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[发明专利]信息输出方法、装置、电子设备、介质及程序产品-CN202210209547.7在审
发明人：李波;方植 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F16/9538 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种信息输出方法、装置、电子设备、介质及程序产品，所述方法包括：展示车辆的导航路线；当所述车辆处于拥堵场景时，自动获取所述车辆的更新导航路线；在获取所述更新导航路线期间，输出提示用户正在获取所述更新导航路线的提示信息，在获取到所述更新导航路线后，输出提示用户是否切换到所述更新导航路线的提示信息，在未获取到更新导航路线时，输出提示用户暂时没有更优的可选路线的提示信息；在获取到所述更新导航路线后，展示所述更新导航路线。
信息输出方法装置电子设备介质程序产品

[发明专利]用于停车区域内路线更新的方法和系统-CN202080047493.8在审
发明人： M·尼尔森;A·哈格斯特龙 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：提供一种用于更新停车区域(1)内的服务器路线的方法和系统。所述方法包括：记录停车区域路线(8)；将记录的停车区域路线(8)上传到服务器；将初始时间权重值分配给记录的停车区域路线(8)；将记录的停车区域路线(8)与服务器路线进行比较以找到对应的服务器路线；通过用停车区域路线(8)与对应的服务器路线之间的距离应用回归分析来更新对应的服务器路线，以提供更新服务器路线；用记录的停车区域路线(8)的初始时间权重值更新更新服务器路线的时间权重值；如果更新的时间权重值超过阈值时间权重值，则将更新服务器路线提供给导航服务器。
用于停车区域内路线更新方法系统

[发明专利]导航路线的更新方法及装置-CN201610874704.0在审
发明人：高亮 -专利权人：法乐第（北京）网络科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航路线的更新方法及装置。导航路线的更新方法包括实时计算车辆从当前位置到预设位置的多条行车路线；获取每条所述行车路线上的路况信息；根据所述路况信息在所述多条行车路线中选取第一路线；根据所述第一路线更新导航路线。所述装置对应地包括路线计算模块、路况获取模块、路线选取模块和更新模块。采用本发明所提供的导航路线的更新方法及装置，实时更新行车路线，当行车路线出现拥堵或其他路线畅通时，及时切换行车路线，提高行车效率，减少行车时间，降低驾驶疲劳，提高驾车的安全性。
导航路线更新方法装置

[发明专利]一种导航路线确定方法及装置-CN201710169765.1有效
发明人：高成光 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航路线确定方法及装置，方法包括：接收处于导航路线引导状态的终端发送的路况更新请求，路况更新请求中携带了待更新路线及终端当前位置信息，待更新路线是指所述导航路线上未被行驶的部分路线；根据待更新路线的路线属性，判断是否要重新计算导航路线，若是，则以终端当前位置信息为起点，所述导航路线的终点为终点，采用躲避拥堵策略计算新的导航路线。本申请基于路线属性判断是否需要重新计算导航路线，由于本申请的路线属性是将待更新路线视为一个整体所得到的属性，与仅考虑导航路线中车辆前方一段路段的交通状况相比，本申请对是否需要重新计算导航路线进行了更加全面的考虑
一种导航路线确定方法装置

[发明专利]一种车载装置-CN201410049370.4在审
发明人：黄伟祥 -专利权人：厦门歌乐电子企业有限公司;歌乐株式会社
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车载装置，涉及汽车技术领域，能够确保在更新交通数据时路线导航功能仍能够使用。车载装置包括：信息接收部，用于接收来自信息中心的更新数据；存储部，用于存储交通数据；处理部，用于将更新数据与已经搜索完成的预定行驶路线进行比较，并判断更新数据与预定行驶路线是否有关；在更新数据与预定行驶路线无关的情况下，将更新所需时间内的交通数据保存在存储部中；在更新数据与预定行驶路线有关的情况下，从与更新数据无关的路线中再检索出到达第一目的地的最短路线，并将该最短路线对应的交通数据保存在存储部中；根据存储部保存的交通数据，进行在所述更新所需时间内的路线导航。
一种车载装置

[发明专利]导航路线自动更新的方法、装置和电子设备-CN202010238645.4有效
发明人：徐斌;张军;谷更新;邓冲;王亮;包灵;阮志伟;滕晓强;杜宪策;李荣浩;许鹏飞;胡润波 -专利权人：滴图（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航路线自动更新的方法、装置和电子设备。本发明实施例通过接收到设定时间内多个用户端发送的多个实际路线数据，其中，所述实际路线数据包括用户行走在所述实际路线数据对应的实际路线时通过用户端获取的多个位姿、以及每个所述位姿对应的至少一个图像；通过第一设定算法识别出所述多个实际路线数据中与预先设置的导航路线数据不同的偏航路线数据，响应于所述偏航路线数据的数量大于或等于设定阈值，通过第二设定算法生成更新导航路线数据；将所述更新导航路线数据更新至三维模型数据库。通过上述方法，当预先设置的导航路线无法通行时，可以自动更新导航路线，提高导航路线的准确性。
导航路线自动更新方法装置电子设备

[发明专利]实时路况导航路线更新显示方法和导航服务器-CN201110074090.5有效
发明人：陈鹏 -专利权人：北京腾瑞万里信息技术有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种实时路况导航路线更新显示方法和导航服务器。该方法包括：计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离；计算移动终端按照获取的当前显示路线行驶上述行驶距离所需要的第二时间；当第二时间与预设的第一时间的差大于预设门限时，向移动终端发送当前最优路线，以使移动终端将当前显示路线更新为当前最优路线。采用本发明提供的实时路况导航路线更新显示方法和导航服务器，只有当前最优路线明显优于当前显示路线时，才会对显示的导航路线进行更新，从而减小了导航路线更新频率，节约了宝贵的通信资源。
实时路况导航路线更新显示方法服务器

[发明专利]一种导航路线自定义方法、电子设备及存储介质-CN202010028767.0有效
发明人：李森林;李丹俊 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种导航路线自定义方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取预定义路线的定位，确定所述预定义路线在当前地图图幅线和路网上的具体位置；在当前地图上对所述预定义路线进行编辑，实时显示已编辑路线的长度；将已编辑完成路线加入当前地图的路网，并获取用户添加的路线引导信息，根据已编辑路线、路线引导信息及起始点、终止点位置生成规划路线；分享所述规划路线以便根据实际通行情况更新所述已编辑路线的通行状态。通过该方案解决了现有的导航地图路线缺失情况下地图制作更新成本高问题，有效降低缺失路线更新成本，保障导航地图路线及时更新，提高地图的完整性。
一种导航路线自定义方法电子设备存储介质

[发明专利]一种导航路线的更新方法及装置-CN201710104777.6有效
发明人：高成光 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航路线的更新方法及装置，该方法包括：接收处于导航路线引导状态的终端发送的导航路线更新请求，导航路线更新请求至少携带了终端当前位置、目的地及规划导航路线时规避的路段的标识，导航路线的剩余通行成本；根据规避的路段的标识，确定路段中规避原因已失效的路段；基于规避原因已失效的路段，规划从终端当前位置到目的地的新导航路线；将新导航路线的通行成本与剩余通行成本进行比较，确定是否下发导航路线更新消息至所述终端由上可见，本申请的方案能够根据路段的规避原因的存在与否，动态更新导航路线，从而保证了推荐给用户的导航路线的最优性。
一种导航路线更新方法装置

[发明专利]导航终端及其导航地图数据更新方法、及无人驾驶车辆-CN201810110243.9在审
发明人：沙丹 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种导航终端及其导航地图数据更新方法、及无人驾驶车辆，所述导航地图数据更新方法包括：在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于异常路况所作的异常路况标记，并将所述异常路况及时间进行对应保存；在保存所述异常路况及时间后，重新规划实时路线；根据所述异常路况及时间更新对应的导航地图数据，并根据所述实时路线生成用于规避所述异常路况的导航更新路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航更新路线提示给用户，通过这种方式，本申请能够很好地根据用户的标记的异常路况进行导航地图数据更新，进而生成实用方便的导航更新路线供用户使用，使之更方便用户，改善用户体验。
导航地图数据路况更新无人驾驶车辆导航终端导航路线路况标记路线提示时间更新行驶过程用户使用用户体验重新规划保存申请

[发明专利]采用路线归类机制的导航系统及其操作的方法-CN201410200162.X有效
发明人：万丰 -专利权人：泰为信息科技公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：公开了采用路线归类机制的导航系统及其操作的方法。导航系统的操作的方法包括确定候选路线的路线归类；确定路线归类的误归类，用于标识候选路线被误归类；基于误归类更新路线归类，用于对候选路线重新归类；基于具有经更新的路线归类的候选路线生成出行路线，用于在设备上显示
采用路线归类机制导航系统及其操作方法

[发明专利]一种导航方法、装置和电子设备-CN201810128613.1有效
发明人：黄博 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航方法、装置和电子设备，其中，所述方法包括：获取求路请求，依据所述求路请求从路网中匹配导航路线，其中，所述导航路线包括多个定位点，任意两个定位点构成导航路线的第一分段路线；从更新路段集合中匹配所述导航路线中定位点对应的第二分段路线，所述更新路段集合是由预设时间内的新增路段构成的，所述更新路段集合中的路段与路网中的路段不重合；依据第二分段路线和对应的第一分段路线，确定目标导航路线；进而无需将新增路段添加至路网中更新路网，即可匹配出新增路段，从而无需重新制定推送匹配策略，提高了更新路网的效率。
一种导航方法装置电子设备

[发明专利]检测针对自动驾驶系统的欺骗攻击的方法和装置-CN202011098306.7有效
发明人：刘效东;曲宁 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：所述方法包括确定从开始位置到目的地的规划路线，所述到目的地的规划路线是在所述ADV在所述规划路线上行驶时可更新的；从地图数据库获得沿着所述规划路线的多个预定义的静态对象，所述多个预定义的静态对象是在所述规划路线被更新时可更新的；检测对于所述多个预定义的静态对象的更新；响应于检测对于所述多个预定义的静态对象的所述更新，确定所述到目的地的规划路线的重新路由是异常的或者存在由到所述目的地的未授权改变导致的新路线；以及对所述规划路线的所述重新路由是异常的或所述新路线作出响应
检测针对自动驾驶系统欺骗攻击方法装置

[发明专利]路网数据处理方法及装置-CN201610203373.8有效
发明人：张津洁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种路网数据处理方法及装置，方法包括：根据路网数据以及路网中更新的路网设施的数据，确定路网的道路中与更新的路网设施对应的目标道路；根据目标道路的特征信息生成对应目标道路的第一路线，根据第一路线及更新的路网设施生成连接更新的路网设施与第一路线的第二路线，第一路线包括路网数据中对应目标道路的数据；将更新的路网设施、第一路线及第二路线在路网数据中与目标道路进行融合操作得到融合路网数据。
路网数据处理方法装置

[发明专利]巡逻机器人的异常处理方法及相关设备-CN202111031428.9在审
发明人：尹义 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种巡逻机器人的异常处理方法及相关设备，其中方法包括当检测到目标区域存在异常巡逻机器人时，向服务器请求异常巡逻机器人的权限码；通过权限码向异常巡逻机器人进行路线请求，获取异常巡逻机器人的已行走路线以及异常巡逻机器人的预规划路线；当检测到已行走路线与预规划路线不相同时，向控制中心请求异常巡逻机器人的更新路线；通过权限码将更新路线发送至异常巡逻机器人，以使得异常巡逻机器人基于更新路线执行巡逻任务或返修任务。通过请求到的权限码对异常巡逻机器人进行路线请求，如果异常巡逻机器人的已行走路线与规划路线不符合，则通过权限码将更新路线发送到该异常巡逻机器人中，对异常巡逻机器人的路线更新。
巡逻机器人异常处理方法相关设备

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