“触觉感知”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果96437个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于摩擦纳米发电机的硅胶基柔性触觉感知传感器及其制备方法与应用-CN202310285713.6在审
发明人：张冬至;毛瑞源;张昊;董炎;周兰娟;杨春卿 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明属于摩擦纳米发电机与传感器技术领域，具体涉及一种基于摩擦纳米发电机的硅胶基柔性触觉感知传感器及其制备方法与应用。本发明将摩擦纳米发电机应用于触觉感知传感器，所述硅胶基柔性触觉感知传感器不仅可以用于智能家居的远程控制开关，还可以将该触觉感知传感器与卷积门控循环单元机器学习算法结合实现机器人机械手对不同物体的实时识别，在智能家居、机器人触觉感知、智能辅助分拣系统、人机交互等方面具有重要的应用潜力。
一种基于摩擦纳米发电机硅胶柔性触觉感知传感器及其制备方法应用

[实用新型]共初级同步侧向分插机构-CN200520033564.1无效
发明人：韩传军;魏秦文;郭咏梅;张茂 -专利权人：西南石油学院
申请日： 2005-03-21 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及共初级同步侧向分插机构，主要由触头1、复位弹簧2、触觉感知直线电机3、退秧动子4、定子5、插秧动子6、固定板7和控制机构等组成，其特征在于：触头1与触觉感知直线电机3相连，触觉感知直线电机3封装在退秧动子4内，退秧动子4安装在插秧动子6内，退秧动子4与插秧动子6内装有复位弹簧2，定子5分段固定在固定板7上，触觉感知直线电机3、退秧动子4、定子5和插秧动子6为扁平型；触觉感知直线电机3、退秧动子
初级同步侧向机构

[发明专利]一种基于触觉反馈的表面特征识别方法、装置及系统-CN202211603381.3在审
发明人：柴国鸿;林子轩;左国坤;张佳楫 -专利权人：宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉反馈的表面特征识别方法、装置及系统，包括：获取图像集；基于所述图像集构建粗糙度数据集和纹理数据集；建立视觉识别模型；通过所述粗糙度数据集和所述纹理数据集训练所述视觉识别模型，获得训练好的识别模型电触觉反馈以图像识别结果为驱动信号，驱动电刺激系统装置输出电脉冲刺激到人体皮肤，通过构建电触觉感知诱发模型，诱发匹配的触觉感知模式，实现物体粗糙度或纹理的触觉感知反馈。本发明实现对物体粗糙度/纹理特征的触觉感知区分，满足多种场景的人－机共融交互需求。
一种基于触觉反馈表面特征识别方法装置系统

[发明专利]一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法-CN202211513726.6在审
发明人：赵浩南;马道林;金潮郴;首成逸;赵灿;余赫曦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法，解决了现有深海触觉传感器结构复杂、耐压能力差、难以良好接触感知的弊端，其技术方案要点是包括有触觉感知模块、O型圈、元件贮存舱；触觉感知模块包括有半椭球壳型柔性薄膜半椭球壳型柔性薄膜与玻璃视窗之间填充有液体；元件贮存舱包括有通过限位环固定连接的耐压外壳、安装于耐压外壳内的检测元件、安装于耐压外壳的端口的支撑件；耐压外壳的端口于支撑件的外周设置有进行密封的沟槽，本发明的一种光学式深海触觉传感器及其安装方法与传感检测方法，具有良好的密封特性，能适应深海高压下的接触变形能力，实现深海高压下的触觉感知。
一种光学深海触觉传感器及其安装方法传感检测

[发明专利]向生物体传输信息的信息传输装置-CN201080048630.6有效
发明人：内田启治;泽田秀之 -专利权人： SCA株式会社;国立大学法人香川大学
申请日： 2010-10-21 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：向生物体传输信息的信息传输装置，将与显示相关的信息传输给接触生物体的触觉感官的且设置在显示面板上的形状记忆合金，而不阻挡显示面板的视野。信息传输装置1具有设置在显示可视信息的显示面板5上的触觉感知单元2和用于生成驱动该触觉感知单元2的信号电压的信号产生单元3。信号产生单元3与显示面板5连接于控制装置6。控制装置6使显示面板5显示图形等，同时通过信号产生单元3使设置于触觉感知单元2的形状记忆合金21进行与显示面板5的显示相关的伸缩。由于形状记忆合金21为线状且触觉感知单元2是透明的，因此能够将与显示相关的信息传输给接触生物体的触觉的显示面板5上的形状记忆合金21，而不阻挡显示面板5的视野。
生物体传输信息装置

[发明专利]触觉感知单元、触觉感知基板及触觉反馈装置-CN202111212053.6在审
发明人：刘晓彤;杨志明;黄继景;花慧 -专利权人：北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种触觉感知单元、触觉感知基板及触觉反馈装置。该触觉感知单元，包括：基准电极；压电层，位于基准电极的一侧；以及驱动电极和感测电极，均位于压电层远离基准电极的一侧，且分别用于与控制器电连接；其中，第一正投影与第二正投影均位于第三正投影之内，且第一正投影与第二正投影相间隔本申请实施例有利于提高触觉反馈精度，提高触觉反馈体验，也有利于简化触觉反馈产品的结构，利于触觉反馈产品的减薄。
触觉感知单元反馈装置

[发明专利]基于气囊阵列触觉感知的模式识别方法及系统-CN202010350629.4在审
发明人：皮阳军;颜泽荣;刘凡;郭琦 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气囊阵列触觉感知的模式识别方法及系统，主要包括如下步骤：首先，根据气囊阵列机器人皮肤感知系统采集到不同对象的触觉数据，利用该触觉感知数据训练得到模式识别的算法模型，最后，针对未知触觉感知数据的接触类型
基于气囊阵列触觉感知模式识别方法系统

[发明专利]一种基于无网格传感平面的柔性多模态触觉感知系统-CN202211336024.5在审
发明人：疏静;张卫东;朱晓波;高家乐;戴祎杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无网格传感平面的柔性多模态触觉感知系统，其中无网格柔性平面传感模块用于感知多模态触觉信息并转化为电阻信息，边缘电极模块包括N根电极，均嵌入在无网格柔性平面传感模块边缘，N根电极分布式排列，互相均不接触，任意两根电极组成一个电阻通道，电阻测量电路模块用于记录边缘电极模块中多路通道电阻变化信息并输入神经网络模块；神经网络模块用于输出多模态触觉信息。本发明的技术方案中采用多根边缘电极相互组成电阻测量通道，电阻测量通道数影响多模态触觉信息的感知精度，在保留精度的情况下能够显著减少电极数量，避免复杂的导线互连，可以对多模态的触觉信息进行实时、精确的感知
一种基于网格传感平面柔性多模态触觉感知系统

[发明专利]基于特征相似度的触觉再现轮廓渲染真实感定量评估方法-CN201911027440.5有效
发明人：孙晓颖;祝双运;刘国红;张晨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征相似度的触觉再现轮廓渲染真实感定量评估方法,属于人机交互领域。利用真实轮廓，感知并记录真实对象感知实验数据并构造矩阵，利用触觉反馈装置对真实轮廓进行渲染，感知并记录虚拟对象的感知实验数据并构造矩阵，再利用主成分分析方法分别获得其主特征向量，通过计算主特征向量的相似度来实现触觉再现轮廓渲染真实感的定量评估，可用于基于静电力触觉反馈装置的3D正弦凸起渲染真实感定量评估。本发明可以实现基于触觉再现装置的虚拟对象渲染真实感的定量评估，且从对象的物理属性、力变化入手，客观地评价了其渲染真实感，不易受环境、用户心理等因素影响。
基于特征相似触觉再现轮廓渲染真实感定量评估方法

[发明专利]虚拟物体表面纹理触觉感知装置-CN200410064982.7无效
发明人：宋爱国;吴涓;崔建伟;王爱民;黄惟一 -专利权人：东南大学
申请日： 2004-10-15 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术与遥操作机器人技术领域，是一种人机触觉接口装置，尤其涉及一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置。本发明公开了一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置，具有结构简单、纹理特性表现丰富、准确，控制和使用方便的特点，可以应用于虚拟现实技术以及遥操作机器人远程作业等场合中。一种涉及人机触觉接口装置的虚拟物体表面纹理触觉感知装置，包括：支架，在支架上设有纵向电机，在纵向电机的输出转轴上固定有转动体，在转动体上设有感知触头。
虚拟物体表面纹理触觉感知装置

[发明专利]触觉感知系统及其数据库构建方法-CN201680034678.9有效
发明人：朴玩濬;千成宇 -专利权人：汉阳大学校产学协力团
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供触觉感知系统。上述触觉感知系统包括：存储部，使多个触觉数据与多个特征信息建立关联来存储；传感部，对对象物的表面特性进行感测来生成感测信号；抽取部，从在上述传感部生成的上述感测信号抽取感测信息；以及匹配部，通过从存储于上述存储部的多个上述特征信息中抽取与上述感测信息匹配的特征信息，来从多个上述触觉数据中抽取与上述特征信息相对应的触觉数据。
触觉感知系统及其数据库构建方法

[发明专利]一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤-CN202210095299.8有效
发明人：杨赓;简熠辉;叶知秋;庞高阳;徐凯臣;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：包含三级感知系统。一级感知为迫近感知，由电容式迫近柔性传感器阵列组成，可感知人机迫近距离、迫近速度、迫近方向；二级感知为灵敏接触感知，采用仿生毛发结构的灵敏柔性触觉传感器，可检测接触力；三级感知为负载敏感触觉感知，采用一体化集成的柔性触觉传感器和柔性驱动器本发明可通过多级感知系统对多源多模态信号进行检测。
一种全局刚度可控机器人仿生柔性电子皮肤

[发明专利]基于位置提供触觉刺激的系统和方法-CN201610031251.5在审
发明人： D·A·格兰特;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及基于位置提供触觉刺激的系统和方法。为了给一个或多个用户传送其他感知内容而产生与其他感知内容相关的触觉刺激。这可以增强通过内容提供给一个或多个用户的体验。感知内容可以包括视频内容、视频游戏内容、音频内容、和/或其他内容。触觉刺激可以基于位置信息而变化。这种位置信息可以包括与一个或多个用户的位置、控制器(例如游戏控制器)的位置、发送触觉刺激的激励器的位置有关的信息，和/或其他位置信息。
基于位置提供触觉刺激系统方法

[发明专利]基于位置提供触觉刺激的系统和方法-CN201180016371.3有效
发明人： D·A·格兰特;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯 -专利权人：英默森公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及基于位置提供触觉刺激的系统和方法。为了给一个或多个用户传送其他感知内容而产生与其他感知内容相关的触觉刺激。这可以增强通过内容提供给一个或多个用户的体验。感知内容可以包括视频内容、视频游戏内容、音频内容、和/或其他内容。触觉刺激可以基于位置信息而变化。这种位置信息可以包括与一个或多个用户的位置、控制器（例如游戏控制器）的位置、发送触觉刺激的激励器的位置有关的信息，和/或其他位置信息。
基于位置提供触觉刺激系统方法

[发明专利]基于跨模态触觉传感器与气泡驱动器的软体操作臂-CN202210515209.6有效
发明人：项超群;云涛;彭俊杰;李靖;孙志华;王淳锋;管贻生;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于跨模态触觉传感器与气泡驱动器的软体操作臂，包括跨模态触觉传感器、软体气动手指、方形固定板、三角形支撑板和气泡驱动器。本发明具有安全的人机交互性与无限自由度，提高了机械臂的运动能力；同时搭载具有跨膜态触觉感知的软体气动手指，不仅能实现自适应抓取，同时可利用跨膜态触觉传感器，实现多功能感知，感知软体机械手是否接触物体；感知软体气动手指是否成功抓取物体，且在执行抓取物品及搬运过程中，对物体抓取的稳定性进行实时监测；可感知抓取过程中的接触力，并可精确控制输出的抓取力，从而实现对物体的安全抓取。
基于跨模态触觉传感器气泡驱动器软体操作

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top