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[实用新型]一种电子动力转向及悬挂实训台-CN201820864620.3有效
发明人：巫家志;巫嘉伟;巫启航;沈志强 -专利权人：广州辰龙教学设备有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子动力转向及悬挂实训台，包括实训台底盘、立柱、电子动力转向系统和悬挂系统，电子动力转向系统包括转向机、转向力矩传感器、转向电机、动力转向控制单元，立柱的上方设有方向盘，方向盘通过转向轴连接转向机，转向机的两端均连接有轮胎，立柱的上端设有横梁，悬挂系统设置横梁与轮胎之间，实训台底盘上还设有操作面板，操作面板上设有显示仪表、实训台电源总开关和电子转向系统的控制电路原理图。本实用新型结构简单，操作面板上设有显示仪表，便于实训操作时观察仪表数据，方便教学，通过操作面板上的电子转向系统的控制电路原理图和电子转向系统的各个部件，能够直观了解电子转向系统的工作过程和原理。
电子转向系统操作面板实训台转向机立柱电子动力转向系统电子动力控制电路显示仪表悬挂系统底盘方向盘横梁轮胎转向力矩传感器本实用新型电源总开关悬挂动力转向观察仪表转向电机转向轴上端直观教学

[发明专利]一种用于演示汽车模拟方向盘自动回正原理的教具-CN202210295900.8在审
发明人：郭曜嘉 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于演示汽车模拟方向盘自动回正原理的教具，包括底板和演示组件，底板用于承载整个演示用教具；演示组件设置在底板的上方，用于演示汽车方向盘自动回正原理；其中，演示组件包括两个平行设置的模拟车轮，两个模拟车轮内侧均设置有转向控制轴，两个转向控制轴之间连接有传动轴，转向控制轴上安装后倾角赋予件，本发明适用于车辆，通过演示组件可以直接在底板上方演示模拟车轮直线行驶和转向时的状态，并且在后倾角赋予件的作用下，对模拟车轮赋予一个后倾角，在模拟车轮转向后，使模拟车轮在不受操控力的情况下自动回正，从而实现模拟车轮自动回正原理（即模拟方向盘的回正原理），方便学员直观了解该原理。
一种用于演示汽车模拟方向盘自动原理教具

[发明专利]一种基于阿克曼转向修正的电动汽车电子差速控制方法-CN202010027771.5有效
发明人：郭烈;陈俊杰;赵一兵;岳明;冯金盾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阿克曼转向修正的电动汽车电子差速控制方法，包括以下步骤：修正阿克曼转向原理；建立电子差速转向模型；设计车轮轮速控制器；设计轮胎滑移率控制器。本发明通过对传统阿克曼转向原理进行修正，得到轮胎侧偏下的修正阿克曼转向原理以及修正后的车辆前轴内、外侧车轮转向角，提高了车辆转向控制精确度。本发明在修正阿克曼转向原理下，得到修正车辆前轴内、外侧车轮转向角下的期望四轮转速，提高了轮毂电机转速控制的精确度和实效性。
一种基于阿克曼转向修正电动汽车电子控制方法

[实用新型]一种移动式升降平台牵引转向系统-CN201720645397.9有效
发明人：黄斌 -专利权人：济南霸力升降机械有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式升降平台牵引转向系统，包括框架本体、后轮转动轴、前轮转动轴、牵引转向机构，所述牵引转向机构包括前轮轴底座、转向耳、转向连杆、转向调节杆、固定连接板、牵引杆，所述牵引转向机构通过转向调节杆与固定连接板、转向连杆之间的连接，利用杠杆原理，可较为便利的实现转向耳绕销轴套的转动，进而实现前轮转动轴的转动。本实用新型提供的牵引转向系统的结构原理简单、耐用，且便于维修，操作简单、省力、效率高，降低了牵引过程中人工的成本。
一种移动式升降平台牵引转向系统

[实用新型]一种用于展示组合开关工作原理的教具-CN201920898501.4有效
发明人：曹付合 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于展示组合开关工作原理的教具，包括底座、面板、检测端子和组合开关，底座为薄壁无盖盒体结构，且包括底板、前板、后板、侧板，面板位于底座上侧面板的上表面划分为标题区、元器件放置区、第一原理区、第二原理区、第一端子区、第二端子区，第一端子区和第二端子区均开设有第二端子孔，元器件放置区开设有第一穿线孔、第二穿线孔、固定孔，第一原理区上印刻有左侧转向柱开关的电路图案和文字说明，第二原理区上印刻有右侧转向柱开关的电路图案和文字说明，检测端子安插于第一端子孔和第二端子孔内，组合开关经连接件固定于元器件放置区上，组合开关包括左侧转向柱开关和右侧转向柱开关。
一种用于展示组合开关工作原理教具

[实用新型]一种汽车四轮转向原理教学装置-CN202121683371.6有效
发明人：张振宏 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车四轮转向原理教学装置，包括安装壳和位于安装壳底部四周的移动滚轮，所述安装壳上设有四轮转向机构。本实用新型的有益效果是，通过位于安装壳上的四轮转向机构可以直观让学员明白汽车四轮转向原理以及汽车前轮和后轮转弯时的状态，同时角度传感器可以检测前轮和后轮的偏转角度，提高教学效果。
一种汽车轮转原理教学装置

[发明专利]用于汽车线控转向系统的控制方法-CN201110190162.2无效
发明人：宗长富;王祥;郑宏宇;邢海涛;胡茹飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于汽车线控转向系统的控制方法，步骤：1.线控转向系统初始化；2.检测转向盘的位置是否与转向车轮的位置相对应，如果不是，通过力感模拟电机调节转向盘转角至与小齿轮转角对应的目标转向盘位置；3.检测线控转向系统是否继续工作；4.转向系统及车辆状态采集处理；5.转向盘位置控制器与转向执行电机转矩控制器分别计算β和α；6.转向盘位置控制器根据θp与β计算相应的转向盘目标转角，转向执行电机转矩控制器则根据Ts与α计算转向执行电机的目标电流；7.转向盘位置控制器按照位置控制原理对力感模拟电机进行转角控制；8.转向执行电机转矩控制器按照转矩控制原理对转向执行电机进行控制；重复3至步骤8直到线控转向系统停止工作
用于汽车转向系统控制方法

[实用新型]一种汽车电动转向助力实验平台系统-CN201820570556.8有效
发明人：冷艳;张志东;银胜龙;刘洋 -专利权人：天津市征创科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种汽车电动转向助力实验平台系统，其特征在于它包括实验平台支架、操作面板、模拟转向装置和转向助力控制系统；其结构简单，容易搭建，便于实训人员或学生实时观测助力转向过程中的数据变化，有助于理解汽车助力转向的原理
实验平台电动转向助力助力转向汽车模拟转向装置转向助力控制操作面板实时观测数据变化支架学生

[实用新型]汽车电控四轮转向系统实训台-CN201220392433.2有效
发明人：魏所库;王文安 -专利权人：天津圣纳科技有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车电控四轮转向系统实训台，旨在提供一种操作方便的汽车电控四轮转向系统实训台，包括实训台台架、控制及显示面板、四轮转向系统总成，所述的四轮转向系统总成固定在实训台台架上，实训台一端连接有控制及显示面板，该设备能够动态演示四轮转向系统的工作原理及工作过程，使学生深层次的认识和了解汽车的原理构造，加深学生对抽象控制理论的认识，实现手脑结合的教学模式。
汽车电控四轮转系统实训台

[发明专利]转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构-CN202010324358.5在审
发明人：郑庆华 -专利权人：郑庆华
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构，一种转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构，其特征在于：包括前侧车身架、被拖挂车车身架、转向桥总成、万向轴总成，非转向桥总成，所述被拖挂车车身架两侧上由前至后对称活动连接有四对车轮，万向轴总成安装于被拖挂车车身架的前侧，转向桥总成和非转向桥总成安装于车身架上且与两侧对应的车轮相连接，万向轴总成与转向桥总成中部通过拉杆总成相连接,本发明设计合理，解决了被拖挂车转向时其转向桥与后桥无法可相互平行的问题，提高被拖挂车行驶的安全性和稳定性。
转向平行拖挂基本原理机构

[实用新型]一种CCD线性图像智能汽车-CN202021059693.9有效
发明人：王艳玲 -专利权人：青岛卓航睿智信息科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能汽车技术领域，尤其为一种CCD线性图像智能汽车，包括车体、转向单元、感知单元和PLC控制器，所述车体内安装有转向单元，所述转向单元用于控制所述车体转向，所述感知单元，用于感知黑色引导线，所述PLC控制器与所述感知单元和所述转向单元连接，用于控制所述车体沿黑色引导线寻迹；采用舵机作为转向单元，两个直流电机作为动力单元，CCD线性图像传感器作为感知单元，可实现沿黑色引导线快速循迹，使用C语言编程，可完成对汽车知识、自动驾驶原理、图像识别原理、人工智能控制算法等知识的教学学习。
一种 ccd 线性图像智能汽车

[实用新型]一种涡轮转向装置-CN201320484164.7有效
发明人：艾和金;杨金树;朱家旺;陈宏 -专利权人：芜湖爱瑞特环保科技有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B62D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡轮转向装置，属于汽车转向机构领域，该涡轮转向装置，包括转向助力器、方向转轴和转向拉杆，方向转轴和转向拉杆之间设有涡轮转向器，涡轮转向器通过机械涡轮蜗杆传动原理实现涡轮轴与蜗杆轴之间的减速传动，实现有效的转向比，同时减轻对方向盘的作用力。
一种涡轮转向装置

[发明专利]一种转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构-CN202110438097.4在审
发明人：郑庆华 -专利权人：郑庆华
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构，一种转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构，其特征在于：包括前侧车身架、被拖挂车车身架、转向桥总成、万向轴总成，非转向桥总成、六轴承桥拉杆，所述被拖挂车车身架两侧上由前至后对称活动连接有四对车轮，万向轴总成安装于被拖挂车车身架的前侧，转向桥总成和非转向桥总成安装于车身架上且与两侧对应的车轮相连接，万向轴总成与转向桥总成中部通过拉杆总成相连接,本发明设计合理，解决了被拖挂车转向时其转向桥与后桥无法可相互平行的问题，提高被拖挂车行驶的安全性和稳定性，在车身架和车桥之间可可以用六轴承拉杆相连接。
一种转向平行拖挂基本原理机构

[发明专利]履带式车辆无档位转向机-CN201010022910.1无效
发明人：黄骐 -专利权人：黄骐
申请日： 2010-01-18 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B62D11/02 文献下载
摘要：一种履带式车辆无档位转向机。它是通过行星齿轮系的差速原理，采用功率汇流方式作业的履带式车辆转向机构。通过转向半径控制驱动器按照发动机转速和车速的速度差来自行控制相应的车头转向半径。通过转向方位选择控制器来确定车辆的转向方位。
履带式车辆档位转向

[发明专利]一种液压转向系统课程的理实一体化教学方法-CN201510918674.4在审
发明人：莫建章;吕其惠;伍尚坚;何志雄;李波;曾文英;陈育帆;陈翔;王庆坚;曹华;黄剑 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压转向系统课程的理实一体化教学方法，该方法包括基于液压转向系统教学台架和多媒体课件的教学步骤和基于液压转向器总成展示架和多媒体课件的教学步骤；其中：利用液压转向系统教学台架结合多媒体课件教学的示教步骤中可开展的教学项目包括：液压转向系统的认知、系统组成部件的结构和原理教学、液压转向系统的常规保养检查、系统调试实训及故障排除实训；利用液压转向器总成展示架结合多媒体课件教学的示教步骤中可开展的教学项目包括：学习兴趣的培养、液压转向器组成原理教学和液压转向器的装配该方法可以加深学生对相关知识的理解，促进书本知识向实践技能的转化，有利于改善液压转向系统课程的教学质量。
一种液压转向系统课程一体化教学方法

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