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[发明专利]具有动态骑乘载具移动的骑乘系统-CN202080046821.2在审
发明人： A·E·布卢姆菲尔德;K·B·普里姆 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：一种骑乘系统包括骑乘载具。每个骑乘载具包括：骑乘者支撑件，其配置成承载骑乘者；支撑件致动器，其耦合到骑乘者支撑件和骑乘载具的基部，并配置成相对于基部移动骑乘者支撑件；以及骑乘载具移动系统，其与基部集成，并配置成相对于骑乘区域移动骑乘载具骑乘系统还包括控制器，控制器配置成：基于编排的例行程序和从选定骑乘载具接收的输入，分别控制每个骑乘载具的支撑件致动器和骑乘载具移动系统。输入指示了对以下的调整：每个骑乘载具的支撑件致动器、每个骑乘载具的骑乘载具移动系统、或二者。输入基于对以下的相关调整：选定骑乘载具的支撑件致动器、选定骑乘载具的骑乘载具移动系统、或二者。
具有动态骑乘移动系统

[发明专利]一种更换载具夹持设备及更换载具夹持方法-CN202210977039.3在审
发明人：雍君;佟林宇 -专利权人：江苏创源电子有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及柔性电路板生产技术领域，尤其涉及一种更换载具夹持设备及更换载具夹持方法。该更换载具夹持设备包括输送机构、移栽机构及翻转机构，输送机构用于输送承载有产品的载具，当输送机构将承载有产品的无磁性载具输送至预设位置时，移栽机构能够将承载有产品的无磁性载具移送至翻转机构上，翻转机构能带动承载有产品的无磁性载具翻转180°，以使无磁性载具承载的产品转移至有磁性载具上，实现了产品在无磁性载具到有磁性载具上的自动更换，提高了生产效率和作业精度，节省了人力，并且结构简单，操作便捷。更换载具夹持方法通过上述更换载具夹持设备对承载产品的载具进行更换，提高了生产效率和作业精度，节省了人力，并且操作便捷。
一种更换夹持设备方法

[发明专利]一种虚拟载具的控制方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211711739.4在审
发明人：杜雅军 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟载具的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：在所述图形用户界面中显示功能控件和与第一虚拟载具对应的第一图标元素，进而响应于从所述功能控件滑动至所述第一图标元素的第一触控操作，根据所述功能控件的当前生效载具信息确定所述第一虚拟载具的载具目标部位，其中，所述当前生效载具信息为所述至少两个载具位置信息中的载具位置信息；根据所述受控虚拟载具的第一位置信息与所述第一虚拟载具的载具目标部位的第二位置信息控制所述受控虚拟载具自动航行通过本发明实施例，实现了受控虚拟载具跟随第一虚拟载具的特定部位进行自动航行，减少玩家手动调整航向，提高玩家游戏体验。
一种虚拟控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种上裁站载具回收利用方法、系统及流水线-CN202010227161.X有效
发明人：翁端文;褚如昶;赵喆 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及载具回收利用技术领域，具体为一种上裁站载具回收利用方法、系统及流水线。一种上裁站载具回收利用方法，包括L1.空状态的载具由主轨循环至上裁站的回收存储区；L2.载具由回收存储区逐一进入上裁站的工作区；L3.载具在工作区完成上裁操作；L4.上裁后的载具重新输送回主轨。本申请的系统、方法及流水线，能够将载具自动回收且能够将载具回收与载具上裁快速结合，不仅降低了人工成本，还有效提高了吊挂系统的生产效率；载具上裁过程中，能够便捷地将载具数据与裁片数据结合，载具能够自动连续补充，便于载具进行后续的输送及加工，进一步提高了吊挂系统的生产效率。
一种上裁站载具回收利用方法系统流水线

[实用新型]一种裁切机铺设装置-CN201621343300.0有效
发明人：方临修;汪文华;万小军 -专利权人：苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65H35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种裁切机铺设装置，其特征在于，包括机体架，所述机体架上的一端设有后载具组件，所述机体架上的另一端设有前载具组件，所述后载具组件包括后载具和传动板，所述后载具与所述传动板之间设有后载具滑动块，所述后载具上设有后载具气缸，所述传动板上等间距设有若干气动夹爪，所述前载具组件包括前载具和接料托板，所述接料托板与所述前载具之间设有前载具滑块，所述前载具上设有前载具气缸；所述机体架内设有定位皮带机，
一种裁切机铺设装置

[实用新型]一种货物载具及多功能载货系统-CN201821462381.5有效
发明人：岳小永 -专利权人：岳小永
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物载具及多功能载货系统，货物载具包含载具本体，载具本体的底部设置有对接单元，且对接单元的两侧分别设置有若干脚轮。多功能载货系统包含货物载具以及动力单元，动力单元包含有驱动轮；货物载具可通过对接单元与动力单元固定连接，且货物载具与动力单元之间可相对拆卸。本实用新型的货物载具及多功能载货系统，通过在货物载具的底部设置对接单元以及脚轮，可实现货物载具与动力单元的可拆卸连接，构成具有动力的货物载具，节省用户的体力，使得货物载具使用便利；货物载具在载货较轻时由用户拖拉行走，动力单元可与不同的货物载具对接，且可单独使用作为用户的代步工具，如此实现了载货系统多功能、按需使用的目的。
载具货物动力单元对接单元载货系统本实用新型载具本体脚轮可拆卸连接代步工具单独使用驱动轮载货拆卸拖拉体力便利

[实用新型]一种自动焊接点焊机-CN202221897700.1有效
发明人：张卫群 -专利权人：河南省韧牌牧业机械设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21F27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接点焊机，包括点焊机构和点焊载具机构；点焊机构，包括点焊支架、上点焊结构、下点焊结构和点焊移动结构；点焊移动结构的移动部与点焊支架连接；上点焊结构和下点焊结构安装在点焊支架上；所述点焊载具机构，包括载具板、载具支架和载具移动结构，载具移动结构安装在载具支架上且载具移动结构的移动部与载具板连接并带动载具板移动；载具板的移动方向与点焊支架的移动方向垂直，且上点焊结构位于载具板上方，下点焊结构位于载具板下方。焊头除了上下往复移动外还可以沿待焊接件移动，并且待焊接件在载具板上可以沿垂直于焊头移动方向移动，两者结合实现对待焊接件的焊接，提升点焊效率，降低工人的操作要求。
一种自动焊接点焊

[实用新型]一种微细零部件载具在线更换装置-CN202221371339.9有效
发明人：朱小雄 -专利权人：常州博图自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微细零部件载具在线更换装置，基板上设置有一个挡块将基板分成第一载具区和第二载具区，基板位于第一载具区部分的一侧设置有固定挡块用于对载具侧面进行限位，与固定挡块相对的一侧设置有活动挡块，基板位于第一载具区的端部设置有楔形部用于导入载具；基板位于第二载具区部分的两侧设置有挡板，其中一个挡板上设置有缺口用于载具进入；在第一载具区设置有水平气缸用于将载具从活动挡块处推出，在第二载具区设置有销钉板，销钉板上的销钉可插入载具中，销钉板由气缸带动滑动。省去了下料再上料的繁琐步骤，可以动态的更换产品载具，提高了工作效率。
一种微细零部件在线更换装置

[发明专利]一种载具拆分装置、半导体封装装置及拆分方法-CN202010929112.0在审
发明人：廖伟强;袁伟刚;范庆庆;李鑫;梁政 -专利权人：珠海格力新元电子有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种载具拆分装置、半导体封装装置及拆分方法，涉及半导体封装技术领域，解决了现有半导体封装过程中人工拆分载具劳动强度大，效率低的技术问题。该载具拆分装置包括载具拆分装置包括产品入料口、回流焊载具拆分工位、焊接载具拆分工位、机械手、载具输送装置和产品收集装置，机械手能够将回流焊载具拆分工位处的回流焊载具中的焊接载具拆分出并放置于焊接载具拆分工位，再将焊接载具中的产品拆分出并放置于产品收集装置；拆分后空的回流焊载具和空的焊接载具由载具输送装置移送，从而实现了半导体封装过程中机械化拆分载具，降低了劳动强度，提高了拆分效率，而且半导体产品的品质得到了保证
一种拆分装置半导体封装方法

[实用新型]一种载具拆分装置及半导体封装装置-CN202021936690.9有效
发明人：廖伟强;袁伟刚;范庆庆;李鑫;梁政 -专利权人：珠海格力新元电子有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载具拆分装置及半导体封装装置，涉及半导体封装技术领域，解决了现有半导体封装过程中人工拆分载具劳动强度大，效率低的技术问题。该载具拆分装置包括载具拆分装置包括产品入料口、回流焊载具拆分工位、焊接载具拆分工位、机械手、载具输送装置和产品收集装置，机械手能够将回流焊载具拆分工位处的回流焊载具中的焊接载具拆分出并放置于焊接载具拆分工位，再将焊接载具中的产品拆分出并放置于产品收集装置；拆分后空的回流焊载具和空的焊接载具由载具输送装置移送，从而实现了半导体封装过程中机械化拆分载具，降低了劳动强度，提高了拆分效率，而且半导体产品的品质得到了保证
一种拆分装置半导体封装

[发明专利]电池供电判定方法及其系统-CN201810319677.X在审
发明人：郑仁杰;王良吉;林振羣;庄博宇;陈育瑞;刘得权 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明关于一种电池供电判定系统，包含一对应有一唯一的载具识别码且包括一载具微控制器的载具，以及一与该载具进行通讯且包括一电池、一资讯储存器，以及一电连接该电池及该资讯储存器的电池微控制器的供电装置，该资讯储存器储存至少一个相关于至少一载具的载具识别码；该载具微控制器根据一相关于该载具的唯一的载具识别码与该供电装置所储存的该至少一载具识别码的验证结果，判定该供电装置是否验证成功，当该载具微控制器判定该供电装置验证成功时，对应有该载具识别码的载具利用该供电装置的电池的电力来运转
载具供电装置识别码微控制器资讯储存电池判定电池供电验证成功储存判定系统验证结果电连接通讯运转

[发明专利]断路器组装工艺-CN202110496000.5在审
发明人：陈弋;张春江;张宸 -专利权人：陈弋
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及断路器组装工艺，其包括旋转工作盘，其上分布有若干工位，旋转工作盘通过电机驱动旋转；在旋转工作盘上分布有载具，以夹持待组装的断路器；载具包括端部径向伸出于旋转工作盘的载具固定臂，在载具固定臂侧部设置有载具弹簧复位铰接臂，载具弹簧复位铰接臂通过弹簧铰接在旋转工作盘上与载具固定臂端部压力接触夹持断路器；在旋转工作盘上旋转有位于载具弹簧复位铰接臂根部外侧的载具偏心轴；载具偏心轴偏心旋转与载具偏心轴外侧部压力接触，以使得载具固定臂与载具弹簧复位铰接臂头端部打开
断路器组装工艺

[发明专利]断路器自动化组装系统-CN202110497203.6在审
发明人：陈弋;张春江;张宸 -专利权人：陈弋
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明涉及断路器自动化组装系统，其包括旋转工作盘，其上分布有若干工位，旋转工作盘通过电机驱动旋转；在旋转工作盘上分布有载具，以夹持待组装的断路器；载具包括端部径向伸出于旋转工作盘的载具固定臂，在载具固定臂侧部设置有载具弹簧复位铰接臂，载具弹簧复位铰接臂通过弹簧铰接在旋转工作盘上与载具固定臂端部压力接触夹持断路器；在旋转工作盘上旋转有位于载具弹簧复位铰接臂根部外侧的载具偏心轴；载具偏心轴偏心旋转与载具偏心轴外侧部压力接触，以使得载具固定臂与载具弹簧复位铰接臂头端部打开
断路器自动化组装系统

[发明专利]多个载具的移动控制方法、装置、系统、程序和存储介质-CN202011221827.7在审
发明人：高木一茂;藤岛泰郎;东俊一 -专利权人：三菱重工业株式会社;国立大学法人东海国立大学机构
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于，在使多个载具向各自的目的地移动的情况下，使多个载具高效地向各自的目标位置移动。多个载具的移动控制方法包含：获取多个载具进行移动的制约条件和算出载具的移动路径的计算周期的步骤；获取多个载具各自的位置的步骤；确定每个载具的目标位置的步骤；基于多个载具各自的位置、目标位置和制约条件来算出多个载具的预读步骤的移动路径的步骤；基于移动路径来决定从当前时刻到单位时间后的载具的驱动条件，对载具的移动进行控制的步骤；算出移动路径的步骤基于评价函数和制约条件来进行最优化计算，算出载具的移动路径，该评价函数是每个预读步骤的载具与目标位置的偏差越小而评价越高的评价函数
多个载具移动控制方法装置系统程序存储介质

[发明专利]一种载具移动路径的优化方法、装置及电子设备-CN202210814914.6在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种载具移动路径的优化方法、装置及电子设备，该方法包括确定目标载具的目标运输地点，基于目标载具的当前位置和目标运输地点计算目标载具的目标载具移动路径；确定目标载具移动路径中各关键节点对应的节点路段；当目标载具移动至节点路段时，基于当前位置和目标运输地点重新计算目标载具移动路径，并基于重新计算的目标载具移动路径控制目标载具移动。本申请实现了通过目标载具的当前位置和目标运输地点计算出运输效率最优的目标载具移动路径后，每经过关键节点时，会重新计算一次最优路径，以此在传输过程中对运输路线持续优化，保证载具在吊挂系统的动态变化过程中的传输效率能够持续保持最高
一种移动路径优化方法装置电子设备