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[发明专利]一种离线编程系统-CN201510978299.2有效
发明人：仵浩;甘中学 -专利权人：宁波市智能制造产业研究院
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种离线编程系统，其用于生成示教程序包括存储单元，程序生成单元，路径指定单元，统计单元，机器人路径生成单元；所述机器人路径生成单元居于路径指定单元统计单元的统计信息生成机器人路径；所述程序生成单元基于机器人路径生成单元生成指示机器人系统的示教程序
一种离线编程系统

[发明专利]自动驾驶车辆的目标路径生成方法以及生成装置-CN201780093911.5在审
发明人：高木良贵 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：对应于乘员的有无，生成适当的目标路径。在自动驾驶车辆的目标路径生成装置中，自动驾驶用识别判断处理器(3)(控制器)具有：判别乘员的有无的乘员判别单元(51)(乘员判别部件)；在通过乘员判别单元(51)(乘员判别部件)判别为有乘员时，生成第1目标路径的第1权重设定单元(52)以及目标路径生成单元(54)(第1目标路径生成部件)；以及在通过乘员判别单元(51)(乘员判别部件)判别为无乘员时，生成第2目标路径的第2权重设定单元(53)以及目标路径生成单元(54)(第2目标路径生成部件)，在通过第1权重设定单元(52)以及目标路径生成单元(54)(第1目标路径生成部件)生成的第1目标路径和通过第2权重设定单元(53)以及目标路径生成单元(54)(第2目标路径生成部件)生成的第2目标路径中，使目标路径具有差异。
自动驾驶车辆目标路径生成方法以及装置

[发明专利]数据处理装置和数据处理方法-CN201710197473.9有效
发明人：张沈斌;孙俊;皮冰锋;钟朝亮 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：根据本发明的数据处理装置包括：驱动生成单元，用于生成API的测试驱动，测试驱动表示对API进行函数调用；路径生成单元，用于基于符号执行生成API的测试路径和测试路径的约束条件；以及测试用例生成单元，用于基于API的测试驱动、测试路径和测试路径的约束条件生成API的测试用例，其中，路径生成单元生成的测试路径包括API的多行代码，并且路径生成单元用于：当寻找到包括回调函数的代码时，将包括回调函数的代码及其之前的路径所包括的代码作为API的测试路径。使用根据本发明的数据处理装置和数据处理方法，可以针对混合app的API自动生成测试用例。
数据处理装置方法

[实用新型]一种机械臂碰撞检测系统-CN201721253837.2有效
发明人：李正刚;徐进荣;陈立;金晶;黄川;陈鹏 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：系统包括若干设置在机械臂上的位置传感器单元、用于输入机械臂运行指令的指令单元、对机械臂碰撞进行仿真模拟的模拟单元，模拟单元包括模型生成单元、运动路径生成单元和碰撞计算单元，模型生成单元、运动路径生成单元分别与碰撞计算单元相连，若干位置传感器单元分别与模型生成单元相连，指令单元与路径生成单元相连。
机械臂模型生成单元位置传感器单元碰撞计算单元碰撞检测系统本实用新型模拟单元生成单元运动路径指令单元路径生成单元仿真模拟预先判断运行指令构建检测

[发明专利]路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法-CN201710761822.5在审
发明人：小野利幸;森内优介;浅野涉 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。本发明提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。接收单元接收根据所述三维数据来确定包含所述第1物体的至少一部分的第1区域的第1区域信息。第2生成单元使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。
路径生成装置生成单元三维数据路径控制系统获取单元接收单元路径生成区域信息影像路径数据拍摄物体移动路径被摄体移动体

[发明专利]一种基于大数据的配货系统-CN202311046170.9在审
发明人：杨建中;苟永刚 -专利权人：四川星点网络技术有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的配货系统，属于物流配货技术领域，其系统包括订单匹配单元、订单再匹配单元、路径集合生成单元、往返路径生成单元和订单配送单元；订单匹配单元用于根据待配货订单的订单信息在供货方集合中确定最佳供货方；订单再匹配单元用于确定返程订单；路径集合生成单元用于在电子地图中生成配送路径集合和返程路径集合；往返路径生成单元用于确定最佳配送路径和最佳返程路径；订单配送单元用于完成待配货订单配送和返程订单配送。
一种基于数据配货系统

[发明专利]信息搜索设备、信息搜索方法、计算机程序和数据结构-CN201180024041.9无效
发明人：有熊威;白石展久 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种信息搜索设备，具有:路径字段生成单元，其为每一个节点生成具有作为起点的节点的路径被连接的路径字段；索引生成单元，其为构成所述图形结构信息的每一个元素生成倒排表，倒排表为由具有包括元素和位置信息的路径字段的节点构成的信息的列表，其中位置信息代表所述元素在路径字段中出现的位置，并生成元素和倒排表相互关联的索引库；搜索路径生成单元，其生成表示搜索条件的搜索路径；和搜索单元，其基于倒排表的位置信息提取路径字段满足搜索路径中的元素的出现序列的节点
信息搜索设备方法计算机程序数据结构

[发明专利]标注信息生成装置、查询装置及共享系统-CN200810086799.5有效
发明人：郝宇;粂照宣;西野文人 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了标注信息生成装置、查询装置及共享系统，所述标注信息生成装置包括标注对象选择单元、标注内容输入单元、网页内元素路径确定单元、标注信息生成单元以及发送单元，标注对象选择单元选择待标注的网页中的待标注的对象，即标注网页对象中的标注对象；标注内容输入单元输入针对所述标注对象的标注，即标注内容；网页内元素路径确定单元确定所述标注对象在所述标注网页对象中的路径，即网页内元素路径；所述标注信息生成单元生成标注信息，所述标注信息包括标注网页对象路径信息、所述标注对象的网页内元素路径、所述标注内容输入单元输入的标注；以及所述发送单元将所述标注信息生成单元生成的标注信息发送到标注信息服务器。
标注信息生成装置查询共享系统

[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机程序-CN202180021721.9在审
发明人：津崎亮一 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制装置，该控制装置包括：成本图生成单元，用于针对能够从多个步态中选择步态的机器人的每一个步态生成成本图；以及路径生成单元，用于使用由成本图生成单元所生成的成本图来生成包括机器人的步态切换的路径路径生成单元使用所述多个步态中具有高穿越性能的步态的成本图搜索最短路径，在所得到的路径上搜索步态切换点，并且当存在步态切换点时，将该步态切换点定义为子目标，并且使用由目标函数选择的步态的成本图重新搜索路径
控制装置方法以及计算机程序

[发明专利]配送路径生成系统、配送路径生成方法和存储程序的非暂时性计算机可读介质-CN202080045939.3在审
发明人：大石章夫 -专利权人： NEC平台株式会社
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种配送路径生成系统(20)，生成配送终端向多个目的地配送包裹的配送路径，包括目的地信息获取单元(11)、估计单元(12)和配送路径生成单元(13)。目的地信息获取单元(11)获取目的地信息，该目的地信息至少包括基于收货人在各个目的地的行为的信息。估计单元(12)基于目的地信息估计收货人是否在场。配送路径生成单元(13)基于该估计生成配送路径。
配送路径生成系统方法存储程序暂时性计算机可读介质

[发明专利]一种基于MIMO的信道建模装置和方法-CN201710110252.3有效
发明人：熊军 -专利权人：北京睿信丰科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：该基于MIMO的信道建模装置包括非实时模块和实时模块；其中，非实时模块包括路径衰落信息生成单元和空间相关矩阵生成单元，路径衰落信息生成单元用于生成L条路径衰落信息，空间相关矩阵生成单元用于生成L组(MN*NM)的相关矩阵；实时模块包括矩阵处理子模块和与M根接收天线一一对应的接收天线信号处理子模块，矩阵处理子模块包括与L条路径衰落信息一一对应的路径信号处理单元。
一种基于 mimo 信道建模装置方法

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201110129215.X有效
发明人：木村俊一 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06K9/72 文献下载
摘要：所述图像处理装置包括切出位置提取单元、候选字符提取单元、图生成单元、链接值生成单元、路径选择单元和输出单元。切出位置提取单元提取切出位置。候选字符提取单元识别由所述切出位置所分割的各个字符图像的每一个字符，并且为各个被识别字符提取多个候选字符。图生成单元将提取的多个候选字符中的每一个设定为节点，并且通过在相邻字符图像的节点之间建立链接来生成图。链接值生成单元基于表示候选字符之间的关系的字符串罩的值来生成链接值。路径选择单元基于链接值在图中选择路径。输出单元输出所选路径中的候选字符串。
图像处理装置方法

[发明专利]停车辅助系统-CN201480066180.1有效
发明人：日荣悠;冈村龙路;山内航一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：停车辅助系统包括被配置成获取车辆的位置的获取单元，被配置成确定目标停车位置的位置确定单元，被配置成生成从车辆位置到目标停车位置的路径的生成单元，被配置成检测EPS的温度的检测单元，以及被配置成使车辆自动操舵以便沿着由生成单元生成的路径移动的辅助单元该生成单元生成如下路径，在该路径中与当EPS的温度低时相比，当EPS的温度高时，在其中车辆停止的状态中使车辆操舵的静态转向度小。
停车辅助系统

[发明专利]检查数据输出设备、显示系统和检查数据输出方法-CN201911299473.5在审
发明人：町村荣骏;日比野卓也;米谷彦一;高冈达也;山本壮一郎 -专利权人：株式会社电装天
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：根据实施例的检查数据输出设备包括输入单元、生成单元和输出单元。关于电路板中待检查部位的信息被提供给输入单元。生成单元生成强调数据，在所述强调数据中相比于其他信号路径更多地强调作为所述电路板上的信号路径并且作为能够检测待检查部位的输出信号的信号路径的输出信号路径。输出单元将强调数据输出到显示设备。
检查数据输出设备显示系统输出方法

[发明专利]含UFB液体产生设备和含UFB液体产生方法-CN202110186241.X在审
发明人：山田显季;久保田雅彦;山本辉;今仲良行;柳内由美;石永博之;尾崎照夫;樫野俊雄;中泽郁郎 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本发明提供一种含UFB液体产生设备，其可以利用UFB生成单元有效地产生含UFB液体。含UFB液体产生设备包括：气体溶解单元，其通过将气体溶解到从液体供应单元供应的液体中来产生气体溶解液；UFB生成单元，其在流入的气体溶解液中生成UFB；以及循环路径，其将气体溶解液供应到UFB生成单元，并且将UFB生成单元产生的含UFB液体供应到液体供应单元。在循环路径中，设置微米级泡减少单元，该微米级泡减少单元减少要流入UFB生成单元的气体溶解液中包含的微米级泡的量。
ufb 液体产生设备方法

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