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[发明专利]一种光伏阵列最大功率追踪方法和系统-CN202211130010.8有效
发明人：张强;徐修贤;孙皓天;王天正;潘海浪;杨晨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏阵列最大功率追踪方法和系统，在实现最大功率点跟踪的过程中，根据光伏电池输出电压和功率可以跳出局部最优，找到多个峰值点，并迅速跟踪至最大功率点电压附近，随后通过头狼，即某一时刻的近似最优解，引导搜索逐步向最优解靠近，实现最大功率点的跟踪。本发明通过增强全局寻优能力和搜索精度，使光伏阵列在局部故障或者局部阴影的多峰值条件下实现最大功率点跟踪，可以迅速定位到最大功率点附近，解决了最大功率点跟踪初始阶段时间过长的问题，进一步提高跟踪速度。当光伏阵列受到局部故障或者局部阴影条件的影响而呈现多峰值现象时，可以迅速准确的追踪到光伏阵列的全局最大功率点，避免功率损失，效率高。
一种阵列最大功率追踪方法系统

[发明专利]干式电抗器匝间绝缘带电检测装置及检测诊断方法-CN201810110203.4有效
发明人：俞华;王天正;王璇;刘宏;原辉;蔚镔;米康民;王海鹏;张海;任峰;李国栋;史红洁;胡帆 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种干式电抗器匝间绝缘带电检测装置及检测诊断方法，解决了现有技术不能对干式电抗器匝间绝缘破坏并已发生匝间短路进行及时检测和诊断的问题。在三相干式空心电抗器（2）的正下方活动设置有感应线圈（10），感应线圈是设置在三相干式空心电抗器（2）的A相电抗器线圈或B相电抗器线圈或C相电抗器线圈的正下方的，在感应线圈（10）上连接有绝缘手柄（9），在绝缘手柄（9）上设置有电压表（11），电压表是与感应线圈（10）连接在一起的。若发现异常时，利用不同频率的电压施加到电抗器上，对比分析三相电抗器在不同频率下的电流变化，验证干式空心电抗器是否存在匝间绝缘故障。提高了干式空心电抗器的安全运行可靠性。
电抗器匝间绝缘带电检测装置诊断方法

[发明专利]便携式SF6-CN201710925062.7有效
发明人：曹京津;王天正;杨罡;俞华;卢东阳;王大伟;张娜;吴志远;李永祥;王志鹏;张颖;王伟;韩钰;刘星廷;武娜 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式SF6红外检漏仪校验气体发生装置及发生方法，解决了在SF6红外检漏仪的灵敏度校验中SF6气体泄漏量不能准确控制的问题。气筒（4）的活塞杆（5）的外侧端与丝杠螺母（3）固定连接在一起，在气筒的前端分别连接有进气管（6）和出气管（9），进气管（6）的另一端与SF6气瓶（7）连通，电控进气开关阀（8）、进气压力传感器（14）、电控出气开关阀（10）和出气压力传感器（13）分别与校验电控器（15）电连接，在校验电控器（15）上连接有步进电机驱动器（19），步进电机驱动器（19）与步进电机（18）电连接；在出气管的出气口（11）的一侧设置有SF6红外检漏的背景板（12）。本发明精确控制SF6气体的泄漏量，成本低，准确率高。
便携式 sf base sub

[发明专利]一种用于变压器降噪的声学超材料屏障设计方法-CN201811002648.7有效
发明人：张超;刘国强;赵欣哲;李彩莲;芦竹茂;王天正 -专利权人：中国科学院电工研究所;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：一种用于变压器降噪的声学超材料屏障设计方法，首先将声学超材料屏障(1)的参数等效为一块单一均匀材料板，然后建立变压器降噪模型，进行多物理场耦合计算，以降噪目标区的平均声压为目标量，反演等效声学超材料屏障的质量密度和弹性模量，最后优化声学超材料单元的参数：声学超材料单元的尺寸以及材料的质量密度和弹性模量。
一种用于变压器声学材料屏障设计方法

[发明专利]基于改进YOLOv3的输变电线路绝缘子航拍图像故障检测方法-CN201910310921.0有效
发明人：杨罡;李永祥;曹京津;王欣伟;王天正;张兴忠 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;山西鸿顺通科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进YOLOv3的输变电线路绝缘子航拍图像故障检测方法，包括以下步骤：S1：建立绝缘子数据集与绝缘子故障数据集；S2：使用旋转，翻转，对比度增强等方式进行数据增强；S3：以YOLOv3为基本框架，进行模型修改剪枝操作，构建绝缘子检测模型；S4：搭建标准的YOLOv3‑tiny网络；S5：将修改后的YOLOv3网络与YOLOv3‑tiny分别使用绝缘子数据集与绝缘子故障数据集进行模型训练；S6：连接两个训练好的模型，实现对绝缘子故障的端到端的快速检测。本发明的检测方法可以快速准确的识别到复杂背景图像中的绝缘子并定位检测出故障区域，提高巡检效率并减轻巡检人员的工作强度，为电力系统的正常运行保驾护航。
基于改进 yolov3 变电线路绝缘子航拍图像故障检测方法

[发明专利]一种直流偏磁治理设备的优化配置方法-CN201610279803.4有效
发明人：王冬青;王天正;曹楠;李冰;刘振富;马晓光;陈翔宇;郭文明;侯鹏 -专利权人：国家电网公司;南京南瑞集团公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流偏磁治理设备的优化配置方法，所述方法包括：确定直流偏磁治理设备的优化配置目标函数；确定电网中节点的直流入地电流及直流偏磁治理设备配置情况；确定所述节点的直流电流相关强度；基于所述直流偏磁治理设备的优化配置目标函数及所述节点的直流电流相关强度对直流偏磁治理设备配置情况进行优化，本发明提供的方法，根据相关强度的概念，并对交流系统各节点按计算所得的相关强度排序，对已有的初始配置方案逐次退出相关强度弱的节点的设备，使治理直流偏磁设备的数量大大减少。
一种直流治理设备优化配置方法

[发明专利]一种工业机器人多目标自适应协同轨迹优化方法及应用-CN202211325201.X在审
发明人：吴浩天;杨建中;黄思;王天正;刘宗顺 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人轨迹规划相关技术领域，其公开了一种工业机器人多目标自适应协同轨迹优化方法及应用，包括以下步骤：(1)采用参数空间映射的方法将动力学参数统一映射到参数空间；(2)引入凸优化参数对时间最优轨迹规划问题进行建模；(3)将冲击项引入得到的时间最优轨迹规划模型；(4)基于目标权衡曲线挑选最优冲击因子；(5)完成终端路径平滑及连续参数域离散分析；(6)分析得到离散化参数的参数域表达式，以得到多目标多约束轨迹优化模型；(7)将二阶锥参数引入多目标多约束轨迹优化模型以将目标问题转化成二阶锥规划问题，得到最终的优化模型并完成求解。本发明对工业机器人实现高速高精、低冲击的运动具有重要意义。
一种工业机器人多目标自适应协同轨迹优化方法应用

[发明专利]一种光伏电池最大功率点跟踪控制电路及方法-CN202110225857.3有效
发明人：张强;王禹霖;焦海朝;尹延冰;吴林海;徐修贤;杨晨;孙皓天;王天正;潘海浪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电池最大功率点跟踪控制电路及方法，以恒电压法为基础，迅速跟踪至最大功率点附近，随后根据光伏电池输出电压和输出功率的逻辑关系实现最大功率点的准确跟踪，在寻求最大功率点的过程中不受PI控制器滞后效应的影响，使得跟踪速度更快，精度更高。本发明可以迅速跟踪到最大功率点附近，解决了最大功率点跟踪初始阶段时间过长的问题，进一步提高了跟踪速度，实用性强。利用了光伏电池的输出电压与输出功率的变化情况，通过逻辑关系来控制Boost电路中电力电子开关器件的工作状态，方法简单易于实现，无需进行扰动量的调节，进一步提高了跟踪精度。
一种电池最大功率跟踪控制电路方法

[发明专利]一种面向机器人抓取自学习的缓冲欠驱动手爪-CN202210403521.6在审
发明人：杨建中;宁晓;黄思;王天正 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于抓取设备相关技术领域，其公开了一种面向机器人抓取自学习的缓冲欠驱动手爪，其包括相连接的悬挂缓冲平台及弹性欠驱动手爪；缓冲欠驱动手爪通过悬挂缓冲平台连接于机器人末端，其包括上连接板、下连接板、四杆组、侧限位板及缓冲弹簧；两个侧限位板分别连接于上连接板相背的两端；四杆组包括四杆结构，上连接板另外两端分别连接有两个四杆组；四杆结构的相背的两端分别铰接于上连接板及下连接板，其余两端分别铰接于两个第二铰接轴；四杆结构邻近下连接板的一端套设在第一铰接轴上，且第一铰接轴的两端分别滑动地设置在两个侧限位板上；缓冲弹簧的两端分别连接于两个第二铰接轴。本发明提升了机器人的安全性。
一种面向机器人抓取自学习缓冲驱动手爪

[发明专利]一种多组态的生产线快速建模及仿真系统-CN202111559789.0在审
发明人：杨建中;王天正;肖湘桂;刘宗顺;陈雨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多组态的生产线快速建模及仿真系统，对产线的模型组态、运动组态、事件组态和逻辑组态进行多维度集成，能够实现产线的快速搭建、不同设备的运动状态的设置与路径规划、各类设备的事件组态的构建和产线各个装备之间的逻辑组态的构建，可快速实现产线物化建模与运动性能仿真。可供用户根据产线的实际需求，对产线搭建、路径规划、逻辑配置等进行快速设置；通过仿真对实际产线进行分析、评估验证，对产线进行调整与优化，实现产线物化建模与运动性能仿真，提高产线建模与仿真的效率。
一种组态生产线快速建模仿真系统

[发明专利]一种基于仿真工业机器人的运动学自抓取学习方法和系统-CN202010354236.0有效
发明人：杨建中;武俊雄;王天正;黄思;向单奇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真工业机器人的运动学自抓取学习方法和系统，属于计算机辅助制造领域。本发明是基于仿真环境并利用强化学习理论进行机器人抓取训练，仿真机器人通过相机拍摄的图像自动获取物体的位置信息，决定机器人末端抓取工具的抓取位置；同时，基于强化学习的图像处理方法根据观察到的图像中被抓取物体形状和摆放状态，决定抓取工具的姿态，最终成功抓取形状各异、随意摆放的物品；本发明抓取技术可应用于很多工业与生活场景，它可以简化传统机器人的抓取工作编程的复杂性，提高机器人程序的扩展性，极大地提高了机器人的应用范围和实际生产中的工作效率。
一种基于仿真工业机器人运动学抓取学习方法系统

[发明专利]基于分层结构的电力设备多光谱数据中心模型建立方法-CN201810119273.6有效
发明人：李永祥;王天正;杨罡;原辉;吴志远 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明提供了基于分层结构的电力设备多光谱数据中心模型建立方法，包括：进行基于电力设备多光谱数据结构的分析，构建电力设备多光谱数据中心模型，构建影像识别分析模型，进行影像识别分析模型对于多光谱数据中心模型的应用关系分析，并构建电力设备信息连接代理结构，依托计算机将各模型系统中的单元单独建模，生成分层控制单元，并按照实际拓扑关系将其联系起来构成分布式结构的网络，从而实现对于电力设备多光谱数据的自动分层及运算。本发明提出了可自适应调整的分层结构技术，能适应电力设备图像数据频繁变化的需求，为进一步全面分析电力图像，判断电力设备运行状态提供了有力支撑。
基于分层结构电力设备光谱数据中心模型建立方法

[发明专利]一种无局放变频电源的保护装置-CN201910815627.5有效
发明人：牛曙;王天正;胡帆;杨罡;李杰;梁基重;李国栋 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02H7/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种无局放变频电源的保护装置，其可实现满足变频电源自身的快速保护以及发生故障时对被试设备的保护；其包括顺序连接的三相电源、开关设备、三相整流单元以及桥式放大单元，所述桥式放大单元与正弦波信号源相连接，在所述三相整流单元、桥式放大单元之间连接有直流保护单元，所述直流保护单元包括形成闭环连接的磁环传感器模块、快速晶闸管控制模块、晶闸管VT1，所述晶闸管VT1连接于所述三相整流单元的输出负极端与所述桥式放大单元之间，且所述磁环传感器模块连接于所述三相整流单元的输出负极。
一种无局放变频电源保护装置

[发明专利]一种高频响应分压测量装置-CN201910816882.1有效
发明人：晋涛;王天正;侯少健;李杰;胡帆;俞华;黄明 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种高频响应分压测量装置，其不仅可便于测量，且可保证测量灵敏度和正确率，可靠性高；其包括GIS外壳，所述GIS外壳内设置有高压导线，在所述高压导线与所述GIS外壳之间环形布置有感应电极，所述感应电极与所述高压导线构成电容C1，所述感应电极与所述GIS外壳构成电容C2，在所述感应电极上设有引出导线并穿出所述GIS外壳；在所述电容C1、C2的连接端之间连接有低压臂测量单元，所述低压臂测量单元包括电阻R1、R2、电容C3，所述电阻R1、电容C3的一端相连后连接于所述电容C1、C2的连接端之间，所述电阻R1的另一端与所述电阻R2的一端相连接，所述电容C2、C3、电阻R2的另一端均接地,所述电容C1的一端与所述高压导线相连接。
一种高频响应测量装置

[实用新型]一种侧面排风的防爆电机-CN202120560654.5有效
发明人：刘子斌;马天昊;满德金;王天正;厉建平;臧天起;孙喆;王锦程;崔汝东;柴凯凯;尹锐 -专利权人：胜利油田胜兴集团有限责任公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K5/136 文献下载
摘要：本实用新型提供一种侧面排风的防爆电机，属于防爆电机技术领域，该侧面排风的防爆电机，包括防爆电机壳体，防爆电机壳体的圆周内壁开设有圆槽，圆槽的左内壁转动连接有小转轴，小转轴的圆周表面固定连接有排风扇和转动齿轮，圆槽的圆周内壁开设有啮合传动槽，啮合传动槽的左内壁固定连接有固定轴，固定轴的圆周表面转动连接有小齿轮，小齿轮的圆周表面与转动齿轮的圆周表面相啮合，啮合传动槽的前后内壁之间转动连接有蜗杆，蜗杆的前端活动贯穿防爆电机壳体的前端并向外延伸，本装置的设计针对防爆电机工作劣势，实现排风系统的设计，利用电机运转工作的动力同时实现排风系统的运行，节省动力的同时实现排风功能，实用性增强。
一种侧面防爆电机

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