[发明专利]具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备在审
| 申请号： | 201810792957.2 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110732493A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 程秉祥;邹泉 | 申请（专利权）人： | 大连因特视智能传感科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组，包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；伸缩式分拣模组，包括直线传送机构和可编程伸缩机构；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息并确定货物的外部特征和分拣位置，其中，当货物被确定为在分拣模组处进行分拣时，控制单元根据货物的外部特征确定并控制伸缩传送模块在该货物经过时缩回，由此该货物从直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落；当货物被确定为不在分拣模组处进行分拣时，伸缩传送模块保持初始伸出状态，并且直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 货物 模组 直线传送 伸缩 传送模块 扫描模组 外部特征 缩回 可编程 图像采集装置 图像 采集货物 传送货物 分拣位置 货物分拣 货物输送 扫码装置 扫描货物 伸出状态 伸缩机构 图像处理 位置传送 传送带 缺口处 伸缩式 掉落 | ||
【主权项】：
1.一种货物分拣设备，其特征在于包括：/n至少一个传送带，用于对货物进行传送；/n扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；/n至少一个伸缩式分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括沿着货物传送方向并排布置的多个伸缩传送模块，每个伸缩传送模块包括直线传送机构和可编程伸缩机构，所述直线传送机构沿着货物传送方向被连接到所述可编程伸缩机构，并且能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送货物，所述可编程伸缩机构能够被控制以在货物传送方向上伸出或缩回所述直线传送机构；和/n控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，/n其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的伸缩传送模块，并且控制所述多个伸缩传送模块中所涉及的伸缩传送模块在该货物经过时从初始伸出状态缩回而将所述直线传送机构缩回，由此该货物在经过所述分拣模组时从所述直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落，从而将该货物分拣到该分拣位置，并且/n其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述伸缩传送模块保持所述初始伸出状态，并且所述直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。/n
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- 本实用新型涉及涡轮生产设备技术领域，具体地，涉及一种铜涡轮孔径检测设备，包括底座、上料组件、检测组件、下料组件和回收组件，回收组件设置在底座的顶部且位于下料组件的下方，上料组件包括第一驱动和滑动槽块，第一驱动设置在底座的上方且位于滑动槽块的旁侧，滑动槽块设置在底座的上方，检测组件设置有孔径检测机，孔径检测机设置在底座的上方且位于下料组件的上方，下料组件设置有下料滑道，回收组件设置有次品回收箱，次品回收箱设置在底座的顶部且固定连接，本实用新型的一种铜涡轮孔径检测设备，本设备为自动化设备，所以避免了人工操作带来的影响，本设备有效提高了生产效率和生产质量，从而使产品的合格率大幅度提高。
- 一种手机电池生产用检测装置-201920303215.9
- 周琰;周海;唐松林;张海龙 - 安徽奥邦科技有限公司
- 2019-03-11 - 2019-12-31 - B07C5/04
- 本实用新型公开了一种手机电池生产用检测装置，工作台上设有传送带，传送带上设有电池测量装置，电池测量装置包括放置盒，放置盒设置在传送带上，放置盒内设有一组对称的限位板，两个限位板之间设有挤压板，放置盒与挤压板之间通过弹簧I连接，挤压板的两侧设有定位块，定位块上设有定位装置，放置盒上设有与定位装置配合的限位条，放置盒的两侧设有与限位条对应的插销，传送带的一侧设有定位板，定位板上依次设有进料口、短电池出口、合格电池出口和长电池出口，进料口的一侧设有进料装置，合格电池出口上端设有出料装置I，长电池出口的上端设有出料装置II，本实用新型通过电池测量装置可以检测出合格的产品，无需人工测量，使用方便。
- 一种长条形工件自动检测装置-201920619769.X
- 黄海峰;蒋桂平;赖显渺;黄捷;张政泼;蒋青谷;宾力军;卢焕宁;黄桂云;凌维生;蒋树炎;甘政忠;黄伟胜;何为蔚 - 桂林广陆数字测控有限公司
- 2019-04-30 - 2019-12-27 - B07C5/04
- 本实用新型涉及一种长条形工件自动检测装置，包括多工位料仓、抓取装置和检测装置；所述检测装置上设有检测工位以及储存工位；所述抓取装置包括两个抓料爪，其中一个所述抓料爪先将所述多工位料仓上的前一个长条形工件抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓上的后一个长条形工件，之后另一个所述抓料爪根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪再将抓取的后一长条形工件放置到所述检测工位上进行检测。该装置抓取装置自动在抓取多工位料仓上的长条形工件后，还可以再抓取检测工位上的长条形工件，极大的提高了生产效率。
- 型材长度检测装置-201810613205.5
- 房渊钊;李俊峰;黄辉 - 泰州智脑机器人科技有限公司
- 2018-06-14 - 2019-12-24 - B07C5/04
- 本发明公开了一种型材长度检测装置，包含一支架，所述的支架上设有一第一固定横梁和一第二固定横梁，所述的第一固定横梁上设有一对推行气缸和一对夹紧凸块，所述的第一固定横梁的内侧设有一检测条，所述的检测条的末端设有一检测气缸和一位移传感器，所述的检测条的末端设有一定位凸块，所述的第二固定横梁上设有一对夹紧气缸。由于采用自动检测方式，大大提高了型材的检测效率，降低了工人的劳动强度。该型材长度检测装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
- 一种光伏铝边框加工自动检测装置-201920338893.9
- 何小银;樊星星;薛道荣 - 北京奥普科星技术有限公司
- 2019-03-18 - 2019-12-24 - B07C5/04
- 本实用新型公开了一种光伏铝边框加工自动检测装置，包括机架，所述机架上设有翻转组件、分别位于翻转组件两侧的翻前存料组件和检测组件、以及靠近检测组件一侧的不良品收集组件；一种光伏铝边框加工自动检测装置通过翻转组件、翻前存料组件、检测组件和不良品收集组件的联动配合，实现了边框铝边框加工自动检测，在检测工序上，每台设备节约了3‑4名人工，能及时监测加工不良数量和和不良问题点，控制加工质量，为设备维修提供数据支持和方向指引，防止产生加工批量不良。
- 一种双工位方形凸台检测机-201920509983.X
- 李春雷;范雨航;顾涛;石皋莲;薛泗泉 - 苏州工业职业技术学院
- 2019-04-16 - 2019-12-24 - B07C5/04
- 本实用新型公开了一种双工位方形凸台检测机，包括、机架、工作台板、定位板安装架、定位板、夹紧放松驱动气缸、锥型升降台、夹紧爪安装座、夹紧爪、复位弹簧、复位弹簧安装板、长度探测器、长度探测头、长度探测器驱动气缸、控制台、液晶显示器、蜂鸣警示器、控制按钮、电气箱等。本实用新型通过定位板、定位销和气动夹紧爪的配合，实现被测工件的可靠定位，并通过气动长度探测器与气动夹紧爪的配合，实现被测工件底部四根方形凸台的自动检测，液晶显示器和蜂鸣警示器既可以方便操作员读数，又可以在检测出不合格产品的第一时间做出提醒，本实用新型可以全面取代现有的人工检测方式，大大提高了检测效率，降低了劳动强度，节约了人力成本。
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