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[发明专利]一种分段式外卖配送方法-CN202110743645.4有效
发明人：鄢腊梅;邱仁志;郑超;葛云阳;袁友伟;陈炼 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开一种分段式外卖配送方法。采用分段配送模式，取货与送货分离，避免了传统配送模式中因等待单一顾客货物(例如餐品)完成而造成其他顾客送货时间延误。通过数学建模的方式对配送路线进行优化，避免了传统抢单模式下因骑手路线规划不合理造成的时间损失。
一种段式外卖配送方法

[发明专利]一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法-CN202011609767.6有效
发明人：葛云阳;袁友伟;周威炜;胡维庆;邹浩;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法，采用交叉选取算法得到最优的物料分配方案，然后使用基于改进进化算法的协同调度策略，使同轨双AGV协同调度实现最佳优化，提升工业生产效率。本发明全面考虑到了双AGV可能出现的各种冲突状态，然后制定合理的冲突解决策略，同时也考虑到了同槽货物装载时可能出现的违背约束情况，采取了合理的同槽货物选取策略来应对各种情况。
一种 agv 物料分配协同调度方法

[发明专利]一种基于三维流体传热的储水式电热水器设定温度控制方法-CN202310606701.9在审
发明人：张嘉辰;鄢腊梅;黄笑成;朱锴臻;戴钧枢;王岩;袁友伟 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24H15/156 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维流体传热的储水式电热水器设定温度控制方法。构建电热水器水温变化函数；构建三维流体传热模型；列出能量平衡方程并得出模型的温度迭代公式；建立连续性方程；对连续性方程遍历求解以获得最小设定温度。本发明建立热传导方程和质量交换方程，并将其离散化进行求解，通过对于水体的上下流动，相邻之间节点的传热和加热管的加热效应模拟洗澡时水温变化，真实还原热水器内部温度变化，求解得到合适设定温度，既保证用户洗澡时水温舒适，又节省电量。本发明使用三维流体传热方程并结合内胆温度场传热模型，高效可靠地预测热水器设定温度，求解得到合适设定温度，既能够保证用户洗澡时水温舒适，又能够节省电量。
一种基于三维流体传热储水电热水器设定温度控制方法

[发明专利]一种基于对资源抽象的异构无人集群资源协调方法-CN202310512966.2在审
发明人：贾刚勇;周志奇;饶欢乐;任庆;王国坤;袁友伟 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对资源抽象的异构无人集群资源协调方法，首先利用异构无人机集群任务和平台数量固定特点，得到任务集合和平台集合。其次从平台集合选择平台，得出平台的资源数据；任务集合选择任务，同时设定平台的计算负载，执行任务。然后重新设置平台的计算负载，重复执行完所有任务，得出全部的平台的资源数据和全部的任务运行时间数据、占用平台资源数据。最后利用资源‑性能‑负载综合公式，得出资源协调服务矩阵，完成资源协调。本发明资源管理具有内存消耗少，管理资源数据量多的特点，同时能有效地为整个无人机异构集群的任务调度、任务协同提供理论支撑。
一种基于资源抽象无人集群协调方法

[发明专利]基于交通违法图像数据的车道线检测方法-CN202010244411.0有效
发明人：陈教;刘俊;林永杰;李万清;黄冬发;周诚彪;韦伟;俞东进;袁友伟 -专利权人：杭州诚道科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通违法图像数据的车道线检测方法，属于图像处理领域。该方法的具体步骤为：S1：读入多张由同一交通违法抓拍设备沿相同视角拍摄到的交通违法图片，每张交通违法图片中均含有待检测的车道线；S2：分别对每一张交通违法图片进行车道线检测；S3：针对多张交通违法图片中的所有合并线段，再次进行聚类和多线段拟合，使每个类别的所有合并线段最终融合成一条车道线。该方法具有较好的实时性与准确性，能够大量节省原本标注各个设备下的车道线信息所需的人工成本，加快二次违法检测程序的运行。
基于交通违法图像数据车道检测方法

[发明专利]基于移动边缘计算的自适应优先级的分层任务卸载方法-CN202211090436.5在审
发明人：贾刚勇;愈铭辉;饶欢乐;赵育淼;袁友伟;徐宏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W28/24 文献下载
摘要：本发明属于移动边缘计算技术领域，具体涉及基于移动边缘计算的自适应优先级的分层任务卸载方法，包括以下步骤：步骤1、移动边缘计算资源初始划分；步骤2、任务分类；步骤3、卸载决策制定；步骤4、移动边缘计算资源自适应划分。本发明将自动驾驶任务划分为实时任务和普通任务两种类型，分别设置优先级卸载队列；同时对边缘计算节点集群进行分组分层式逻辑部署，并设计自适应资源划分算法动态调整不同组间节点数量，以提高自动驾驶实时任务的卸载成功率。
基于移动边缘计算自适应优先级分层任务卸载方法

[发明专利]基于反射率和空间形态学的点云电力线识别方法和系统-CN202310727126.8在审
发明人：蔡柯迪;踪家祥;林嘉城;贾刚勇;饶欢乐;袁友伟 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于反射率和空间形态学的点云电力线识别方法和系统，该方法首先获取激光雷达的点云原始数据并分割，得到点云分割区。其次基于点云分割区密度及高程信息，筛选第一电力线点云，并基于该点到临近点的空间特征，筛选第二电力线点云。然后针对第二电力线点云中每个点，基于预设的反射率阈值，筛选第三电力线点云。最后针对第三电力线点云中每个点进行形态学处理，筛选出目标点云。该系统包括电网环境点云的数据收集模块、区域分割模块、地物分离模块、特征处理模块、反射率处理模块和形态学处理模块。本发明能自动化的实时识别出电力线，有效减少巡线员工的工作量并提高了电力线的检修效率。
基于反射率空间形态学电力线识别方法系统

[发明专利]一种新型的快递储物柜-CN202111198897.X有效
发明人：于龙轩;袁友伟;邬泽涛;严振恺;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新型的快递储物柜。本发明包括控制模块、柜体本体；所述柜体本体设有触摸屏、屏幕清洁模块，以及多个储物空间可变的第一子柜体；本发明采用单动力驱动的自动消毒屏幕清洁模块，在疫情期间，减少了人工清洁成本，满足了防疫需求，同时单动力和弹簧的应用，让单一动力即可驱动清洁板擦的移动，以及消毒液的自动喷洒，和消毒装置的自动向下移动，极大的减少了多电机带来的复杂部署成本，降低了维护成本。
一种新型快递储物柜

[发明专利]一种防伪复合荧光油墨材料及其制备方法和应用-CN202111412389.7有效
发明人：鄢腊梅;李文馨;刘聪;吴开睿;袁友伟;林成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C09D11/50 文献下载
摘要：本发明公开一种防伪复合荧光油墨材料及其制备方法和应用。将纳米荧光材料、树脂型连接料、溶剂、光引发剂、螯合剂、消泡剂、分散剂、阻聚剂、表面修饰剂、着色剂、去离子水采用高速油墨搅拌机搅拌均匀，40～85℃温度下处理45～100分钟；其中纳米荧光材料为ZnS:Eu3+，Pr，X及少量ZnS:Mn的复合荧光材料。本发明的荧光纳米材料和其他喷墨打印油墨材料实现完美结合，将防伪信息和图像打印在纸张、玻璃、金属等承印物上印刷的防伪标记具有在日光下无色隐形，肉眼和强光及紫外光均无法发现，但是在特定的红外线照射下，呈现防伪图像，具有唯一性的防伪效果，成本低，难以仿造。
一种防伪复合荧光油墨材料及其制备方法应用

[发明专利]一种基于自监督学习和知识图谱的推荐系统及其推荐方法-CN202310584578.5在审
发明人： 袁友伟;周威炜;郑超;姜添;金晓刚;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自监督学习和知识图谱的推荐系统及其推荐方法。本发明通过自监督学习方式对知识图谱进行数据增强，采用高效的负采样方法构造正负样本对，并通过定义相对相似性损失函数来判断两个样本之间的相似程度，随后构建了一个基于知识图谱的图神经网络模型，结合多头注意力机制计算实体特征，最后根据相对相似性度量动态调节实体评分，提升推荐系统的性能，缓解数据稀疏问题。
一种基于监督学习知识图谱推荐系统及其方法

[发明专利]一种可识别小字符内容的工尺谱数字化方法-CN201911176463.2有效
发明人：郑杰文;袁友伟;窦琳;张美玲;李文馨;谭雨帆;詹易;孙豪伟;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V30/40 文献下载
摘要：本发明公开一种可识别小字符内容的工尺谱数字化方法。本发明包括以下步骤：对输入的工尺谱图像作色彩空间转换及二值化处理；依据投影区分歌词与谱字并分割得到单谱字图像；对单谱字图像利用卷积神经网络识别，得到谱字分类信息；对音高谱字使用不同于上述网络的卷积网络识别，以得到包含升降调符号在内的小字符信息，最终完成工尺谱数字化。通过使用两个卷积神经网络，能识别传统技术无法识别的升降调等小字符符号，有利于工尺谱数字化的实现。
一种识别字符内容工尺数字化方法

[发明专利]一种基于改进鲸鱼优化算法的工作流多目标调度方法-CN202211613591.0在审
发明人： 袁友伟;黄笑成;高一鸣;姜添;毛娅鈊;王昌鹏;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进鲸鱼优化算法的工作流多目标调度方法。通过改进原鲸鱼优化算法中线性变化的收敛因子，加快前期种群的收敛速度除此之外与原鲸鱼优化算法相比又增加了概率选择的随机差分法变异操作提高了后期算法跳出局部最优的能力。同时将改进的鲸鱼优化算法用于工作流任务调度中，将系统问题定义为平均负载量、延迟、能耗的加权和，能够在满足用户约束延迟时间和能耗的情况下找到最优的工作流调度方案。与原始鲸鱼优化算法相比，其不仅能够有效地提升解的质量，获取更优的工作流调度方案，还可以加快寻找最优解的过程，一定程度上节省算法消耗时间。
一种基于改进鲸鱼优化算法工作流多目标调度方法

[发明专利]一种基于物品隐含特征相似度的物品推荐方法及系统-CN202211613885.3在审
发明人： 袁友伟;姜添;郑超;黄笑成;李文馨;刘聪;鄢腊梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物品隐含特征相似度的物品推荐方法及系统。本发明通过无偏矩阵分解得到物品隐含特征，使用物品隐含特征计算物品相似度。进一步地，基于物品相似度完成贝叶斯个性化排序中三元组和目标函数的构造优化了负样本采样问题并且提高了方法的可解释性。此外，本发明引入了倾向性加权评分，解决了训练样本不随机缺失的问题，能够减少因为物品流行度带来的偏差。
一种基于物品隐含特征相似推荐方法系统

[发明专利]一种基于运动数据的转换动作识别方法及运动识别方法-CN202010163384.4有效
发明人： 袁友伟;陶文鹏;钱逯;彭瀚;鄢腊梅;李万清 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运动数据的转换动作识别方法及运动识别方法。本发明对获取的运动数据预处理，得到处理后基于固定滑动窗口大小的数据片段；依据人体活动中的基础动作类别对所得数据片段进行聚类；对于未被聚类的数据片段，将前后的已聚类的相邻片段通过相似度比较算法，识别其中的转换动作。与传统人体行为识别方法对比，经高斯混合模型方法对传运动数据进行聚类后，根据与邻近数据片段相似度比对，区分运动数据中的基础动作与转换动作。再经过随机森林分类器进行分类，提升转换动作的识别准确率，也提升了总体的准确率。
一种基于运动数据转换动作识别方法

[发明专利]一种基于交通非现场执法场景下的车道线检测方法-CN202211099628.2在审
发明人：李万清;陈超强;林永杰;刘俊;袁友伟;陈鑫 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通非现场执法场景下的车道线检测方法。本发明基于ResNet50和FPN构成了多重反馈特征金字塔模块，然后通过像素级的无锚框回归，并结合分级预测和中心度计算来过滤那些低质量无意义的回归框，提高车道线预测率，得到车道线外矩形的坐标，再依次通过空间位置关系过滤、聚类、直线拟合，得到了待检测图像中最终的车道线检测结果。本发明可在阴影及不均匀光照、多车辆干扰、路面雨水、污渍和反光等各种复杂环境下很好地检测出车道线。
一种基于交通现场执法场景车道检测方法

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