控制带动轴计算机平行采集输出敏感

[发明专利]一种红外目标的运动模拟仿真系统-CN201110453929.6有效
发明人：朱德荣;张旦闻;赵冬梅;沈俊芳;武明超;王小涛;刘兴振 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种红外目标的运动模拟仿真系统，涉及半实物仿真设备技术领域，包括控制系统、为制导舱(3)前端的导引头提供不同大小目标能量的目标模拟器(1)、带动目标模拟器在水平面和俯仰面上做单独运动或做复合运动的运动装置和支撑制导舱的定位夹具；所述控制系统包括工控机与运动控制系统，所述工控机完成人机交互，并将处理后的控制信号发送给运动控制系统；所述运动控制系统接收上位机发送的控制信号，并将控制信号做进一步处理，发送至执行部件。通过各种仿真设备来具体实现的该仿真系统，可以重复使用，仿真设备具有通用性，便于使用及维修，测试的成本远低于实际实物试验的成本。
一种红外目标运动模拟仿真系统

[发明专利]船舶运动控制算法测试仿真系统-CN200810011857.8无效
发明人：沈智鹏;郭晨;叶光 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及船舶运动控制算法测试仿真系统，由船舶模型的设置与测试模块、控制算法的加载与测试模块、船舶运动数学模型模块、船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景五个部分组成。船舶模型的设置与测试模块、控制算法的加载与测试模块分别与船舶运动数学模型模块进行双向数据连接；船舶运动数学模型模块单向传输数据至船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景中；同时船舶航向与航迹曲线显示界面和船舶运动虚拟现实仿真场景都可单向传输数据至船舶模型的设置与测试模块和控制算法的加载与测试模块该仿真系统方便控制算法改进，减少海上试验次数，降低试验成本，缩短开发周期，加速先进控制理论在实际工程中的应用。
船舶运动控制算法测试仿真系统

[实用新型]一种红外目标的运动模拟仿真系统-CN201120567810.7有效
发明人：朱德荣;张旦闻;赵冬梅;沈俊芳;武明超;王小涛;刘兴振 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种红外目标的运动模拟仿真系统，涉及半实物仿真设备技术领域，包括控制系统、为制导舱(3)前端的导引头提供不同大小目标能量的目标模拟器(1)、带动目标模拟器在水平面和俯仰面上做单独运动或做复合运动的运动装置和支撑制导舱的定位夹具；所述控制系统包括工控机与运动控制系统，所述工控机完成人机交互，并将处理后的控制信号发送给运动控制系统；所述运动控制系统接收上位机发送的控制信号，并将控制信号做进一步处理，发送至执行部件。通过各种仿真设备来具体实现的该仿真系统，可以重复使用，仿真设备具有通用性，便于使用及维修，测试的成本远低于实际实物试验的成本。
一种红外目标运动模拟仿真系统

[发明专利]一种基于机床仿真模型的数控装置运动控制性能测试系统-CN201710619214.0在审
发明人：陈凡;赵欢;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于数控装置运动控制性能测试领域，并公开了一种基于机床仿真模型的数控装置运动控制性能测试系统。该系统包括仿真模块、数据收发模块、性能分析模块和结果显示模块，仿真模块中的仿真模型是对实际机床的各个伺服进给轴的运动位置和动态特性进行实时仿真，从而输出各个伺服进给轴的位置反馈数据，数据收发模块用于将反馈数据传递至性能分析模块本发明利用机床仿真模型模拟机床的真实机械特性与运动特性，并实时计算出相应的位置反馈数据，排除了真实机床系统的不确定性和加工性能的不一致性对数控装置运动控制性能测评结果的影响。
一种基于机床仿真模型数控装置运动控制性能测试系统

[发明专利]一种基于MR技术的机动车驾驶智能培训系统-CN202110739595.2在审
发明人：郭柏淇;闫勉;马向东;杨明昊;吴清见;贾梦婷;郑钿;陈柄赞 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MR技术的机动车驾驶智能培训系统，该系统包括机动车仿真驾驶舱、运动平台、第一数据处理器以及CAVE沉浸式MR视听系统，所述第一数据处理器分别与运动平台、机动车仿真驾驶舱、CAVE沉浸式MR视听系统连接，所述机动车仿真驾驶舱还与运动平台、CAVE沉浸式MR视听系统连接；所述机动车仿真驾驶舱固定设置在运动平台上，所述机动车仿真驾驶舱用于为驾驶员提供驾驶操作环境；所述运动平台用于模拟行车过程中的车辆振动情况本发明利用MR技术有效解决驾驶员在虚拟环境中与机动车仿真模拟系统无法准确互动的问题。
一种基于 mr 技术机动车驾驶智能培训系统

[发明专利]一种龙门式双轴直线运动平台的刚柔耦合动力学仿真方法-CN202210808543.0在审
发明人：韩霄翰;陈平安;陈勇军;程品;陈华 -专利权人：武汉华之洋科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式双轴直线运动平台的刚柔耦合动力学仿真方法，涉及动力学仿真分析领域，包括以下步骤：几何处理；单元网格划分：有限元柔性体建模；材料特性设置：对龙门式双轴直线运动平台定义材料特性；节点设置：建立ADAMS中使用的接口节点，并对节点刚性化处理；模型文件转化：生成MNF文件能够在并导入至ADAMS中进行读取；建立运动学关系；建立载荷；运动学、动力学参数导入；应变应力仿真模拟计算；振动仿真模拟分析本发明的优点在于：基于ADAMS和ANSYS环境建立了刚柔耦合动力学模型，对于龙门式双轴直线运动平台的动力学应变应力仿真模拟计算和振动仿真模拟分析，可减低研发成本、缩短研发周期、提高产品设计的质量、具备很高的经济效益
一种龙门式双轴直线运动平台耦合动力学仿真方法