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- [发明专利]一种轮腿式变径管道内壁爬行机器人-CN202110372712.6有效
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付泽民;戴翊鹏
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上海应用技术大学
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2021-04-07
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2022-10-14
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F16L55/30
- 本发明公开了一种轮腿式变径管道内壁爬行机器人，包括载具车身、驱动机构和行走机构，驱动机构用于驱动行走机构，行走机构远离驱动机构的一端紧贴外部管道内壁，并能绕驱动机构的中心线实现周向转动。行走机构包括变径组件和行走轮组件，变径组件的一端与从动组件固定连接，变径组件另一端与行走轮组件固定连接，变径组件用于使其自身能够自由转动从而使行走轮组件紧贴于外部管道内壁。本发明的行走机构采用轮腿结合式，提高其驱动能力、越障性、弯道通过性、运动可靠性、管径适应能力，并且可根据管道口径不同，调整与连接件与舵机角度改变行走机构伸张长度，实现变径管道内通行问题，利用动力车身与载具车身活动连接的连接杆可实现灵活转弯
- 一种轮腿式变径管道内壁爬行机器人
- [发明专利]一种石油管道检测机器人-CN201710772429.6有效
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张辛;徐兴平;刘广斗;谢扶政;汪海;王言哲
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中国石油大学（华东）
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2017-08-31
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2019-05-07
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F16L55/32
- 本发明公开了一种石油管道检测机器人，属于石油管道技术领域，包括供能模块、变径调节模块和驱动模块，供能模块包括电池仓底座、电池仓外壳、电池仓顶盖、前轮腿、前轮；变径调节模块包括变径调节底座、变径调节壳体、变径调节前顶盖、变径调节后顶盖、支撑臂、变径结构滑动件、中轮腿和中轮；驱动模块包括驱动前底座、驱动后底座、驱动壳体、驱动顶盖、后轮腿、后轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、涡轮、蜗杆、驱动系统；可以根据待检修石油管道的大小调节本发明实施例的石油管道检测机器人的外径大小，实现本发明实施例的石油管道检测机器人用于多种不同管径的石油管道的检测和维修，降低了石油管道的检测和维修成本。
- 一种石油管道检测机器人
- [发明专利]一种变径伸缩管编织机-CN201610199385.8有效
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韩百峰
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徐州恒辉编织机械有限公司
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2016-04-02
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2018-03-02
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D04C3/40
- 一种变径伸缩管编织机，属于编织机。编织机包括盘、收线轮、收线轮架、锭子、机腿、编织机横梁、变径伸缩管装置、门角和锭子马达；在盘的底部连接有机腿，在盘上端连接有编织机横梁，在编织机横梁上收线轮架连接有收线轮，在收线轮的下方有变径伸缩管装置，变径伸缩管装置连接在盘上，在盘上还连接有锭子门角和锭子马达，锭子围绕在变径伸缩管装置的一周；门角位于盘内；锭子马达位于盘上；变径伸缩管装置包括上下移动往复装置、过线支撑定位装置、定芯座和机架；上下移动往复装置与过线支撑定位装置相互连接优点取代了人工操作，节省了人力，节约了原材料；变径节距均匀，无废品出现，产品任意伸长或缩短不变形；提高了产品质量和生产量。
- 一种伸缩织机
- [实用新型]一种变径伸缩管编织机-CN201620265913.0有效
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韩百峰
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徐州恒辉编织机械有限公司
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2016-04-02
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2016-08-31
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D04C3/40
- 一种变径伸缩管编织机，属于编织机。编织机包括：盘、收线轮、收线轮架、锭子、机腿、编织机横梁、变径伸缩管装置、门角和锭子马达；在盘的底部连接有机腿，在盘上端连接有编织机横梁，在编织机横梁上收线轮架连接有收线轮，在收线轮的下方有变径伸缩管装置，变径伸缩管装置连接在盘上，在盘上还连接有锭子门角和锭子马达，锭子围绕在变径伸缩管装置的一周；门角位于盘内；锭子马达位于盘上；变径伸缩管装置包括上下移动往复装置、过线支撑定位装置、定芯座和机架；上下移动往复装置与过线支撑定位装置相互连接优点：取代了人工操作，节省了人力，节约了原材料；变径节距均匀，无废品出现，产品任意伸长或缩短不变形；提高了产品质量和生产量。
- 一种伸缩织机
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