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[发明专利]安全行车控制方法和装置-CN201811634433.7有效
发明人：宫博 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种安全行车控制方法和装置。其中，安全行车控制方法包括：获取车辆的行驶状态参数；根据行驶状态参数，确定车辆是否偏离预设安全行车范围；若车辆偏离预设安全行车范围，则输出行车告警信息；其中，行车告警信息用于指示车辆偏离预设安全行车范围通过车辆的行驶状态参数以及预设安全行车范围对车辆的驾驶轨迹进行安全校验，确定车辆行车是否安全。降低了安全校验的复杂度，提升了安全校验的稳定性，进而提升了车辆的行车安全。
安全行车控制方法装置

[发明专利]行车安全预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911293389.2在审
发明人：戚新毅 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及行车安全预警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，行车安全预警方法包括如下步骤：步骤S1，获取多个车辆的历史行车数据，基于多个车辆的所述历史行车数据确定行车易超速场景；步骤S2，获取车辆的当前行车数据；步骤S3，根据所述车辆的当前行车数据，判断所述车辆的行车速度是否超过预定速度；步骤S4，当所述车辆的行车速度超过预定速度，判断所述车辆是否属于所述行车易超速场景；步骤S5，当所述车辆属于所述行车易超速场景，则对所述车辆进行行车安全预警。本发明实施例的行车安全预警方法，在判断车辆属于行车易超速场景时，能够对车辆进行行车安全预警，提高了车辆的行车安全。
行车安全预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]行车安全提示方法及装置-CN201510015378.3有效
发明人：王霖川;薛宗林;熊晓峰 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本公开是关于一种行车安全提示方法及装置，用于实现在用户行车时给用户提供有效的安全提示。所述方法包括自动获取当前监测到的目标车辆的车牌信息；根据所述目标车辆的车牌信息获取所述目标车辆的历史行车记录；根据所述目标车辆的历史行车记录，判断所述目标车辆是否满足行车安全提示条件；当确定所述目标车辆满足行车安全提示条件时，输出行车安全提示。本技术方案能够根据车辆的车牌号获取车辆的历史行车记录，并在车辆的历史行车记录满足行车安全提示条件时输出行车安全提示，使得用户能够根据行车安全提示做出相应的应对措施，从而避免历史行车记录较差的车辆对用户造成安全隐患
行车安全提示方法装置

[发明专利]行车行为安全性检测方法、装置、设备及存储介质-CN201810878321.X有效
发明人：胡云艳;王雅;潘屹峰;郝大洋;刘蕊;张立志;骆晓君;张亚玲;陶吉;沈瑞祥;黄其豪 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行车行为安全性检测方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆行驶过程中获取车辆当前的行驶数据；根据车辆当前的行驶数据确定车辆当前的行车行为特征数据；将车辆当前的行车行为特征数据输入实时安全检测模型，计算车辆当前的行车行为对应的安全感分数；根据车辆当前的行车行为对应的安全感分数，确定车辆当前的行车行为是否安全，实现了针对车辆的行车行为是否会造成用户产生不安全感来检测车辆当前行车行为的安全性，通常乘车用户对车辆行驶行为产生的不安全感时，车辆还未发生危险，本发明实施例的方法可以辅助车辆驾驶系统的优化，可以降低车辆行驶的安全风险，改善用户乘车体验。
行车行为安全性检测方法装置设备存储介质

[发明专利]行车安全行为分析方法、预警方法及其装置-CN201610066249.1有效
发明人：张开岭 -专利权人：深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种行车安全预警方法，用于分析行驶车辆的驾驶行为，包括获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息；根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所处周边行车环境状况结果，并根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析变道驾驶行为并输出。本发明在变道过程中的预警，同时考虑了行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息，使得变道分析结果更精确，能够根据变道分析结果精确的发出预警信息。本发明还提供行车安全行为分析方法、行车安全行为分析、预警装置。
行车安全行为分析方法预警及其装置

[实用新型]车辆智能行车安全控制装置-CN201720869334.1有效
发明人：李志远 -专利权人：李志远
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种车辆智能行车安全控制装置，为解决现有车辆主动行车安全控制装置所存在的无法及时有效获取周围其它车辆运动变化信息，车辆间不能达到协同行车安全控制的技术问题，为了实现车辆间基于高效稳定的即时数据交互通信、利用实时运动信息交互通信，达到车辆间协同安全行车控制的效果，本实用新型提供了一种车辆间基于自组网技术，利用车辆间运动干涉可能性算法确定车辆间即时数据交互通信对象的筛选，通过基于车辆间的三维空间位置参数、车辆行车目的、车辆实时运动数据信息的交互计算，实现车辆间协同安全行车控制的车辆智能行车安全控制装置。
车辆智能行车安全控制装置

[实用新型]车辆的防碰撞装置-CN201120426766.8有效
发明人：木下昌裕;池田敦 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：一种车辆的防碰撞装置，其考虑前行车辆和前行车辆前面的更前行车辆等多个障碍物，确保综合的安全性，事先防止碰撞危险。在行驶车道上存在前行车辆，并且前行车辆前面存在更前行车辆的情况下，计算本车辆与前行车辆之间的距离、该车间距离随时间的变化，以及基于当前的本车辆速度计算更前行车辆的速度。并且计算考虑了更前行车辆的存在的本车辆与前行车辆的安全车间距离，对该安全车间距离与当前的车间距离进行比较，在前者小于或等于后者时，输出警报信号而警告驾驶员。即，假设前行车辆的驾驶员没有与更前行车辆保持充分的车间距离而与更前行车辆异常接近，需要急刹车或在碰撞前操作方向盘避免碰撞等情况，预先取得安全的车间距离，事先避免事故。
车辆碰撞装置

[发明专利]一种行车信息上报方法及行车记录终端-CN201510623420.X有效
发明人：宋玉喜 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行车信息上报方法，所述方法包括行车记录终端获取包含目标车辆的图像的行车路况信息；所述行车记录终端根据所述包含目标车辆的图像的行车路况信息，确定所述目标车辆的行车状态；所述行车记录终端判断所述目标车辆的行车状态是否存在行车安全风险；若所述目标车辆的行车状态存在行车安全风险，所述行车记录终端则将所述包含目标车辆的图像的行车路况信息上传至行车安全监控服务器。本发明还公开了一种行车记录终端。采用本发明，可以在行车的同时检测并上传周围车辆的违章行车记录，进而可以扩大违章监测范围、减少人力投入、及时记录违章证据。
一种行车信息上报方法记录终端

[发明专利]一种用于物流运输的辅助驾驶方法及系统-CN201810105774.9在审
发明人：李豪;于添;吕睿韬;谷洁瑜 -专利权人：辽宁友邦网络科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物流运输的辅助驾驶方法和系统，所述方法包括：获取物流运输中实际业务场景的历史数据集，所述实际业务场景的历史数据集包括<行车事件、时间、车辆信息、行车结果>；将所述行车事件、时间和车辆信息作为行车安全模型的输入样本参数，将行车结果作为所述行车安全模型的输出样本参数，对所述实际业务场景的历史数据集进行学习，根据所述实际业务场景的历史数据集的学习结果，建立运输车辆的行车安全模型；获取进行物流运输时的运输车辆的车辆信息；监控所述运输车辆行驶过程中的行车事件以及与所述行车事件对应的时间，根据所述运输车辆的车辆信息，利用所述行车安全模型，对行车结果进行预测。
历史数据实际业务物流运输运输车辆行车安全行车车辆信息场景辅助驾驶输出样本输入样本行驶过程学习结果监控预测学习

[发明专利]车辆智能行车安全控制技术-CN201710584739.5在审
发明人：李志远 -专利权人：李志远
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种车辆智能行车安全控制技术，提供了一种基于优先级控制自组网技术建立车辆间数据网络通信，利用车辆动态的空间坐标、行车目的、运动状态和运动变化意图信息数据做参数，通过运动干涉可能性算法确立车辆间即时交互通信对象，实现车辆间实时行车运动状态信息交互通信，达到车辆及时有效地获取周围其它车辆的运动状态和运动意图变化信息的目的，进而实现车辆间协同安全行车控制功能的技术方案，本发明利用基于车辆间动态行车数据的计算处理及数据通信，解决了现有车辆智能行车安全控制技术无法有效进行车辆间协同安全行车控制的技术问题。
行车安全控制车辆智能协同安全行车控制运动状态行车运动状态信息车辆间数据优先级控制变化信息车辆动态即时交互计算处理交互通信空间坐标数据通信通信对象网络通信行车数据意图信息运动变化运动干涉运动意图有效地自组网算法

[发明专利]一种基于车辆状态及行车环境的智能感知预警方法及系统-CN202010312272.0有效
发明人：李洋洋;钟连德;韩晖;文涛;廖文洲;陈慧 -专利权人：北京中交华安科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及公路交通安全领域，公开了一种基于车辆状态及行车环境的智能感知预警方法及系统，包括获取车辆的状态及行车环境参数；对车辆的状态及行车环境参数进行数据预处理；进行安全性特征指标量化；利用单因素分析与主成分分析相结合的方法对标量化指标进行分析，建立基于车辆状态及行车环境的安全性预估模型；根据基于车辆状态及行车环境的安全性预估模型建立预警策略。本发明融合了车辆状态信息和行车环境信息，构建了基于车辆状态及行车环境的安全性预估模型，并基于安全性预估模型提出了基于车辆状态及行车环境的智能感知预警系统，实现了对车辆运行安全性的有效辨识与预判，预警准确率高，减少了道路交通事故发生率，保障了公路交通安全。
一种基于车辆状态行车环境智能感知预警方法系统

[发明专利]有可被识别行车标识灯的被识别车辆及被识别车辆的行车互动安全识别方法-CN200910176788.0无效
发明人：陈忠;陈平 -专利权人：陈忠;陈平
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本发明是一种有可被识别行车标识灯的被识别车辆及被识别车辆的行车互动安全识别方法，本发明创作特点是道路使用人可以藉由被识别车辆的行车标识灯所提供的被识别影像作为预先警示识别，来达到道路交通的互动安全目的，且该被识别车辆是将装设在车辆上的可被识别行车标识灯作为行车互动安全的识别基础，让道路行进中的道路使用人更容易识别行进中的各种车辆与互动状况；该可被识别行车标识灯包含有行车标识指标灯与行车标识功能灯，藉由行车标识指标灯与一种或多种行车标识功能灯组合的行车标识灯之被识别影像，提供给道路使用人预先警示识别，来增进行进中车辆的行车互动安全，让孔明车也有行车安全的微笑权力。
有可被识别行车标识车辆互动安全方法

[发明专利]一种辅助驾驶预警方法及系统-CN201810106060.X在审
发明人：李豪;于添;吕睿韬;谷洁瑜 -专利权人：辽宁友邦网络科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶预警方法及系统，所述方法包括获取车辆行驶的历史数据集，通过对所述历史数据集进行学习，建立行车安全模型；获取司机面部图片样本集，通过人脸识别技术，训练获得司机疲劳检测模型；获取车辆的车辆信息并实时获取所述车辆的车辆采集数据，所述车辆采集数据包括行车事件、与所述行车事件对应的时间以及司机面部图像数据；根据所述车辆采集数据，通过行车安全模型实时输出行车结果，通过司机疲劳检测模型实时输出司机疲劳检测结果；根据实时输出的行车结果和司机疲劳检测结果判断是否存在行车安全隐患或司机疲劳驾驶隐患，若存在所述行车安全隐患或司机疲劳驾驶隐患，则通过预警装置向司机进行安全预警。
司机疲劳采集数据实时输出行车行车安全隐患辅助驾驶检测结果历史数据行车安全司机预警面部图像数据人脸识别技术驾驶安全预警车辆信息车辆行驶面部图片实时获取预警装置样本集检测学习

[发明专利]基于卫星导航和无线通信的车载安全导航系统及方法-CN201711112742.3在审
发明人：张白 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卫星导航和无线通信的车载安全导航方法及系统，该方法包括步骤采集本车辆的行车信息，行车信息包括车速、行车方向及车辆位置；接收通信距离内的他人车辆的行车信息；根据接收到的他人车辆的行车信息及本车辆的行车信息，计算同方向他人车辆与本车辆之间的距离，若同方向他人车辆与本车辆之间的距离小于等于安全距离阈值时，发出报警信号。本发明车载安全导航系统，不仅能够提供导航功能，还可以通过计算同方向车辆与本车辆之间的距离，进行安全预警，当距离较近时通过减速等措施避免车辆相撞等交通事故发生。
基于卫星导航无线通信车载安全导航系统方法

[发明专利]一种行车安全预警方法、系统、存储介质及设备-CN202111449240.6有效
发明人：王罡;刘钦 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种行车安全预警方法、系统、存储介质及设备，方法包括：获取车辆在当前行驶环境下的车辆状态数据，车辆状态数据包括车辆行驶数据以及路面状态数据；结合预训练的深度学习模型，将车辆行驶数据与路面状态数据进行数据融合以及特征数据提取，并对特征提取后的数据进行降维处理，得到行车预警信息；获取并响应行车预警信息，将行车预警信息发送至车载单元，以使车载单元为车辆行驶提供行车安全预警。上述行车安全预警方法、系统、存储介质及设备，通过设置车载单元以及路侧单元用于获取车辆行驶过程中的数据，便于给车辆行驶提供数据辅助，避免驾驶员因视觉盲区使得无法及时采取安全行车操作导致引发安全事故的情况。
一种行车安全预警方法系统存储介质设备

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