[发明专利]具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备

摘要

本公开涉及一种具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组；分拣模组，包括多个分拣装置，每个分拣装置包括多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和多个环形传动带，转向机构支架能够被控制以使得设置在转向机构支架上的环形传动带在水平平面中转动；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中每一个转向机构能够由控制单元单独地控制以使得环形传动带在水平平面中独立地转动，其中控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所涉及的转向机构在该货物经过时从货物传送方向向侧向方向转向，以分拣该货物。

主权项

1.一种货物分拣设备，其特征在于包括：/n至少一个传送带，用于对货物进行传送；/n扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；/n至少一个分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括并排布置的多个分拣装置，每个分拣装置包括并排布置的多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和支撑在所述转向机构支架中的多个环形传动带，在所述转向机构的初始状态中所述环形传动带沿着货物传送方向布置，所述环形传送带能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送该货物，并且所述转向机构支架能够被控制以在水平平面中转动从而使得设置在所述转向机构支架上的所述环形传动带在水平平面中转动；和/n控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，/n其中，所述转向机构中的每一个能够由所述控制单元单独地控制以使得所述环形传动带在水平平面中独立地转动，/n其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据该货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所述多个转向机构中所涉及的转向机构在该货物经过时从所述货物传送方向向侧向方向转向，从而将该货物传送到所述分拣位置，并且/n其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元控制所述转向机构不执行转向，从而所述环形传动带在所述货物传送方向上将该货物水平传送至下一分拣位置。/n