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[发明专利]一种电动牙刷转动结构及电动牙刷-CN202210809460.3在审
发明人：朱江涛;刘国兵;刘继辉;向文林;许立;陈可夫;向文明 -专利权人：左点实业（湖北）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动牙刷转动结构，包括壳体、刷头、转动轴、往复运动件以及对称偏心轮件，刷头可转动的设置在壳体上，往复运动件以及对称偏心轮件设置在壳体内部，往复运动件与刷头活动连接，转动轴一端与对称偏心轮件轴固定、并能够驱动对称偏心轮件转动，对称偏心轮件在转动状态下与往复运动件周期性接触并能够驱动往复运动件往复运动，往复运动件在往复运动的状态下带动刷头摆动，本发明还涉及一种电动牙刷。在本发明中，设置有刷头、往复运动件以及对称偏心轮件，利用对称偏心轮件与往复运动件周期性接触、够驱动往复运动件往复运动，进而带动刷头摆动，将转动运动转换成往复运动，减小牙刷头与牙齿的摩擦行程；起到保护牙釉质的目的
一种电动牙刷转动结构

[发明专利]一种用于转动重型管体的转动辊、转动装置及转动系统-CN202011158056.1在审
发明人：冯白茹;成春华 -专利权人：冯白茹
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转动重型管体的转动辊、转动装置及转动系统，其中，一种用于转动重型管体的转动辊包括有内辊体，其特征在于：所述内辊体的两端设有安装轴，所述内辊体外周壁上套设有呈环状的辊皮，所述辊皮包括有呈环状的连接环及设置在所述连接环外周壁上的柔性胶层增加了整个转动辊的承载能力，此外，保护了转动辊的内辊体，增加了内辊体的使用寿命。
一种用于转动重型装置系统

[实用新型]一种用于转动重型管体的转动辊、转动装置及转动系统-CN202022409441.0有效
发明人：冯白茹;成春华 -专利权人：冯白茹
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于转动重型管体的转动辊、转动装置及转动系统，其中，一种用于转动重型管体的转动辊包括有内辊体，其特征在于：所述内辊体的两端设有安装轴，所述内辊体外周壁上套设有呈环状的辊皮，所述辊皮包括有呈环状的连接环及设置在所述连接环外周壁上的柔性胶层增加了整个转动辊的承载能力，此外，保护了转动辊的内辊体，增加了内辊体的使用寿命。
一种用于转动重型装置系统

[发明专利]一种两转动一移动三自由度并联机构-CN201210573695.3有效
发明人：边辉;赵铁石;刘晓 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种两转动一移动三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个运动分支，其中第一运动分支和第二运动分支结构完全相同，它们中的下连杆通过下转动副与定平台连接，上连杆通过球面副与动平台连接，上下连杆之间通过中转动副连接；第三运动分支中的下连杆通过球面副与定平台连接，上连杆通过上转动副与动平台连接，上下连杆之间通过中转动副连接；第三运动分支的上转动副轴线与第一运动分支和第二运动分支中两个球面副中心连线相互平行但不共线；第一和第二运动分支中，中转动副轴线与下转动副轴线平行；第三运动分支中，中转动副轴线与上转动副轴线平行。
一种转动移动自由度并联机构

[实用新型]一种市政公路护栏清洗装置-CN201921002304.6有效
发明人：张亚平 -专利权人：绍兴市晟途环保科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：该市政公路护栏清洗装置，包括离心电动机的转动，带动离心盘的转动，离心盘的转动带动翘板上下运动，带动滑杆上下运动，从而带动横板的上下运动，在横板上下运动的过程中带动吊杆的上下运动，从而带动转动固定箱的上下运动，达到了转盘上下运动的效果，滑杆的运动带动第一级齿轮与齿牙槽进行啮合，带动第一级滑轮的转动，通过第一级皮带的传动带动第二级滑轮A的转动，通过第二级传送带的传动带动第三级滑轮A的转动，通过第三级传送带的传动带动第四级滑轮的转动，锥齿轮A与第四级滑轮同轴转动，锥齿轮B与锥齿轮A进行啮合运动，从而带动转盘的转动，达到清洗的效果。
一种市政公路护栏清洗装置

[发明专利]一种电子设备、连接装置-CN202310640443.6在审
发明人：江国宝;吴江平;王磊 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子设备、连接装置，其中，该连接装置包括：本体；第一运动组，第一运动组相对于本体以第一转动方向运动；第二运动组，第二运动组相对于本体以第二转动方向运动，第一转动方向与第二转动方向不同；第一运动组与第二运动组进行第一同步运动的过程中，第一运动组的连接端到第一运动组的自由端的距离增加且第二运动组的连接端到第二运动组的自由端的距离增加。
一种电子设备连接装置

[发明专利]机械臂运动路径的设置方法和系统-CN201610394196.6有效
发明人：陈亮 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种一种机械臂运动路径的设置方法和系统，其中方法包括：根据障碍物的位置分布信息确定机械臂转动的圆环形安全区域；确定机械臂端部的起始位置和终点位置，根据所述起始位置和终点位置分别确定械臂端部在所述圆环形安全区域内的转动起点和转动终点；计算机械臂端部从起始位置运动到所述转动起点的第一运动路径以及机械臂端部从所述转动终点运动到终点位置的第二运动路径；根据第一运动路径、第二运动路径和转动路径设置所述机械臂运动路径；其中，所述转动路径为机械臂端部从转动起点弧形转动到转动终点之间的路径
机械运动路径设置方法系统

[发明专利]一种水利工程混凝土质量检测装置-CN202310593162.X在审
发明人：王安;赵贵华;王化彬;杨柳;赵艳宇 -专利权人：王安
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程混凝土质量检测装置，通过齿条板运动带动滑动板在固定滑套内部滑动，滑动板滑动带动支撑柱上端的第一检测头往复运动，能够间歇性的对混凝土的粘稠度进行检测，通过工作人员转动拨杆带动转动柱与运动杆转动，当运动杆转动到指定位置后，齿条板带动转动柱往复运动，转动柱往复运动带动运动杆运动，运动杆运动推动活塞杆在活塞筒内部滑动，能够将储料箱内部的混凝土通过进料管输送至检测筒的内部，通过工作人员转轮带动支撑架进行旋转，支撑架旋转带动滑柱上下运动，滑柱运动带动第二套杆内部的第二滑杆上下运动，第二滑杆上下运动带动夹套对检测筒的位置进行限位，能够对混凝土的粘稠度进行检测。
一种水利工程混凝土质量检测装置

[实用新型]一种公路工程混凝土浇筑用支护装置-CN202221714328.6有效
发明人：朱丽华 -专利权人：朱丽华
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：启动驱动电机第一齿轮进行转动，因为第一齿轮与第二齿轮相啮合，所以当第一齿轮转动时会带动第二齿轮进行转动，当第二齿轮运动时会带动转动杆进行运动，当转动杆运动时会带动螺纹杆进行转动，当螺纹杆运动时会带动螺纹套筒往下运动，当螺纹套筒运动时会带动固定框进行运动，当固定框运动时会带动支撑板进行运动，当支撑板运动时会带动长板进行运动，进一步带动插杆下降，并使其钻进地面，对装置进行固定，当支撑板运动时会带动滑块在滑轨的内部进行滑动
一种公路工程混凝土浇筑支护装置

[发明专利]驱动机构和空调装置-CN201710543733.3在审
发明人：刘汉;高旭;程诗;高智强;夏增强;李晓阳;刘江驰;杨俊涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本发明公开一种驱动机构和空调装置，包括运动部件、连杆组件、转动部、固定导槽和驱动单元，连杆组件可滑动地设置在固定导槽内，连杆组件的第一端与运动部件连接，连杆组件的第二端活动地设置在转动部上的转动导槽内，驱动单元驱动转动部转动，连杆组件通过转动部的转动在固定导槽内运动从而驱动运动部件运动本发明通过固定导槽、转动导槽对连杆组件的协同联合作用，使得只需一个驱动单元即可驱动转动部转动，以将运动部件推出并旋转扫风，从而实现了运动部件推出机构，其采用的零部件较少，因而可以降低成本、提升效率、增加可靠性。
驱动机构空调装置

[实用新型]驱动机构和空调装置-CN201720808563.2有效
发明人：刘汉;高旭;程诗;高智强;夏增强;李晓阳;刘江驰;杨俊涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驱动机构和空调装置，包括运动部件、连杆组件、转动部、固定导槽和驱动单元，连杆组件可滑动地设置在固定导槽内，连杆组件的第一端与运动部件连接，连杆组件的第二端活动地设置在转动部上的转动导槽内，驱动单元驱动转动部转动，连杆组件通过转动部的转动在固定导槽内运动从而驱动运动部件运动本实用新型通过固定导槽、转动导槽对连杆组件的协同联合作用，使得只需一个驱动单元即可驱动转动部转动，以将运动部件推出并旋转扫风，从而实现了运动部件推出机构，其采用的零部件较少，因而可以降低成本、提升效率、增加可靠性。
驱动机构空调装置

[发明专利]一种无奇异完全各向同性空间三维转动并联机构-CN201410178135.7有效
发明人：郭晓宁;高林芳 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无奇异完全各向同性空间三维转动并联机构，由动平台、静平台以及联接动平台和静平台的第一条运动支链、第二条运动支链和第三条运动支链组成，其特征在于：所述第一条运动支链用以驱动动平台三维转动的一个方向运动，所述第二条运动支链用以驱动动平台三维转动的另一个方向运动，所述第三条运动支链用以驱动三维转动的还有一个方向运动。本发明转动能力强，工作空间大，转动平稳连续，不存在驱动奇异，有效的解决了运动耦合的问题，而且节能环保。
一种奇异完全各向同性空间三维转动并联机构

[发明专利]类SCARA工业机器人-CN201410215384.9在审
发明人：吴海彬;张金燚;陈圳华;姚立纲 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种类SCARA工业机器人，包括基座、整臂转动机构、垂直运动机构、小臂转动机构和执行端转动机构，所述整臂转动机构固定在基座上，所述垂直运动机构安装在整臂转动机构上，所述整臂转动机构带动垂直运动机构转动，所述小臂转动机构固定在垂直运动机构上，所述垂直运动机构带动小臂转动机构垂直运动，所述执行端转动机构安装在小臂转动机构上，所述小臂转动机构带动执行端转动机构转动，形成串联型工业机器人结构。与SCARA机器人相比，本发明把机器人升降运动从第四关节移到第二关节，通过小臂转动机构和执行端转动机构的扁平化特殊设计，使得本发明在竖直方向上的尺寸特别小，从而可以更加适用于在狭小空间进行搬运等操作。
scara 工业机器人

[发明专利]充电盒-CN202210047573.4在审
发明人：陈远强 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种充电盒，该充电盒包括：盒体、盖体、转动件、运动组件和缓冲组件。盖体，与盒体连接；转动件，设置于盖体，盖体通过转动件与盒体转动连接；运动组件，设置于盒体，盖体相对盒体转动的过程中，转动件转动并带动运动组件在第一位置和第二位置之间运动；缓冲组件，设置于盒体，缓冲组件能够在运动组件在第一位置和第二位置之间运动的过程中，对运动组件加以缓冲力。
充电

[发明专利]一种按压解锁再转动式拨叉往复运动装置-CN201811194156.2在审
发明人：张宁;冯长根;彭晓兰 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E05B77/02 文献下载
摘要：本发明提供一种与门、窗上的联动固锁启开机构配套使用的按压解锁再转动式拨叉往复运动装置，特别适用于车辆应急逃生外推窗用的更安全更可靠的一种按压解锁再转动式拨叉往复运动装置。该装置包括按压转动拨叉机构、定位辅助机构等，是通过给按压转动手柄施加按压旋转力，依靠定位辅助机构的定位辅助以及按压转动拨叉机构带动拨叉头同步运动来完成正转到位反转回位的往复运动的。
一种按压解锁转动式拨叉往复运动装置

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