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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统-CN202011425691.1有效
发明人：长谷川哲史;李圣勲;山根克靖;山口文彰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制消耗电力而测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置(110)具备：车辆通信控制部(111)，其与便携终端(10)之间进行通信；距离测定部(112)，其测定车辆终端间距离；距离测定控制部(113)，其在便携终端(10)与车辆通信控制部(111)之间建立了通信时执行使距离测定部(112)反复测定车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及距离测定持续判断部(114)，其在执行距离测定重复处理时，在基于车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，使距离测定重复处理的执行结束，或增大距离测定重复处理中的车辆终端间距离的测定间隔。
车辆控制装置方法记录介质控制系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置-CN201811323665.0有效
发明人：加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供考虑到存在于本车辆与其他车辆之间的构造物而进行偏移控制的车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置。对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：获取部，该获取部对与行驶在车辆的周围的检测区域的其他车辆有关的信息、以及与位于检测区域的构造物有关的信息进行获取；以及控制部，该控制部基于获取部获取的信息，进行使得车辆在相对于车辆的行驶方向而交叉的横向上移动的偏移控制控制部进行与在车辆所行驶的第一车道和其他车辆所行驶的第二车道之间不存在构造物的情况下的横移动量相比而抑制了存在构造物的情况下的横移动量的偏移控制。
车辆控制装置方法存储介质以及信息获取

[发明专利]无钥匙进入装置-CN201580046036.6有效
发明人：宫泽明 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：提供能够容易地区分非法的来自中继机的请求信号和真正的从车辆侧装置发送的请求信号的无钥匙进入装置。车辆侧装置具备车辆侧控制部，该车辆侧控制部控制请求信号的发送，在基于应答信号进行认证时进行规定的控制，便携机具备便携机控制部，该便携机控制部检测从车辆侧装置发送的请求信号的接收强度信息，发送基于接收强度的应答信号，车辆侧控制部控制车辆侧发送部，以发送包含强度等级按每个区间不同的判别信号的请求信号，车辆侧控制部或便携机控制部，基于便携机接收到的判别信号在各区间内的接收强度的变动，判别请求信号是否是真正的信号。
钥匙进入装置

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201880089603.X有效
发明人：堀井宏明;加纳忠彦;落田纯;长冈伸治;金崎弘文;贾璐维 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：车辆控制系统(1、100)具备：识别部(120)，其识别车辆的周边状况；控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部(170)，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910831429.8在审
发明人：小原和马;熊野孝保;新冈琢也;柳原秀;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现更加考虑到其他车辆的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备对本车辆的转向及速度进行控制的驾驶控制部和对本车辆的周边环境进行识别的识别部，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部推定为前行车辆停止于在本车辆的行进方向上不期望车辆停止的区域的情况下，对所述本车辆的速度或转向进行控制，以便空出用于供所述前行车辆从所述区域后退而停止于本车辆的前方的空间。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010133643.9在审
发明人：原悠记;照田八州志;野口顺平;田口龙马;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制成为无法与车辆通信的状况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制或转向控制中的一方或双方实现的驾驶控制；取得部，其取得所述车辆的乘员的终端装置的能量余量或所述车辆的能量余量；以及通知控制部，其在预测为要通过所述驾驶控制部开始基于所述驾驶控制进行的行驶、且由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，向所述乘员进行通知。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010654493.6在审
发明人：小室美纱;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供能够在自动赶超不适当的场景中适当抑制控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的包括周边物体的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述车辆的速度及转向，在由所述识别部识别到前行车辆的情况下，进行所述前行车辆的自动赶超，在所述车辆的行驶地点处的风速为规定值以上的情况下，所述驾驶控制部抑制所述前行车辆的自动赶超。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010215429.8有效
发明人：野口顺平;杉原智衣;田口龙马;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境，并且识别所述车辆的上锁状态；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度或转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部在满足了规定条件的状态下，在所述车辆的乘员在规定区域下车之后所述车辆的车门被上锁了的情况下，使所述车辆起步。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统-CN202011425693.0有效
发明人：长谷川哲史;李圣勲;山根克靖;山口文彰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制消耗电力而测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其与位于车外通信区内的便携终端之间进行通信；距离测定部，其测定车辆与便携终端的距离即车辆终端间距离；以及距离测定控制部，其在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中，根据规定条件切换第1测距模式与第2测距模式，测定车辆终端间距离，其中，该第1测距模式为，与从便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过距离测定部反复测定车辆终端间距离，该第2测距模式为，响应于测定指示信息的接收，通过距离测定部测定车辆终端间距离。
车辆控制装置方法记录介质控制系统

[发明专利]车辆控制系统-CN202111312788.6有效
发明人：玉树成章 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制系统，包括：车辆控制部，搭载于车辆，并控制车辆；和控制服务器，将用于在包括自动驾驶在内的特殊模式下控制车辆的控制信号向车辆控制部输出。车辆控制部生成特殊模式控制用的公共密匙并向控制服务器输出，并且将公共密匙储存于安全存储机构，控制服务器将公共密匙储存于存储部，并且向车辆控制部输出将公共密匙应用于控制信号而生成的控制信号的消息认证符和控制信号，在将储存于安全存储机构的公共密匙应用于控制服务器输出的控制信号而生成的消息认证符、与控制服务器输出的消息认证符一致的情况下，车辆控制部执行基于控制信号的特殊模式下的控制，控制服务器在结束特殊模式下的控制时删除储存于存储部的公共密匙
车辆控制系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆及车辆控制方法-CN201911194136.X在审
发明人：柳卓郎;田村麻贵;松浦睦实;井上利彦;山室直树;林贵志;志贺孝广 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，其具有控制部。控制部在从车辆向外侧拍摄到的图像中检测正在向接近车辆的方向移动的对象。控制部基于检测结果，判定车辆是否应当为了使对象通过而进行避让。控制部在判定为车辆应当避让的情况下，不等待驾驶员进行操作就使车辆进行避让。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010159815.X在审
发明人：山根克靖;照田八州志;原悠记;味村嘉崇;野口顺平;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202110181486.3在审
发明人：吉原光一;峰崇志;喜住祐纪 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供能够更加精度良好地预测其他车辆行驶的路径的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包含车辆的周边的道路构造及其他车辆在内的周边环境；导出部，其在由所述识别部识别到的所述其他车辆行驶的道路上设想有所述其他车辆能够行进的多条路径的情况下，针对所述设想的路径分别导出所述其他车辆将来行驶的预测概率；以及行驶控制部，其基于由所述导出部导出的所述预测概率，来控制所述车辆的行为。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010918736.2在审
发明人：余开江 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够更顺利地使车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其取得由对车辆的周边进行识别的识别部识别到的识别结果；以及行动控制部，其基于由所述取得部取得的识别结果，来控制所述车辆的行动，所述行动控制部在存在与所述车辆行驶的第一道路相邻的第二道路上行驶的其他车辆、并控制所述车辆以超越所述其他车辆的情况下，进行如下处理：使所述车辆加速；在使所述车辆加速之后，在所述车辆的行进方向上所述车辆与其他车辆相比位于前方规定距离以上时，使所述车辆显示向第二道路的进入意思；以及在基于所述进入意思的时机，维持使所述车辆位于所述其他车辆的前方的状态的同时使所述车辆减速。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置以及计算机可读存储介质-CN201910098023.3有效
发明人：森考司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及计算机可读存储介质，期望提供能够实现适于被远程驾驶的车辆的乘务员的远程驾驶的技术。车辆控制装置控制具有第1驾驶模式和第2驾驶模式的车辆，在第1驾驶模式中按照基于手动驾驶或自动驾驶的第1控制信号进行行驶，在第2驾驶模式中按照基于远程驾驶的第2控制信号行驶，该车辆控制装置具备：车辆控制部，在车辆为第1驾驶模式时按照第1控制信号控制车辆，在车辆为第2驾驶模式时按照第2控制信号控制车辆；特性判定部，在车辆控制部按照第2控制信号控制车辆的期间判定车辆的行驶的特性；以及模式控制部，在由特性判定部判定出的特性满足预先确定的条件的情况下，使车辆从第2驾驶模式转移到第1驾驶模式。
车辆控制装置以及计算机可读存储介质