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[实用新型]实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置-CN202120368371.0有效
发明人：陈坤;王克东;黄祥;陆定军;周超;高雪嵩;候金江;杨海明;尹成威;郭耘赫 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，包括传动机架组件、输送组件、伺服升降移载组件、升降支撑组件、动力组件、检测组件和取放料组件，传动机架组件承载伺服升降移载组件、升降支撑组件和取料组件，为移动部件提供导向和传动基准，伺服升降移载组件为取料组件提供升降动力和导向，使取放料组件在固化柜的四层储片车上逐层取放料，升降支撑组件支撑取料组件，动力组件连接输送组件，检测组件与动力组件相连，检测玻璃产品在输送组件上的位置信息。采用了本实用新型的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，实现玻璃生产线固化工位的全自动运行；提高了玻璃固化的作业效率，兼容了多种不同尺寸规格玻璃的生产。
实现规格玻璃固化输送分层装置

[实用新型]具有衬纸的玻璃搬运抓手装置-CN202120223545.4有效
发明人：陈坤;候金江;黄祥;陆定军;周崇杰 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有衬纸的玻璃搬运抓手装置，包括衬纸搬运装置、支撑框架、吸盘组件、机器人法兰盘和真空系统，所述的支撑框架根据不同规格的玻璃进行布置吸盘组件，并通过衬纸搬运装置作为抓手的辅助工装，所述的机器人法兰盘为机器人主体与带衬纸玻璃搬运抓手的连接件，所述的真空系统安装在机器人法兰盘的腔室内。采用了本实用新型的具有衬纸的玻璃搬运抓手装置，在抓手吸附玻璃的同时，夹持玻璃底面的衬纸，从而作为一个整体单元进行搬运或码垛工作，减少人为铺垫衬纸的工序，减少多机器人进行不同物料的搬运和配合工作，减少该工位生产节拍，提升了生产效率。
具有衬纸玻璃搬运抓手装置

[发明专利]一种装配式墙体机械辅助设备-CN201910093246.0有效
发明人：何亮;王鹏起;武发德;陆定军;候金江 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配式墙体机械辅助设备，包括设备本体、抓手模块、翻转模块和升降模块，翻转模块设置在设备本体的一端，升降模块一端与翻转模块相连，另一端与抓手模块相连，抓手模块可在其所处平面上转动。本发明提供的装配式墙体机械辅助设备，可辅助施工人员进行安装墙体，大大减轻了施工人员的劳动强度，提高了安装的效率，并且，安装质量得到了很好的保证，缩短了墙体安装的整体施工周期，降低了施工的整体成本，同时，本发明提供的装配式墙体机械辅助设备，结构相对简单，工作可靠性高，使用寿命长，利于大范围推广使用，大大提高了本发明的实用性。
一种装配式墙体机械辅助设备

[实用新型]镀膜翻转装置-CN202120281053.0有效
发明人：陈坤;王克东;杨超;黄祥;陆定军;高雪嵩;候金江;杨海明 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镀膜翻转装置，包括顶升旋转机构、可旋转行走轨道、输送机构、输送工装和翻转机构，所述的顶升旋转机构与可旋转行走轨道配合组装，所述的输送机构安装在顶升旋转机构的底部下方，所述的输送工装固定在输送机构的一侧，翻转机构通过翻转臂与输送机构固定，实现输送机构翻转。采用了本实用新型的镀膜翻转装置，过行走机构的移动功能，实现对接镀膜机的两个入口；通过行走机构的旋转功能，保证玻璃镀膜面在镀膜机内部镀膜时，玻璃镀膜面的朝向对准正确的覆膜方向；通过顶升旋转机构配合其他功能机实现玻璃的取放片，通过输送机构完成玻璃自动进出镀膜机；通过利用输送工装将玻璃定位固定，以方便，实现超薄发光玻璃自动完成镀膜的功能。
镀膜翻转装置

[实用新型]摩擦式夹紧装置-CN202120332628.7有效
发明人：陈坤;王克东;杨超;陆定军;高雪嵩;候金江;黄开智;杨海明 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩擦式夹紧装置，包括摩擦片、导套、壳体和压舌，所述的壳体分为上壳体和下壳体，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套配合，导套沿上壳体横向移动，摩擦片沿导套轴向移动，所述的导套与压舌配合，使之维持角度保持导套的竖直运动。采用了该摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。
摩擦夹紧装置

[实用新型]实现袋装物料自动装车的装置-CN202023181399.8有效
发明人：陈坤;黄祥;唐蛟;陆定军;高昌颀;韩李春;李佩杰;徐臣君;候金江;徐康俊 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现袋装物料自动装车的装置，包括物料传输模块，用于将物料按预设的路径移动至第一指定位置；物料抓取模块，与物料传输模块保持相对固定的位置关系，用于将物料抓运至指定车辆上；机器人模块，物料抓取模块设于机器人模块上，物料抓取模块由机器人模块带领进行位置的改变；轨道车模块，设于地面的坑内，轨道车模块的上表面与地面齐平；控制设备，分别与上述模块相连接，用于对物料传输模块、物料抓取模块以及轨道车模块的位置进行控制。采用了本实用新型的实现袋装物料自动装车的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
实现袋装物料自动装车装置

[实用新型]移动式水泥装车收尘装置-CN202022492739.2有效
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;唐蛟;徐康俊;候金江;李延平 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式水泥装车收尘装置，包括底架轨道机构、移动机构和提升机构，所述的底架通过地脚螺栓固定安装在地面上，内部有空腔作为收尘时的风箱，底架外表的槽钢也作为移动机构的移动轨道，所述的移动架为移动机构和提升机构的支撑安装件，移动机构和底架轨道机构组成移动式风箱腔体，所述的提升机构安装在移动机构上。采用了本实用新型的移动式水泥装车收尘装置，对于不同位置和不同高度的扬尘进行动态收取，伸缩风管占用空间小并且有良好的密封性，收尘风力损失小，最低端收尘口与装车机头联动，同时收尘口自动上下调节，收尘口安装软帘，能将扬尘点遮盖起来，减少粉尘泄漏。
移动式水泥装车收尘装置

[实用新型]水泥装车系统的收尘装置-CN202022492777.8有效
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;唐蛟;徐康俊;候金江;周崇杰 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水泥装车系统的收尘装置，包括顶吸组件、侧吸组件和水泥袋自动装车机械手，所述的顶吸组件和侧吸组件配合使用，所述的顶吸组件与水泥袋自动装车机械手之间进行信息交互，两者进行配合工作。采用了本实用新型的水泥装车系统的收尘装置，主要用于水泥装车系统，配合装车机器人及第七轴、水泥袋运输滚道等设备完成水泥袋自动装车工作，减少装车过程中产生的水泥灰扬尘及砂石，减少了水泥资源的浪费，极大减轻了操作人员的劳动强度及所受损伤，降低了对环境的污染。
水泥装车系统收尘装置

[发明专利]摩擦式夹紧装置-CN202110161537.6在审
发明人：陈坤;王克东;杨超;陆定军;高雪嵩;候金江;黄开智;杨海明 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦式夹紧装置，包括摩擦片、导套、壳体和压舌，所述的壳体分为上壳体和下壳体，所述的壳体上设有轨道，轨道与导套配合，导套沿上壳体横向移动，摩擦片沿导套轴向移动，所述的导套与压舌配合，使之维持角度保持导套的竖直运动。采用了该摩擦式夹紧装置，摩擦片沿导套轴向移动，导套沿壳体上轨道移动，对于不同厚度和不同位置的玻璃可以实现可靠夹紧，该夹紧装置占用空间小，结构简单，零部件少。后期维修方便，工作可靠，容易与机器人的配合控制，在玻璃行业的玻璃夹紧方面，可以显著提高工作效率。
摩擦夹紧装置

[发明专利]镀膜翻转装置-CN202110137287.2在审
发明人：陈坤;王克东;杨超;黄祥;陆定军;高雪嵩;候金江;杨海明 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种镀膜翻转装置，包括顶升旋转机构、可旋转行走轨道、输送机构、输送工装和翻转机构，所述的顶升旋转机构与可旋转行走轨道配合组装，所述的输送机构安装在顶升旋转机构的底部下方，所述的输送工装固定在输送机构的一侧，翻转机构通过翻转臂与输送机构固定，实现输送机构翻转。采用了本发明的镀膜翻转装置，过行走机构的移动功能，实现对接镀膜机的两个入口；通过行走机构的旋转功能，保证玻璃镀膜面在镀膜机内部镀膜时，玻璃镀膜面的朝向对准正确的覆膜方向；通过顶升旋转机构配合其他功能机实现玻璃的取放片，通过输送机构完成玻璃自动进出镀膜机；通过利用输送工装将玻璃定位固定，以方便，实现超薄发光玻璃自动完成镀膜的功能。
镀膜翻转装置

[发明专利]具有衬纸的玻璃搬运抓手装置-CN202110108775.0在审
发明人：陈坤;候金江;黄祥;陆定军;周崇杰 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有衬纸的玻璃搬运抓手装置，包括衬纸搬运装置、支撑框架、吸盘组件、机器人法兰盘和真空系统，所述的支撑框架根据不同规格的玻璃进行布置吸盘组件，并通过衬纸搬运装置作为抓手的辅助工装，所述的机器人法兰盘为机器人主体与带衬纸玻璃搬运抓手的连接件，所述的真空系统安装在机器人法兰盘的腔室内。采用了本发明的具有衬纸的玻璃搬运抓手装置，在抓手吸附玻璃的同时，夹持玻璃底面的衬纸，从而作为一个整体单元进行搬运或码垛工作，减少人为铺垫衬纸的工序，减少多机器人进行不同物料的搬运和配合工作，减少该工位生产节拍，提升了生产效率。
具有衬纸玻璃搬运抓手装置

[发明专利]实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置-CN202110182956.8在审
发明人：陈坤;王克东;黄祥;陆定军;周超;高雪嵩;候金江;杨海明;尹成威;郭耘赫 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，包括传动机架组件、输送组件、伺服升降移载组件、升降支撑组件、动力组件、检测组件和取放料组件，传动机架组件承载伺服升降移载组件、升降支撑组件和取料组件，为移动部件提供导向和传动基准，伺服升降移载组件为取料组件提供升降动力和导向，使取放料组件在固化柜的四层储片车上逐层取放料，升降支撑组件支撑取料组件，动力组件连接输送组件，检测组件与动力组件相连，检测玻璃产品在输送组件上的位置信息。采用了本发明的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，实现玻璃生产线固化工位的全自动运行；大大提高了玻璃固化的作业效率，也兼容了多种不同尺寸规格玻璃的生产。
实现规格玻璃固化输送分层装置

[发明专利]实现袋装物料自动装车的装置-CN202011564282.X在审
发明人：陈坤;黄祥;唐蛟;陆定军;高昌颀;韩李春;李佩杰;徐臣君;候金江;徐康俊 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现袋装物料自动装车的装置，包括物料传输模块，用于将物料按预设的路径移动至第一指定位置；物料抓取模块，与物料传输模块保持相对固定的位置关系，用于将物料抓运至指定车辆上；机器人模块，物料抓取模块设于机器人模块上，物料抓取模块由机器人模块带领进行位置的改变；轨道车模块，设于地面的坑内，轨道车模块的上表面与地面齐平；控制设备，分别与上述模块相连接，用于对物料传输模块、物料抓取模块以及轨道车模块的位置进行控制。采用了本发明的实现袋装物料自动装车的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
实现袋装物料自动装车装置

[发明专利]移动式水泥装车收尘装置-CN202011204890.X在审
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;唐蛟;徐康俊;候金江;李延平 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式水泥装车收尘装置，包括底架轨道机构、移动机构和提升机构，所述的底架通过地脚螺栓固定安装在地面上，内部有空腔作为收尘时的风箱，底架外表的槽钢也作为移动机构的移动轨道，所述的移动架为移动机构和提升机构的支撑安装件，移动机构和底架轨道机构组成移动式风箱腔体，所述的提升机构安装在移动机构上。采用了本发明的移动式水泥装车收尘装置，对于不同位置和不同高度的扬尘进行动态收取，伸缩风管占用空间小并且有良好的密封性，收尘风力损失小，最低端收尘口与装车机头联动，同时收尘口自动上下调节，收尘口安装软帘，能将扬尘点遮盖起来，减少粉尘泄露。
移动式水泥装车收尘装置

[发明专利]水泥装车系统的收尘装置-CN202011204974.3在审
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;唐蛟;徐康俊;候金江;周崇杰 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种水泥装车系统的收尘装置，包括顶吸组件、侧吸组件和水泥袋自动装车机械手，所述的顶吸组件和侧吸组件配合使用，所述的顶吸组件用于收集由于袋落过程与车体或水泥袋之间进行撞击产生的扬尘，所述的侧吸组件用于收集进入待装车区域过程中激起的扬尘及砂石，并二次收集水泥袋自动装车过程中产生的扬尘，所述的顶吸组件与水泥袋自动装车机械手之间进行信息交互。采用了本发明的水泥装车系统的收尘装置，主要用于水泥装车系统，配合装车机器人及第七轴、水泥袋运输滚道等设备完成水泥袋自动装车工作，减少装车过程中产生的水泥灰扬尘及砂石，减少了水泥资源的浪费，极大减轻了操作人员的劳动强度及所受损伤，降低了对环境的污染。
水泥装车系统收尘装置

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