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[发明专利]一种超低功耗跌倒检测控制方法-CN201610164359.1在审
发明人：周晓青;熊界;刘志朋;殷涛 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种超低功耗跌倒检测控制方法，在跌倒检测系统的主控设备中设定：主控设备分别与多功能检测背心单元、左脚多点压力检测鞋垫单元和右脚多点压力检测鞋垫单元进行通讯判断跌倒状态的第一跌倒检测模式；主控设备分别与左脚多点压力检测鞋垫单元和右脚多点压力检测鞋垫单元进行通讯判断跌倒状态的第二跌倒检测模式本发明低功耗蓝牙同时兼具无线通讯、数据传输功能，能够及时检测使用者跌倒状态，并进行报警。
一种功耗跌倒检测控制方法

[发明专利]一种跌倒检测装置与方法-CN201811088048.7在审
发明人：刘小勇;卢奕冰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跌倒检测装置与方法，包括传感器、微控制器、报警器、定位通信模块和求助通讯模块，传感器测量人体运动时的加速度和角速度原始数据，并将加速度和角速度原始数据处理得到姿态值，所述的微控制器用于对加速度数据的运动特征进行评估筛选，区分跌倒行为和其他日常活动，通过对采集到的样本进行训练与测试，并根据检测到跌倒信号进行跌倒结果处理；如果检测到跌倒信号，则向报警器发起报警信号；若报警信号被中断，则继续向传感器发送检测指令；若报警信号被中断一直没有被中断，则向定位通信模块发送定位通讯指令，同时向求助通讯模块发送求救指令；准确区分跌倒和类似跌倒的正常活动，并能发出及时救助信息，远程监控。
跌倒报警信号跌倒检测装置定位通信模块求助通讯模块报警器微控制器传感器中断发送指令原始数据处理传感器测量加速度数据定位通讯发送检测结果处理求救指令人体运动日常活动原始数据远程监控运动特征正常活动检测样本采集筛选测试救助评估

[发明专利]一种基于护腰腰带的控制方法、护腰装置及其系统-CN201910482668.7在审
发明人：娄旭阳 -专利权人：北京荣森康泰医疗器械有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：护腰腰带包括腰带本体和可收纳或弹出腰带本体设置的安全气囊，腰带本体、手环和鞋构成检测系统，云端预设有用于识别跌倒姿态的跌倒姿态识别模型。控制方法包括步骤：采集检测系统各模块的角速度数据和腰带本体的加速度数据；根据采集的加速度数据分析获取用户的运动状态；结合检测系统的各模块的角速度数据进行边缘计算及综合判断，将获取的运动状态划分为运动细分环节，并获取跌倒姿态数据；在腰带本体上根据跌倒姿态数据与跌倒姿态识别模型，判断跌倒状态；在判断为跌倒时控制弹出安全气囊。
一种基于腰带控制方法装置及其系统

[发明专利]一种基于大数据的真实环境下老人跌倒检测方法及系统-CN202110043711.7在审
发明人：邱龙波 -专利权人：厦门米蓝信息科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的真实环境下老人跌倒检测系统，可穿戴单元包括传感器模块、现场处理单片机、现场存储模块，所述传感器模块设置在老人身上，所述传感器模块和现场存储模块与现场处理单片机对应电连接；所述远程服务单元包括跌倒情况数据库、支持向量机、跌倒数据处理模块、远程服务控制芯片，所述远程服务控制芯片与跌倒情况数据库、支持向量机、跌倒数据处理模块对应电连接；所述现场处理单片机与通讯单元对应电连接，所述通讯单元与远程服务单元和跌倒报警单元对应电连接本发明可以运用大数据进行自我学习，准确、智能的判断老人是否发生跌倒，解决了现有技术误判率较高的痛点。
一种基于数据真实环境老人跌倒检测方法系统

[发明专利]一种基于模糊熵的跌倒行为检测方法-CN202110528425.X在审
发明人：袁友伟;彭瀚;陶文鹏;王思瀚;严振恺;邬泽涛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊熵的跌倒行为检测方法，包含以下步骤：对于智能终端收集的用户加速度数据进行降噪、计算合加速度及数据分割处理等预处理操作；根据合加速度差值判断是否发生跌倒，如果判定有可能为跌倒行为，再通过计算数据的模糊熵以及标准差，进一步检测活动中的可能异常行为；对于有可能的发生跌倒行为的数据，首先计算数据的斜率和倾角，并与之前计算的合加速度差值、模糊熵以及标准差共同作为输入的特征向量，通过模糊KNN算法中输出最终的跌倒检测结果。与现有技术相比较，本发明提供一种准确、快速、鲁棒性强的跌倒行为检测方法，从而解决现有跌倒行为检测方法准确率低的问题。
一种基于模糊跌倒行为检测方法

[发明专利]老年人跌倒损伤风险预测方法-CN202210787506.6在审
发明人：高星;马英楠;王立;时艳琴;吕子阳;金昌;赵鹏霞;余玥;岳晓婧;张戈 -专利权人：北京市科学技术研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种老年人跌倒损伤风险预测方法，于实验室内模仿居家环境，监控老年人在实验室内完成直接跨越障碍、运动障碍躲避、蹲起、转弯动作，采集老年人在各动作下的运动学数据与动力学数据；结合人体运动仿真模型判断老年人在失稳扰动下跌倒姿势；通过跌倒前的运动学数据判断各跌倒姿势下四肢以及躯干的运动状态，进而分析出各跌倒姿势下老年人身体最先触地位置；计算最先触地位置对应的关节受到冲击力大小，进而评估老年人跌倒后的损伤风险。本发明中，通过这种方式可以精确预测老年人在各种居家动作下跌倒时损伤风险，针对不同老年人在不同动作下的各部位损伤风险，进而可以提供具有针对性的防护要求。
老年人跌倒损伤风险预测方法

[发明专利]一种用于跌倒防护系统的数据分割方法-CN202210157764.6在审
发明人：刘继忠;冯明旭 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于跌倒防护系统的数据分割方法，包括以下步骤：获取用户跌倒动作和日常行为动作的数据集；对获取的数据集进行预处理，截取出用户跌倒撞击地面前其所穿戴的惯性传感器数据，组建训练数据集；基于多通道卷积神经网络模型获得所有通道的特征图feature map以及相应的权重；对所获得的特征图feature map以及相应的权重，结合重要性映射方法，得出对于数据分割而言各个序列位置的重要性，从而确定数据分割的具体区域进而用于跌倒防护系统的跌倒检测本发明方法可以清晰的划分出跌倒检测的触发条件以及窗口的截取长度，规避了现有分割方法解决数据分割窗口长度凭经验确定的弊端，解决了跌倒防护系统对数据分割困难的问题。
一种用于跌倒防护系统数据分割方法

[发明专利]一种老人康养平台的智能防跌倒装置及数据处理方法-CN202310534379.3在审
发明人：谢俊 -专利权人：亿慧云智能科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种老人康养平台的智能防跌倒装置及数据处理方法，本发明涉及老人监测防护技术领域。基于康养平台的可穿戴式人体支撑防跌倒装置，包括跌倒监测单元，用于侦测穿戴者的人体预跌倒信息；防护单元，用于在人体跌倒人体进行防护；微处理器，用于处理优化整个装置中各单元产生的信息，发出对应的指令；无线通信模块，用于远程传输人体的异常数据信息以及跌倒信息；提醒单元，用于警报或闪光提醒；体征数据监测单元，用于监测人体生理数据。该基于康养平台的可穿戴式人体支撑防跌倒装置，能够对老人的行动安全进行有效的、全方面预测及防范，在老人体征数据的异常或出现突发状况时对家人给出警示与报告的作用。
一种老人平台智能跌倒装置数据处理方法

[发明专利]基于多视角深度图像的病患跌倒检测方法与系统-CN202211692596.7在审
发明人：韩冠亚;王立峰;薛凯军 -专利权人：广东中大讯通信息有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角深度图像的病患跌倒检测方法。将深度图像转换为点云数据；将场景点云数据输入到伪彩色图像投影模块，通过人工设计的虚拟相机对点云数据进行投影，获取多个方位的伪彩色图像；将所述多方位的伪彩色图像输入到姿态识别模块，进行姿态识别操作，判断人体是否处于跌倒状态；将所述伪彩色图像以及相对应的深度图像输入到时空跌倒检测模块，根据时间和空间信息进行跌倒检测。本发明还公开了基于多视角深度图像的病患跌倒检测系统。本发明使用多视角的深度图像获取的点云数据，提高病患跌倒检测准确性；提出时空跌倒检测模块，能降低漏判可能。
基于视角深度图像病患跌倒检测方法系统

[发明专利]一种实时检测老年人跌倒的保护系统-CN202211661906.9在审
发明人：彭磊;曹治东;晁瑞 -专利权人：重庆市急救医疗中心（重庆市第四人民医院、重庆市急救医学研究所）
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明属于防跌倒安全保护系统技术领域，公开了一种实时检测老年人跌倒的保护系统，包括数据采集模块、数据分析处理模块、控制模块、触发模块、保护模块、报警模块和电源模块；数据采集模块采集用户跌倒过程的加速度、角速度和位移；数据分析处理模块分析计算是否为跌倒；控制模块控制触发模块和报警模块运行；触发模块触发保护模块启用以保护跌倒的用户。本发明通过卡尔曼滤波，特征提取，参数调优等过程，实现跌倒与正常活动的二分类，使得用户在不影响舒适性的前提下完成佩戴，使得本系统能够自动完成对运动数据的采集和处理，并实现对用户跌倒状态的判定，保护模块对用户进行保护
一种实时检测老年人跌倒保护系统

[发明专利]一种用于跌倒风险评估的可穿戴式系统及方法-CN202310642099.4在审
发明人：郭良杰;寇俊辉;熊峰;李博;苗发盛;倪晓阳;陈斯琪;贾彦平;陈杉;刘佳欣;彭寒;赵帆程;林志翔 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于跌倒风险评估的可穿戴式系统及方法。由一枚可穿戴式微型加速度计和一枚可穿戴式陀螺仪组成，用于采集人体运动时的加速度和俯仰角信息；上位机处理模块：用于接收加速度信息和俯仰角信息并向用户展示相关信息；数据处理模块：用于将加速度和俯仰角信息转化为跌倒风险评估模型的输入数据，并运行模型计算出跌倒风险程度。跌倒风险评估模型基于机器学习算法，通过训练来自不同跌倒风险人群的加速度和俯仰角数据训练构建出了一种基于机器学习分类器的跌倒风险评估模型。通过将用户运动时的加速度数据输入该模型，输出该用户的跌倒风险等级。
一种用于跌倒风险评估穿戴系统方法

[发明专利]基于MEMS传感器的老年人跌倒监测方法-CN201610102836.1有效
发明人：李玉榕;杜民;陈建国;张云浦 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MEMS传感器的老年人跌倒监测方法，包括以下步骤步骤S1提供一跌倒监测装置佩戴于老年人腰部，所述跌倒监测装置包括一MEMS传感器信号采集系统，用以采集人体重心周围的加速度与角速度信号；步骤S2所述跌倒监测装置包括一无线通信模块，所述无线通信模块通过无线传输方式将所述MEMS传感器信号采集系统采集到信号传输一移动终端上；步骤S3所述移动终端接根据接收到的信号，采用基于加速度与角速度联合判别的方法，识别老年人跌倒行为。该方法操作简单、使用的硬件设备成本低，对老年人的跌倒行为具有极高的识别率，能够满足老年人跌倒监测的应用要求。
基于 mems 传感器老年人跌倒监测方法

[发明专利]一种个人化多阈值跌倒检测方法及系统-CN201410135670.4有效
发明人：任领美;施巍松;余志峰 -专利权人：余志峰
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种个人化多阈值跌倒检测方法，包括：提取指定动作下不同分组群体的第一加速度数据阈值集和实验用户个人的第二加速度数据阈值，获取个人化加速度跌倒检测阈值；实时采集实验用户个人的加速度数据，计算加速度变化参数和人体与地面所呈实时夹角；判断预跌倒行为是否发生，若否，则重新执行该步骤；若是，则跟踪检测人体行为，并在预设时间段内检测人体是否处于稳定状态；若否，继续检测人体是否处于稳定状态，若是，根据人体与地面所呈实时夹角判断人体姿态是否处于躺状态；若是，表示跌倒，输出跌倒报警。本发明解决了由于用户个体差异引起的阈值偏差，减少了误报、漏报现象，提高跌倒检测的精确度，满足人体跌倒检测的高精度要求。
一种个人化阈值跌倒检测方法系统

[发明专利]穿戴式人体跌倒检测装置-CN201310410572.2无效
发明人：李正周;刘勇;顾园山;戴真;陈联涛;于帆;高媛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种穿戴式人体跌倒检测装置，由嵌入式多传感器硬件和跌倒检测软件组成。嵌入式多传感器硬件利用加速度和倾角传感器测量人体姿态变化，由跌倒检测软件判断是否出现跌倒异常行为，当发生跌倒时，通过通用分组无线服务技术GPRS和全球定位信息GPS通知远端寻求医疗帮助。跌倒检测软件对测量的人体姿态信号滤波后，提取多个特征量；将这些特征量训练差异度AdaBoost-SVM集成算法的多个SVM参数和各SVM的加权系数，形成SVM集成分类器；最后将实时采集的数据输入跌倒检测软件进行检测
穿戴人体跌倒检测装置

[发明专利]人体防跌倒预警方法及预警器-CN201310298132.2无效
发明人：赵国如;李慧奇;宁运琨;张其;王永奉;梁丁;张静;王国杰;吕阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及人体跌倒检测技术领域，提供了一种人体防跌倒预警方法及预警器。其中方法包括：对被监测对象的身体姿态进行实时检测，采集被监测对象的身体姿态信息，获得检测数据；将检测数据进行融合处理，获得处理后的信号数据；将处理后的信号数据与一设定阈值进行比较，判断被监测对象是否有跌倒倾向，当被监测对象有跌倒倾向时，在被监测对象跌倒前进行报警；被监测对象的身体姿态信息包括被监测对象的三轴加速度信息、三轴角速度信息和三轴身体倾角信息，检测数据为九轴惯性传感数据，其通过一块集成芯片检测获得，被监测对象的身体姿态信息采集、检测数据融合处理和跌倒判断均在一块电路板上完成。本发明实现了人体跌倒前的预警，集成度高。
人体跌倒预警方法