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[发明专利]一种基于Harris角点检测的电路及方法-CN201911009067.0有效
发明人：陈恒;易冬柏;聂玉庆 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海零边界集成电路有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Harris角点检测的电路及方法。所述电路包括：第一行缓存模块、第一行缓存模块、第一窗口生成器模块、偏导计算模块、第二行缓存模块、第二窗口生成器模块、高斯滤波模块、角点响应模块、第三行缓存模块、第三窗口生成器模块以及极值抑制模块；该电路中各窗口生成器模块、偏导计算模块、高斯滤波模块、角点响应模块和极值抑制模块都采用流水线设计，提高了计算效率，每个时钟都可以计算出一个角点值，最终使得整个系统达到实时计算harris角点检测的效果。简化了Harris角点检测中的浮点运算，在保持计算精度的同时，用定点乘法器取代浮点乘法器，实现定点运算，减少电路的复杂度、面积及功耗；极大地提高角点检测的速度。
一种基于 harris 检测电路方法

[发明专利]红外图像配准实现方法及其装置-CN201310054567.2无效
发明人：顾国华;杨陈晨;王厚;陈海欣;钱惟贤;陈钱;徐富元;任侃;隋修宝;何伟基;路东明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外图像配准实现方法及其装置，本发明装置包括数据传输模块、相位相关位移计算模块、重叠区域计算模块、Harris角点检测模块和匹配模块；其中，数据传输模块与相位相关位移计算模块连接，数据传输模块和相位相关位移计算模块都与重叠区域计算模块连接，重叠区域计算模块与Harris角点检测模块连接，重叠区域计算模块和Harris角点检测模块都与匹配模块连接，匹配模块与数据传输模块连接；本发明将相位相关法与Harris角点检测法相结合，并且使用带有RocketIO模块的FPGA高速传输图像数据，使得能在红外搜素跟踪系统中，迅速并且精确地进行图像配准预处理，满足配准的精度和实时性的要求，能为后续算法留有足够时间余量。
红外图像实现方法及其装置

[发明专利]一种基于事件相机的异步角点检测方法-CN201910485270.9有效
发明人：史殿习;李若祥;李凯月;王柳静;潘晨;伽晗;王明坤 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的异步角点检测方法，技术方案是先构建由事件过滤器、SAE维护模块、候选事件角点选择模块、候选事件角点细化模块组成的异步事件角点检测系统；事件过滤器将异步事件流中的冗余事件过滤，得到将非冗余事件；SAE维护模块根据非冗余事件更新全局SAE结构，并在更新后的全局SAE结构中提取局部SAE结构；候选事件角点选择模块基于局部SAE结构在非冗余事件中选择候选事件角点；候选事件角点细化模块基于局部SAE结构计算非冗余事件的事件角点候选值，据此判定非冗余事件是否为事件角点；异步事件角点追踪器追踪事件角点，得到事件角点的运动轨迹。采用本发明可以提高异步角点检测的准确性和速度，获得的异步事件角点运动轨迹准确。
一种基于事件相机异步检测方法

[发明专利]基于机器人的风机图片拍摄的点检系统及方法-CN202111348856.4在审
发明人：廖新炜;余立扬;王昊田;曹鑫;张贵潭 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器人的风机图片拍摄的点检系统及方法，包括点检机座、触摸显示屏、警报灯、报警喇叭、旋转气缸、旋转柱、点检器、红外摄像机和视觉相机，所述点检机座底部的四角均固定安装有滚轮，点检机座正面的顶端固定嵌装有触摸显示屏，触摸显示屏背面的中心设置有中央处理模块，触摸显示屏背面的内缘六角分别设置有图像采集模块、无线接收模块、图像处理模块、温度检测模块、状态检测模块和结果显示模块；该发明采用机器图像方式拍摄风机图片，图像识别风机的扇叶是否运作、挡板是否开启、风机启动与运转时状态是否一致，并识别到的风机状态与设备信息比对，确保风机运转正常，点检效率高，人力成本低，点检误差小。
基于机器人风机图片拍摄点检系统方法

[发明专利]一种脊柱关键点检测和Cobb角计算方法、系统-CN202310298881.9在审
发明人：于耀;季越;周余 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种脊柱关键点检测和Cobb角计算方法、系统，涉及图像处理技术领域，通过构建包括依次连接的热图预测模块、热图加权模块和坐标转换模块的训练好的关键点检测模型，在获取待检测脊柱的x光片之后，便可直接将x光片输入至训练好的关键点检测模型，即可自动得到待检测脊柱的关键点坐标，从而可自动检测脊柱关键点，后续可进一步依据自动检测得到的脊柱关键点坐标来自动计算Cobb角，从而实现Cobb角的自动计算，相较于人工测量方式
一种脊柱关键检测 cobb 计算方法系统

[发明专利]集装箱锁销拆卸视觉系统-CN202111390526.1在审
发明人：王西超;曹乐;赵永新;张瑜杰;陈锦乾;陈国初;焦斌;李保江 -专利权人：上海电机学院;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱锁销拆卸视觉系统，包括视觉检测与识别模块与双目视觉测距模块，视觉识别模块使用通道修剪的Yolo‑V4tiny的深度学习算法进行锁销种类的检测；视觉测距模块使用基于双目相机参数优化和角点检测的双目测距系统，使用基于双目平行极线约束的天牛须搜索算法优化双目相机的立体标定参数以提高双目相机的平行程度，待测距点的定位采用角点检测算法将待测距点作为角点进行检测并输出对应的像素坐标以实现精确的定位，通过Yolov4‑tiny和矩形顶点特征的Harris角点检测算法以实现对待测距点的精确定位。
集装箱拆卸视觉系统

[发明专利]基于深度学习的双目相机深度标定方法和系统-CN202310184290.9在审
发明人：龙潜;孙婷;谢启伟 -专利权人：中科慧眼（天津）研究开发有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的双目相机深度标定方法和系统，所述方法包括：获取待标定双目相机的左目相机拍摄的左目靶标图，和所述待标定双目相机的右目相机拍摄的右目靶标图；将所述左目靶标图和右目靶标图输入预先训练的角点检测模型，得到左目靶标图的第一角点检测结果、右目靶标图的第二角点检测结果，以及所述第一角点检测结果和所述第二角点检测结果之间的角点匹配结果；基于所述第一角点检测结果、所述第二角点检测结果和所述角点匹配结果，生成所述待标定双目相机的深度标定结果在自动驾驶或辅助驾驶场景中，提高角点检测的准确性，从而提高双目相机深度标定的准确性。
基于深度学习双目相机标定方法系统

[实用新型]一种基于角点检测的监测系统-CN201921045606.1有效
发明人：曲保章;张延伟;申晓聪 -专利权人：河南护航实业股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了，一种基于角点检测的监测系统，所述的监测系统包括用于实时采集驾驶员图像信息的图像采集模块、用以记录时间的时钟模块、用以提醒驾驶人员的报警模块、采用角点检测算法对图像采集模块采集到的图像信息进行处理并与预存储的驾驶员图像数据进行对比的中央处理器模块、用以对中央处理器模块传输的全部数据信息进行进一步处理和存储的服务器模块，总体上，本实用新型具有对驾驶员驾驶过程中的形态举止进行拍照，对图像采用角点检测的方式进行处理，有效提取图像中的特征点，对驾驶员疲劳程度进行监测
角点检测中央处理器模块图像采集模块本实用新型驾驶员疲劳驾驶员图像监测系统服务器模块驾驶报警模块时钟模块实时采集数据信息提取图像图像信息行车安全特征点预存储算法拍照存储采集图像传输监测记录保证

[发明专利]一种特征点检测方法、设备、介质及产品-CN202110994755.8在审
发明人：盛森;梁哲恒;魏汝兰;庞亚菲;梁雄师;王洪飞;谢慧波;范铀;韩阳 -专利权人：广东南方数码科技股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种特征点检测方法，包括接收需要进行特征点检测的待测影像数据；采用能够检测特定类型特征点的预设特征点检测模型对待测影像数据进行识别，得到含有若干候选特征点的候选特征点集合；采用预设角点检测算法对待测影像数据进行角点检测，得到含有若干角点的角点集合；将与角点集合中存在对应角点的候选特征点作为最终特征点，得到含有若干最终特征点的最终特征点集合。本发明满足了用户对于特定类型特征点的识别需求，又提高了整体特征点检测的精准度，整个特征点检测方法适用性较广。
一种特征检测方法设备介质产品

[发明专利]结构化可视文档快速信息输入系统及方法-CN201810658309.8在审
发明人：吴晓军;马东文;蒋江红 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：一种结构化可视文档快速信息输入系统，包括文档设计模块、图像获取模块、图像预处理模块、智能阅卷模块，还包括角点检测模块、图像校正和分割模块。使用结构化可视文档快速信息输入系统的方法，由从试题库中选择试题生成试卷、在答题卡上作答案、图像预处理模块接收图像获取模块的图片、角点检测模块对图片内的答题卡纸张角点进行检测、图像校正和分割模块用于对图片文档进行倾斜校正和透视矫正、主观题呈现在系统上由老师进行人工评阅、智能阅卷模块对分割后的客观题进行智能阅卷、汇总得出试卷总得分步骤组成。
快速信息输入系统结构化可视文档阅卷图像预处理模块角点检测模块分割模块图像校正答题卡智能试卷图像获取模块获取模块接收图像倾斜校正试题生成图片文档文档设计客观题试题库主观题角点矫正透视答案分割检测老师图片

[发明专利]一种基于角点检测的装配连接件快速识别方法-CN201710256335.3有效
发明人：刘桂雄;黄坚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角点检测的装配连接件快速识别方法，包括样本角点学习统计：包括采集并检测样本的Harris角点、Shi‑Tomasi角点、FAST角点，并统计在样本中各种角点数量的平均值及标准差；高鲁棒性角点检测快速识别：包括设定信度要求，自动建立连接件可能位置数量下限的计算公式；选择在角点学习统计中数量平均值最大的角点检测算法与标准差最小的角点检测算法，使满足条件的方法检测待检图像角点，若图像局部区域角点数量高于阈值要求，则认为具有极大可能是连接件，提取图像输入至分类器种检测；全角点检测快速识别：包括使用Harris角点、Shi‑Tomasi角点、FAST角点三种角点检测方法，对于具有角点的位置，即认为有可能是连接件，提取图像输入至分类器种检测。
一种基于检测装配连接快速识别方法

[发明专利]一种基于边缘检测和改进Harris角点检测的车牌定位方法和系统-CN201810396912.3有效
发明人：陈世强;杨鼎鼎;刘静漪;刘嵩;秦柳 -专利权人：湖北民族学院;湖北科蓝科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘检测和改进Harris角点检测的车牌定位方法和系统，包括：S1，输入图像，对图像进行平滑滤波，获得平滑图像；S2，对平滑图像进行边缘检测，获得边缘检测图；S3，对边缘检测图进行角点检测，获取角点位置，根据角点位置完成车牌定位；该方法在harris角点检测算法中用指数函数代替传统的高斯函数作为harris角点检测的窗函数，减少了运算量，提高了定位速度；利用双阈值法来判定角点，很好地解决了漏检和伪角点问题，提高了角点检测精度；双阈值可自适应选取和排除人为因素的干扰，达到更精确的角点分割。
一种基于边缘检测改进 harris 车牌定位方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的语义端点检测系统-CN202210836360.X有效
发明人：赵发君;冯纯博;廖奇;陈楷 -专利权人：科讯嘉联信息技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的语义端点检测系统，涉及语义端点检测技术领域，解决了现有技术中语音端点检测不准的技术问题；包括：音频信息采集模块、语音特征提取模块、音频片段能量判断模块、信息提取触发器、单轮语义端点检测模块、多轮语义端点检测模块、语音语义多模态端点检测模块以及语音语义端点检测汇总模块；本发明在端点检测中，分别对单轮、多轮和序列化的对话进行语义分析，使端点检测不仅有语音的声学特征还同时具有语义特征，真正做到了智能化、拟人化的端点检测，极大提升了人机对话的流畅度和智能度。
一种基于深度学习语义端点检测系统

[发明专利]一种针对PDF文档表格提取优化方法及系统-CN202010209797.1在审
发明人：李舟军;肖武魁;刘俊杰;陈小明;覃维;王博洋 -专利权人：深圳智能思创科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种针对PDF文档表格提取优化方法及系统，该系统包括：表格检测模块、表格角检测模块、表格角优化模块和表格边界优化。表格检测模块识别和定位表格；表格角检测模块识别和定位表格角；表格角优化模块用于表格角分组和过滤劣质表格角；表格边界优化模块用于融合表格检测和表格角优化结果对表格定位结果进行优化。该方法包括步骤S1、表格检测；步骤S2、表格角点检测；步骤S3、表格角优化包括对表格角点分组和表格角点过滤；步骤S4、表格边界优化。
一种针对 pdf 文档表格提取优化方法系统

[发明专利]加速角点检测的方法及执行该方法的移动装置-CN201210219887.4无效
发明人：吴台宜 -专利权人：和信超媒体股份有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种加速角点检测的方法及执行该方法的移动装置，该加速角点检测的方法是于移动装置上利用绘图芯片执行，包含：该绘图芯片读取一个二维图像该绘图芯片根据一以开放图形程序库着色语言撰写的一个第二程序码，以多核平行运算的方式对该二维图像进行角点检测，以找出其中的角点。本发明利用绘图芯片多核平行运算的特性，多核地执行角点检测演算法来同时检测多个图像点以进行角点检测，能够加速移动装置进行图像识别的速度。
加速检测方法执行移动装置

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