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[发明专利]一种无人驾驶矿用车辆调度方法及外置矿用车载雷达-CN202310615554.1在审
发明人：杨珏;裴树伟;贾金龙;刘强;赵耀忠 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了种无人驾驶矿用车辆调度方法及外置矿用车载雷达，包括，预装架机构，包括预装座，以及设于所述预装座上的侧梁；定位机构，包括滑移设于所述侧梁上的定位环，设于所述侧梁上能够位置锁定的推动环、设于所述定位环上用于对车载雷达本体进行定位的锁定部件，以及设于所述推动环上用于驱动锁定部件的推动构件。将预装座固定在矿用车辆外壳上，将车载雷达本体的第一端部放置安置槽的内侧，安放完成后，将定位环沿侧梁移动套接在车载雷达本体的第二端部，然后将推动环靠近定位环，使得推动环上的推动构件按压锁定部件，锁定部件将定位环内侧的车载雷达本体的第二端部进行固定，从而达到将车载雷达本体安装到矿用车辆外部的效果。
一种无人驾驶车辆调度方法外置车载雷达

[发明专利]一种无人驾驶宽体矿车卫星天线控制方法和调节装置-CN202310640850.7在审
发明人：赵耀忠;杨珏;裴树伟;贾金龙;刘强 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶宽体矿车卫星天线控制方法和调节装置，还包括，接收机构，包括接收天线，设置于所述接收天线上的安装支架，设置于所述安装支架上的安装底板以及设置于所述安装底板上的调节部件；以及，所述接收天线位于安装底板的上方，所述接收天线能够通过调节部件对其转动角度进行调节；安装机构，包括设置于所述安装底板上的锁止容板，设置于所述锁止容板上的定合板，设置于所述锁止容板上的锁止组件，所述定合板位于锁止容板的上方，所述调节部件与安装支架之间相连接，利用调节部件带动卫星天线转动，相比较直接手动调节卫星天线而言，调节部件具有更高的效率、准确性和便捷性，从而实现快捷调节卫星天线。
一种无人驾驶宽体矿车卫星天线控制方法调节装置

[发明专利]一种矿用自卸卡车换电方法及换电装置-CN202310615567.9在审
发明人：赵耀忠;杨珏;杨耀东;裴树伟;贾金龙;刘强;咸金龙 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及自卸卡车换电技术领域，尤其是一种矿用自卸卡车换电方法及换电装置，包括通过发出换电指令启动换电装置(G)；通过换电装置(G)进行货箱上挡板举升；若货箱上挡板举升失败，则发出初级警报并进行货箱整体举升；当电池上方遮挡成功打开后，换电站开始换电，换电完成后发出回落指令；通过发出回落指令，将货箱上挡板回落，重新遮盖电池；若货箱上挡板回落失败，则发出中级警报并进行人工回落，重新遮盖电池；货箱上挡板复位后换电结束。本发明通过改进的矿用自卸卡车换电方法及换电装置，在矿用自卸卡车进行换电时能够不再举升货箱整体而只举升货箱上挡板，大大节省换电所需时间，提高换电速度，提升了车辆连续作业的效率。
一种卡车方法装置